【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫设备，尤其涉及一种下摆机的供料系统及控制方法。
技术介绍
1、现有的服装下摆缝纫设备在工作时，需要人工进行供料，通常是操作工人站在下摆机面前将一件衣服手动套在下摆机上，然而，操作工人站在下摆机前套装衣服，长时间的站立增大了工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种下摆机的供料系统及控制方法。
2、本专利技术实施方式提供了一种下摆机的供料系统，包括：
3、框架；
4、供料设备，安装于所述框架上，所述供料设备用于提供布料；
5、套装设备，安装于所述框架上，所述套装设备用于将所述布料运输至所述下摆机以进行加工；
6、获取设备，位于所述供料设备和所述套装设备之间，所述获取设备用于获取所述供料设备上的所述布料，并将所述布料提供给所述套装设备；
7、其中，所述获取设备包括抓取装置和撑开装置，所述抓取装置用于抓取所述供料设备上的所述布料，在所述抓取装置抓取所述布料的情况下，所述撑开装置伸入所述布料并撑开所述布料，使得所述套装设备抓取所述布料运输至所述下摆机。
8、在某些实施方式中，所述获取设备还包括安装杆，所述安装杆安装于所述框架上，所述抓取装置朝向所述供料设备设置于所述安装杆上，所述供料设备向所述抓取装置运输所述布料，在所述抓取装置与所述布料抵接的情况下，所述抓取装置抓取所述布料。
9、在某些实施方式中，所述撑开装置可移动安装于所述安装杆上，所述撑开装置包括第一撑开组件
10、在某些实施方式中，所述第一撑开组件包括：
11、第一撑开件，用于撑开所述布料；
12、第一驱动，用于驱动所述第一撑开件沿第一方向运动；
13、第二驱动，用于驱动所述第一撑开件沿第二方向运动，所述第一驱动和所述第二驱动配合以使所述第一撑开件伸入所述布料。
14、在某些实施方式中，所述第二撑开组件包括：
15、第二撑开件，用于撑开所述布料；
16、第三驱动，用于驱动所述第二撑开件沿第一方向运动；
17、第四驱动，用于驱动所述第二撑开件沿第二方向运动，所述第三驱动和所述第四驱动配合以使所述第二撑开件伸入所述布料。
18、在某些实施方式中，所述供料设备包括：
19、托盘架，安装于所述框架，所述托盘架用于放置承载所述布料的托盘；
20、运输器，用于沿第一方向运输所述托盘；
21、空托盘架，位于所述托盘架的所述第一方向的所述框架上，所述获取设备位于所述空托盘架与所述托盘架之间，在所述运输器运输的所述托盘上无所述布料的情况下，所述运输器将所述托盘沿第一方向运输至所述空托盘架。
22、在某些实施方式中，所述托盘架的数量为多个，多个所述托盘架沿所述第一方向设置，所述运输器背离所述第一方向依次运输所述托盘架上的所述托盘。
23、在某些实施方式中，所述托盘架和所述空托盘架设置有翻转板，所述翻转板用于承载所述托盘，在所述托盘沿所述第一方向抵接所述翻转板的情况下，所述翻转板转动以使所述托盘沿所述第一方向运动。
24、在某些实施方式中，所述获取设备可移动设置于所述框架，在所述托盘位于所述空托盘架的情况下，所述获取设备沿第二方向运动以推动所述托盘。
25、在某些实施方式中，所述套装设备包括：
26、轨道，所述下摆机位于所述供料设备的第二方向上，所述轨道沿所述第二方向设置于所述框架上；
27、运输杆，位于所述轨道上，所述运输杆在所述轨道上沿所述第二方向移动；
28、夹爪，安装于所述运输杆，所述夹爪用于抓取所述获取设备上的所述布料，并跟随所述运输杆将所述布料运输至所述下摆机。
29、本专利技术实施方式提供了一种控制方法，用于供料系统，所述供料系统用于下摆机，所述供料系统包括供料设备、套装设备和获取设备，所述获取设备包括抓取装置和撑开装置，所述控制方法包括：
30、控制所述供料设备运输布料至所述获取设备；
31、控制所述抓取装置抓取所述布料，并控制所述撑开装置伸入所述布料，以撑开所述布料；
32、控制所述套装设备抓取所述布料，并将所述布料套设在所述下摆机上。
33、在某些实施方式中，所述供料设备包括托盘架、运输器和空托盘架，所述托盘架用于放置承载所述布料的托盘，所述控制所述供料设备运输布料至所述获取设备，包括：
34、控制所述运输器运输所述托盘架上的所述托盘至所述获取设备，以使所述获取设备获取所述布料；
35、在所述托盘上无所述布料时，控制所述运输器将所述托盘运输至所述空托盘架。
36、在某些实施方式中，所述撑开装置包括第一撑开组件和第二撑开组件，所述控制所述抓取装置抓取所述布料，并控制所述撑开装置伸入所述布料，以撑开所述布料，包括：
37、控制所述抓取装置抓取所述布料，并所述撑开装置伸入所述布料；
38、控制所述第一撑开组件和所述第二撑开组件相背运动，以根据所述第一撑开组件和所述第二撑开组件的运动距离计算所述布料的尺寸数据；
39、将所述尺寸数据发送至所述下摆机，以控制所述下摆机根据所述尺寸数据缝纫所述布料。
40、本申请的供料系统中，通过设置供料设备将待加工的布料提供给获取设备，获取设备的抓取装置抓取布料，通过将撑开装置伸入布料内，撑开装置可以将布料撑开，通过设置套装设备可以将获取设备抓取和撑开的布料运输至下摆机，使得下摆机可以对布料进行加工，如此，供料系统可以实现自动套装衣服，避免了操作工人在下摆机前长期站立，降低了操作工人的劳动强度。
