System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() AEB性能测试系统技术方案_技高网

AEB性能测试系统技术方案

技术编号:40905614 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 14:36
本发明专利技术公开了一种AEB性能测试系统,包括试验假人,试验假人用于进行AEB制动系统功能的行人碰撞测试;测试轨道,测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道,第一轨道的一端、第二轨道的一端以及第三轨道的一端连接以形成碰撞检测点,且第一轨道与第二轨道呈一字分布,第三轨道与第二轨道呈垂直分布;驱动设备,驱动设备用于驱动试验假人在测试轨道上运动;测试车辆,测试车辆上设置有AEB制动系统,测试车辆用于在进行行人碰撞测试时向碰撞检测点的方向行驶;云平台,云平台与驱动设备、AEB制动系统通信连接,云平台用于在确定AEB制动系统功能满足标准条件时发送第一控制指令,第一控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第二轨道的方向运动,或者在确定AEB制动系统功能不满足标准条件时发送第二控制指令,第二控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第三轨道的方向运动。采用该AEB性能测试系统,在进行行人碰撞测试时,可以避免因AEB制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题,降低维修成本,节省开发费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及aeb测试,尤其是涉及一种aeb性能测试系统。


技术介绍

1、对于aeb(autonomous emergency braking,自动制动系统)行人碰撞测试,传统的aeb测试行人碰撞装置未对试验假人及测试装置做防碰撞保护,因此在进行aeb碰撞测试时很容易造成试验车辆与试验假人发生碰撞,引起试验装置的损坏,造成试验开发费用成本和维修成本的增加。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种aeb性能测试系统,该系统可以在aeb行人碰撞测试中避免因aeb制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题,从而保证在测试过程中对测试装置的保护,降低维修成本,节省测试开发费用。

2、为了解决上述问题,本专利技术提出一种aeb性能测试系统,包括:试验假人,所述试验假人用于进行aeb制动系统功能的行人碰撞测试;测试轨道,所述测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道,所述第一轨道的一端、所述第二轨道的一端以及所述第三轨道的一端连接以形成碰撞检测点,且所述第一轨道与所述第二轨道呈一字分布,所述第三轨道与所述第二轨道呈垂直分布;驱动设备,所述驱动设备用于驱动所述试验假人在所述测试轨道上运动;测试车辆,所述测试车辆上设置有aeb制动系统,所述测试车辆用于在进行所述行人碰撞测试时向所述碰撞检测点的方向行驶;云平台,所述云平台与所述驱动设备、所述aeb制动系统通信连接,所述云平台用于在确定所述aeb制动系统功能满足标准条件时发送第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述驱动设备驱动所述试验假人的运动路径为沿所述第一轨道向所述第二轨道的方向运动,或者在确定所述aeb制动系统功能不满足标准条件时发送第二控制指令,所述第二控制指令用于指示所述驱动设备驱动所述试验假人的运动路径为沿所述第一轨道向所述第三轨道的方向运动。

3、根据本专利技术实施例的aeb性能测试系统,基于测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道,以及第一轨道与第二轨道呈一字分布、第三轨道与第二轨道呈垂直分布的设置,在云平台确定aeb制动系统功能满足标准条件时,即可确定测试车辆与试验假人不会在测试过程中发生碰撞,因此驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第二轨道的方向运动,以表明测试车辆上aeb制动系统的制动性能达标,或者在云平台确定aeb制动系统功能不满足标准条件时,即可确定测试车辆继续运行则会存在与试验假人发生碰撞风险,因此驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第三轨道的方向运动,也就是说,在测试车辆与试验假人存在碰撞风险时,则会控制试验假人改变行驶路径,从而将试验假人与测试车辆避开,由此避免因aeb制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题,从而保证在测试过程中对测试装置的保护,降低维修成本,节省开发费用。

4、在一些实施例中,所述云平台还用于:获取所述测试车辆与所述试验假人的碰撞时间和所述aeb制动系统的制动处理时长;若所述碰撞时间大于所述制动处理时长,则确定所述aeb制动系统功能满足所述标准条件;若所述碰撞时间小于或等于所述制动处理时长,则确定所述aeb制动系统功能不满足所述标准条件。

5、在一些实施例中,所述aeb性能测试系统还包括:雷达检测设备,所述雷达检测设备设于所述试验假人上,所述雷达检测设备用于检测所述试验假人与所述测试车辆之间的相对运动距离以及所述试验假人与所述测试车辆之间的相对运动速度,并根据所述相对运动距离和所述相对运动速度获得所述碰撞时间;无线通信设备,所述无线通信设备与所述雷达检测设备、所述云平台通信连接,所述无线通信设备用于向所述云平台发送所述碰撞时间;电源设备,所述电源设备与所述雷达检测设备、所述无线通信设备连接,用于为所述雷达检测设备、所述无线通信设备供电。

6、在一些实施例中,所述驱动设备包括:信号接收器,所述信号接收器与所述云平台通信连接,所述信号接收器用于接收所述第一控制指令或所述第二控制指令;驱动电机,所述驱动电机设置于所述测试轨道上,所述驱动电机用于驱动所述试验假人在所述测试轨道上运动;电机控制器,所述电机控制器与所述信号接收器、所述驱动电机通信连接,所述电机控制器用于根据所述第一控制指令或所述第二控制指令控制所述驱动电机的状态。

7、在一些实施例中,所述驱动电机包括:第一电机,所述第一电机设置于所述第二轨道上,所述第一电机用于在所述电机控制器的控制下驱动所述试验假人沿所述第一轨道向所述第二轨道的方向运动;第二电机,所述第二电机设置于所述第三轨道上,所述第二电机用于在所述电机控制器的控制下驱动所述试验假人沿所述第一轨道向所述第三轨道的方向运动。

8、在一些实施例中,所述aeb性能测试系统还包括:碰撞保护设备,所述碰撞保护设备设置于所述试验假人上,所述碰撞保护设备用于在确定所述aeb制动系统功能不满足标准条件时启动,以对所述试验假人进行物理保护。

9、在一些实施例中,所述碰撞保护设备包括:保护控制器,所述保护控制器设置于所述试验假人上,所述保护控制器用于在确定所述aeb制动系统功能不满足标准条件时发送充气控制指令;充气袋,所述充气袋设置于所述试验假人上;充气装置,所述充气装置设置于所述试验假人上,所述充气装置与所述保护控制器连接,所述充气装置用于在接收到所述充气控制指令时开启并对所述充气袋进行气体填充,以对所述试验假人进行物理保护。

10、在一些实施例中,所述充气袋设置于所述试验假人的腿部位置处。

11、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AEB性能测试系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述云平台还用于:

3.根据权利要求2所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述AEB性能测试系统还包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述驱动设备包括:

5.根据权利要求4所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述驱动电机包括:

6.根据权利要求1-3任一项所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述AEB性能测试系统还包括:

7.根据权利要求6所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述碰撞保护设备包括:

8.根据权利要求7所述的AEB性能测试系统,其特征在于,所述充气袋设置于所述试验假人的腿部位置处。

【技术特征摘要】

1.一种aeb性能测试系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的aeb性能测试系统,其特征在于,所述云平台还用于:

3.根据权利要求2所述的aeb性能测试系统,其特征在于,所述aeb性能测试系统还包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的aeb性能测试系统,其特征在于,所述驱动设备包括:

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁成杨幼添
申请(专利权)人:北京福田戴姆勒汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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