【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控工具磨床，具体是数控工具磨床砂轮自动更换装置。
技术介绍
1、金属切削加工是机械制造工业中运用最广泛的一种加工方法，占机械制造总工作量的50％以上，而金属切削刀具则是其中不可缺少的重要工具之一。无论是普通机床，还是先进的数控机床和加工中心，抑或柔性制造系统，都必须依靠刀具才能完成各种需要的切削加工。而刀具的生产就需要数控工具磨床。
2、现有数控工具磨床大多数采用人工更换砂轮，这种更换砂轮方式自动化程度不高，而且在更换砂轮时需要先调整冷却万向曲管以腾出空间供换砂轮操作，在新砂轮安装完毕后需要调整冷却万向曲管使其复位，上述过程操作步骤较多且繁琐，导致更换砂轮时磨床停机时间较长，影响加工效率，已经不能满足实际高效生产的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，能够实现工件一次装夹情况下，完成多道不同工序的加工，减少重复定位和装夹带来的误差，免去人工更换砂轮的步骤，提高工件加工精度，缩短制造周期。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，装置主要包括移动部分、旋转部分和冷却部分。
4、所述移动部分包括主轴，所述主轴上平面固定安装有水平设置的导轨，导轨上滑动限位安装有滑块，所述主轴上平面中部固定安装油缸，在主轴上方设有一滑枕，所述滑枕固定安装在滑块上，所述油缸通过油缸活塞杆与滑枕下表面凸出的支块固定连接，所述主轴内设有拉爪。
5、所述旋转部分包括转台、台钳安装座、砂轮单元；所述转台的一侧为转台基座，另一侧为转台旋转盘，所述转台通过转台基座固定安装在滑枕端面，所述台钳安装座固定安装在转台旋转盘面上；所述砂轮单元包括n个砂轮组单元，每个砂轮组单元包括一常闭液压台钳及一砂轮组，n个砂轮组单元中砂轮组可采用不同的砂轮组合；所述台钳安装座均匀设有n个冷却连接孔并均布固定安装n个所述常闭液压台钳，每个常闭液压台钳上固定安装有夹爪，由常闭液压台钳控制夹爪的夹紧与张开，n个砂轮组中其中一个安装于主轴前端，由主轴内部拉爪拉紧所述砂轮组的砂轮杆，对应的常闭液压台钳进油张开，通过外部电磁阀进行保压使其一直为张开状态，控制其上夹爪张开距离大于砂轮杆柄部最大外圆，其余砂轮组的砂轮杆则分别通过与各砂轮组对应的常闭液压台钳上的夹爪夹紧；优选的，设有三个砂轮组单元，即共三个砂轮组，如砂轮组i、砂轮组ii、砂轮组iii，其中砂轮组i安装于主轴前端(记为0°位置)，该砂轮组的砂轮杆由主轴拉爪拉紧而不由夹爪夹紧，使砂轮组i在需要更换其他砂轮时可以取下，砂轮组i跟随主轴的旋转而旋转，所述砂轮组ii安装在与砂轮组i逆时针120°的位置上，所述砂轮组ii通过常闭液压台钳对应移动端上一对夹爪夹紧砂轮杆沟槽固定，所述砂轮组iii安装于与砂轮组i逆时针240°的位置上，所述砂轮组iii通过常闭液压台钳对应移动端上一对夹爪夹紧砂轮杆沟槽固定。
6、所述冷却部分主要包括冷却接头、冷却管、冷却铜管、冷却分配块，其中所述冷却分配块共n个，与n个冷却连接孔分别对应，固定安装在台钳安装座的冷却连接孔上，所述主轴内设有冷却通道，所述冷却接头通过螺纹连接在主轴冷却通道一端，所述冷却管的一端通过螺纹连接在主轴冷却通道另一端，所述冷却管的另一端用于与台钳安装座n个冷却连接孔中的任一个对接；所述冷却分配块上有若干组冷却铜管接头，所述冷却铜管安装在冷却铜管接头上，若有多余的冷却铜管接头可用堵头封堵。
7、进一步的，所述油缸活塞杆与螺母螺纹部连接，所述螺母与滑枕下表面凸出的支块端面锁死固定。
8、进一步的，所述台钳安装座的冷却连接孔内设有沟槽，沟槽内安装有密封圈，以与冷却管对接后密封。
9、进一步的，所述n个砂轮组单元中的砂轮组，例如前述砂轮组i、砂轮组ii和砂轮组iii，可以根据加工工序的不同，在砂轮组的砂轮杆上安装不同厚度垫圈和不同形状、大小砂轮，由锁紧螺母锁紧固定。
10、进一步的，所述冷却分配块数量与砂轮组数目一致，所述冷却分配块端面设有沟槽，沟槽内安装有密封圈，以使冷却分配块能够密封安装于台钳安装座上的冷却连接孔。
