System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 控制方法和下摆机技术_技高网

控制方法和下摆机技术

技术编号:40928082 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 14:50
本发明专利技术公开了一种控制方法、下摆机及存储介质,下摆机包括缝纫机和摄像装置,缝纫机包括缝纫针位,摄像装置对准缝纫针位,控制方法包括在缝纫衣服的下摆一周后,控制摄像装置获取下摆的图像;处理图像以识别下摆的起始缝纫线和结束缝纫线;在起始缝纫线和结束缝纫线错位超过一定预设阈值时,确认衣服不合格。如此,下摆机通过设置摄像装置,摄像装置对准缝纫机的缝纫针位设置,在缝纫机缝纫衣服的下摆一周后,摄像装置可以获取下摆的图像,从而根据图像识别下摆的起始缝纫线和结束缝纫线,在起始缝纫线和结束缝纫线的错位距离超过预设阈值时,可以自动确认衣服不合格,避免了采用人工筛选衣服,提高了下摆机的工作效率和识别精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缝纫设备,尤其涉及一种控制方法和下摆机


技术介绍

1、下摆是指接近衣服最下面5cm左右的部分。下摆机是一种用于处理下摆的机器,机可以将下摆折叠、切边和缝合。下摆机在缝合下摆折边一周后通常会重叠缝合一定长度,以使得下摆折边的缝合更加牢固。然而,在缝纫一周后,针线可能存在错位导致起始缝纫线和结束缝纫线错位的情况,导致缝合不合格。相关技术中需要人工筛选不合格的衣服,效率低,容易误判。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种控制方法和下摆机。

2、本专利技术实施方式提供了一种控制方法,用于下摆机,所述下摆机包括缝纫机和摄像装置,所述缝纫机包括缝纫针位,所述摄像装置对准所述缝纫针位,所述控制方法包括:

3、在缝纫衣服的下摆一周后,控制所述摄像装置获取所述下摆的图像;

4、处理所述图像以识别所述下摆的起始缝纫线和结束缝纫线;

5、在所述起始缝纫线和所述结束缝纫线错位超过一定预设阈值时,确认所述衣服不合格。

6、在某些实施方式中,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述控制方法还包括:

7、控制所述撑开转动装置撑开并转动所述下摆;

8、在所述下摆转动过程中,控制所述寻骨装置检测所述下摆的骨位信息;

9、根据所述骨位信息确定缝纫所述下摆一周。

10、在某些实施方式中,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述寻骨装置包括上寻骨组件和右寻骨组件,所述控制方法还包括:

11、控制所述撑开转动装置撑开并转动所述下摆;

12、在所述下摆转动过程中,控制所述上寻骨组件和所述右寻骨组件检测所述下摆的骨位信息;

13、根据所述骨位信息计算所述下摆的周长;

14、根据所述周长确定缝纫所述下摆一周。

15、在某些实施方式中,所述下摆机包括警示装置,所述控制方法还包括:

16、在所述衣服不合格的情况下,控制所述警示装置发出警示。

17、在某些实施方式中,所述下摆机还包括撑开转动装置和纠偏装置,所述控制方法包括:

18、控制所述撑开转动装置撑开并转动所述下摆;

19、在所述下摆转动的过程中,控制所述纠偏装置纠偏所述下摆,以使所述下摆的边缘位于预定位置;

20、在所述衣服不合格的情况下,控制所述纠偏装置调整所述预定位置。

21、在某些实施方式中,所述撑开转动装置包括两个导布辊和一个下撑件,所述控制方法还包括:

22、控制所述两个导布辊和所述下撑件撑开并转动所述下摆;

23、在所述下摆转动的过程中,控制所述纠偏装置沿所述导布辊的轴向推拉所述下摆,以使所述下摆的边缘位于所述导布辊的预定轴向位置,从而使得所述下摆的边缘位于所述预定位置;

24、控制所述下撑件俯仰以配合两个所述导布辊纠偏。

25、在某些实施方式中,所述撑开转动装置还包括压轮,所述控制方法包括:

26、在两个所述导布辊和所述下撑件撑开所述下摆后,控制所述压轮和所述纠偏装置分别抵压在两个所述导布辊上。

27、在某些实施方式中,所述下摆机还包括撑开转动装置和缝纫机,所述缝纫机还包括剪线装置,所述剪线装置包括剪线头组件,所述控制方法还包括:

28、所述下摆在所述剪线装置剪断缝纫线的情况下,控制所述撑开转动装置转动所述下摆至所述剪线头组件,以使所述剪线头组件剪断缝纫线头。

29、在某些实施方式中,所述下摆机还包括下料装置,所述控制方法还包括:

30、在所述下摆完成剪断所述缝纫线头的情况下,控制所述下料装置将所述下摆放置在下料区。

31、本专利技术实施方式提供了一种下摆机,所述下摆机包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述任一项所述的方法。

32、本申请的控制方法中,下摆机通过设置摄像装置,摄像装置对准缝纫机的缝纫针位设置,在缝纫机缝纫衣服的下摆一周后,摄像装置可以获取下摆的图像,从而根据图像识别下摆的起始缝纫线和结束缝纫线,在起始缝纫线和结束缝纫线的错位距离超过预设阈值时,可以自动确认衣服不合格,如此,避免了采用人工筛选衣服,提高了下摆机的工作效率和识别精度。

33、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种控制方法,用于下摆机,其特征在于,所述下摆机包括缝纫机和摄像装置,所述缝纫机包括缝纫针位,所述摄像装置对准所述缝纫针位,所述控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述控制方法还包括:

3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述寻骨装置包括上寻骨组件和右寻骨组件,所述控制方法还包括:

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机包括警示装置,所述控制方法还包括:

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和纠偏装置,所述控制方法包括:

6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述撑开转动装置包括两个导布辊和一个下撑件,所述控制方法还包括:

7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述撑开转动装置还包括压轮,所述控制方法包括:

8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和缝纫机,所述缝纫机还包括剪线装置,所述剪线装置包括剪线头组件,所述控制方法还包括:

9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括下料装置,所述控制方法还包括:

10.一种下摆机,其特征在于,所述下摆机包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1-9任一项所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种控制方法,用于下摆机,其特征在于,所述下摆机包括缝纫机和摄像装置,所述缝纫机包括缝纫针位,所述摄像装置对准所述缝纫针位,所述控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述控制方法还包括:

3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和寻骨装置,所述寻骨装置包括上寻骨组件和右寻骨组件,所述控制方法还包括:

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机包括警示装置,所述控制方法还包括:

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述下摆机还包括撑开转动装置和纠偏装置,所述控制方法包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:都兴航黄地送
申请(专利权)人:深圳速英科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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