41、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种下摆机的供料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述获取设备还包括安装杆，所述安装杆安装于所述框架上，所述抓取装置朝向所述供料设备设置于所述安装杆上，所述供料设备向所述抓取装置运输所述布料，在所述抓取装置与所述布料抵接的情况下，所述抓取装置抓取所述布料。
3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述撑开装置可移动安装于所述安装杆上，所述撑开装置包括第一撑开组件和第二撑开组件，在所述抓取装置抓取所述布料的情况下，所述第一撑开组件和所述第二撑开组件伸入所述布料内，并在所述安装杆上相背运动以测量所述布料的尺寸数据。
4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述第一撑开组件包括：
5.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述第二撑开组件包括：
6.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述供料设备包括：
7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述托盘架的数量为多个，多个所述托盘架沿所述第一方向设置，所述运输器背离所述第一方向依次运输所述托盘架上
8.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述托盘架和所述空托盘架设置有翻转板，所述翻转板用于承载所述托盘，在所述托盘沿所述第一方向抵接所述翻转板的情况下，所述翻转板转动以使所述托盘沿所述第一方向运动。
9.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述获取设备可移动设置于所述框架，在所述托盘位于所述空托盘架的情况下，所述获取设备沿第二方向运动以推动所述托盘。
10.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述套装设备包括：
11.一种控制方法，用于供料系统，其特征在于，所述供料系统用于下摆机，所述供料系统包括供料设备、套装设备和获取设备，所述获取设备包括抓取装置和撑开装置，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述供料设备包括托盘架、运输器和空托盘架，所述托盘架用于放置承载所述布料的托盘，所述控制所述供料设备运输布料至所述获取设备，包括：
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述撑开装置包括第一撑开组件和第二撑开组件，所述控制所述抓取装置抓取所述布料，并控制所述撑开装置伸入所述布料，以撑开所述布料，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种下摆机的供料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述获取设备还包括安装杆，所述安装杆安装于所述框架上，所述抓取装置朝向所述供料设备设置于所述安装杆上，所述供料设备向所述抓取装置运输所述布料，在所述抓取装置与所述布料抵接的情况下，所述抓取装置抓取所述布料。
3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述撑开装置可移动安装于所述安装杆上，所述撑开装置包括第一撑开组件和第二撑开组件，在所述抓取装置抓取所述布料的情况下，所述第一撑开组件和所述第二撑开组件伸入所述布料内，并在所述安装杆上相背运动以测量所述布料的尺寸数据。
4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述第一撑开组件包括：
5.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述第二撑开组件包括：
6.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述供料设备包括：
7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述托盘架的数量为多个，多个所述托盘架沿所述第一方向设置，所述运输器背离所述第一方向依次运输所述托盘架上的所述托盘。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦斌宏，黄地送，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。