11、进一步的，所述冷却铜管根据各砂轮组上砂轮的大小、形状和位置来弯折，确保冷却液的冷却点在砂轮磨削时需冷却的最佳位置。
12、本技术的有益效果是：
13、1、本技术能够实现砂轮组自动更换，可以免去人工更换砂轮和对冷却万向曲管调整的工序，提高了加工的连续性，安全性更高，加工精度更高，效率更高。
14、2、本技术通过磨床主轴安装，大部分数控磨床稍加改造就能安装，适应性好。
15、3、本技术针对加工工序的不同，砂轮组上砂轮的大小、形状、数量和位置不同，弯折不同形状的冷却铜管，能够更好更精准对每组砂轮进行冷却，减少加工过程中砂轮对工件产生的热量，提高了工件加工的安全性。
16、4、本技术工件加工时只有主轴上砂轮组对应冷却分配块有冷却液，减少冷却液流量的损失，带走更多加工过程中砂轮对工件产生的热量。
17、附图说明
18、下面结合附图和实施例对本技术进行说明。
19、图1是本技术布局结构轴测示意图；
20、图2是本技术布局结构主视示意图；
21、图3是本技术图1所示a部结构展平示意图；
22、图4是本技术图2所示b部结构剖视示意图；
23、图5是本技术图2所示c部结构局部放大示意图；
24、图6是本技术图2所示d部结构局部放大示意图；
25、图7是本技术图1所示e部结构局部放大示意图；
26、图8是本技术砂轮组i结构剖视示意图；
27、图9是本技术砂轮组ii结构剖视示意图；
28、图10是本技术砂轮组iii结构剖视示意图。
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1.一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，装置主要包括移动部分、旋转部分和冷却部分；
2.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述油缸活塞杆与螺母螺纹部连接，所述螺母与滑枕下表面凸出的支块端面锁死固定。
3.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述台钳安装座的冷却连接孔内设有沟槽，沟槽内安装有密封圈，以与冷却管对接后密封。
4.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述N个砂轮组单元中的砂轮组，根据加工工序的不同，在砂轮组的砂轮杆上安装不同厚度垫圈和不同形状、大小砂轮，由锁紧螺母锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述冷却分配块端面设有沟槽，沟槽内安装有密封圈，以使冷却分配块能够密封安装于台钳安装座上的冷却连接孔。
6.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述冷却铜管根据各砂轮组上砂轮的大小、形状和位置来弯折，确保冷却液的冷却点在砂轮磨削时需冷却的最佳
...【技术特征摘要】
1.一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，装置主要包括移动部分、旋转部分和冷却部分；
2.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述油缸活塞杆与螺母螺纹部连接，所述螺母与滑枕下表面凸出的支块端面锁死固定。
3.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，所述台钳安装座的冷却连接孔内设有沟槽，沟槽内安装有密封圈，以与冷却管对接后密封。
4.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床砂轮自动更换装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，陈子彦，殷胜佳，钟林波，朱一杰，胡小峰，沈碧辉，
申请(专利权)人：恒锋工具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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