【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其是一种步进电机的故障检测电路、检测方法及电子设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们对生活品质的要求越来越高，空调、冰箱、洗衣机等家用电器已经成为居家必备品。这些家电里都会有电子膨胀阀及类似的步进电机。相关技术中，市场上电子膨胀阀及类似步进电机的控制方式很单一，只是控制步进电机电源的通断，对步进电机是否插装上，是否存在故障无法判断，降低了产品的可靠性，影响用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提供一种高可靠的步进电机的故障检测电路、方法、装置及存储介质。
3、为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
4、一方面，本专利技术实施例提供了一种步进电机的故障检测电路，包括：
5、本专利技术实施例的步进电机的故障检测电路，包括：所述故障检测电路包括控制模块、驱动模块和检测模块；其中，所述控制模块的输出端口通过所述驱动模块连接所述步进电机，所述控制模块用于输出第一电信号至所述驱动模块，并通过所述驱动模块驱动所述步进电机工作；所述步进电机通过所述检测模块连接所述控制模块的输入端口；所述控制模块还用于通过所述检测模块获取第一电源通过所述步进电机后的第二电信号，以根据所述第二电信号判断所述步进电机的状态；所述控制模块还用于若所述第一电信号为低电平，且所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机已接上；若所述步进电机
6、另外，根据本专利技术上述实施例的步进电机的故障检测电路，还可以具有以下附加的技术特征：
7、进一步地，本专利技术实施例的步进电机的故障检测电路，所述驱动模块包括第一三极管和第二三极管；所述控制模块的输出端口连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接地，所述第一三极管的集电极连接所述第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极通过所述步进电机连接所述第一电源，所述第二三极管的集电极接地；
8、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述检测模块包括第一电阻和第二电阻；所述第二三极管的发射极通过所述第一电阻和所述第二电阻接地，所述控制模块用于接收所述第一电阻和所述第二电阻之间的第二电信号。
9、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块还用于若所述第一电信号为高电平，检测所述第二电信号为低电平，且若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机处于正常工作状态。
10、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述驱动模块包括第三三极管和继电器；所述继电器包括线圈和开关；所述控制模块的输出端口连接所述第三三极管的基极，所述第三三极管的集电极连接地，所述第三三极管的发射极通过所述线圈连接所述第一电源；所述开关的一端接地，所述开关的另一端通过所述步进电机连接所述第一电源。
11、另一方面，本专利技术实施例提出了一种步进电机的故障检测方法，应用于上述的步进电机的故障检测电路，所述方法包括：
12、确定第一电信号，检测第二电信号；
13、根据所述第一电信号的电平变化，及对应的第二电信号的电平变化，确定所述步进电机的状态；
14、所述根据所述第一电信号的电平变化，及对应的第二电信号的电平变化，确定所述步进电机的状态，包括：
15、若所述第一电信号为低电平，且所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机已接上；
16、若所述步进电机已接上，所述第一电信号为高电平，检测所述第二电信号为低电平，且若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为低电平，确定所述步进电机开路故障。
17、进一步地，本专利技术实施例的步进电机的故障检测方法，所述方法还包括：
18、若所述步进电机已接上，所述第一电信号为第一频率的第一pwm信号，检测所述第二电信号为第一频率的第二pwm信号，且所述第一pwm信号和所述第二pwm信号互补，确定所述步进电机处于正常工作状态。
19、进一步地，本专利技术实施例的步进电机的故障检测方法，所述方法还包括：
20、若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为低电平，确定所述步进电机未接或所述步进电机开路故障。
21、另一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
22、至少一个处理器；
23、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
24、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的步进电机的故障检测方法。
25、另一方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的步进电机的故障检测方法。
26、本专利技术实施例的故障检测电路包括控制模块、驱动模块和检测模块；其中，所述控制模块的输出端口通过所述驱动模块连接所述步进电机，所述控制模块用于输出第一电信号至所述驱动模块，并通过所述驱动模块驱动所述步进电机工作；所述步进电机通过所述检测模块连接所述控制模块的输入端口；所述控制模块还用于通过所述检测模块获取第一电源通过所述步进电机后的第二电信号，以根据所述第二电信号判断所述步进电机的状态；所述控制模块还用于若所述第一电信号为低电平，且所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机已接上；若所述步进电机已接上，所述第一电信号为高电平，检测所述第二电信号为低电平，且若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为低电平，确定所述步进电机开路故障。本申请实施例通过第一电信号控制驱动模块，继而驱动步进电机的工作，通过检测模块进行第二电信号的采集；然后，通过第一电信号和第二电信号确定步进电机的状态。本申请实施例能够对步进电机的工作状态进行检测，提升步进电机工作可靠性。
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1.一种步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路包括控制模块、驱动模块和检测模块；
2.根据权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一三极管和第二三极管；所述控制模块的输出端口连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接地，所述第一三极管的集电极连接所述第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极通过所述步进电机连接所述第一电源，所述第二三极管的集电极接地。
3.根据权利要求2所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述检测模块包括第一电阻和第二电阻；所述第二三极管的发射极通过所述第一电阻和所述第二电阻接地，所述控制模块用于接收所述第一电阻和所述第二电阻之间的第二电信号。
4.根据权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述控制模块还用于若所述第一电信号为高电平，检测所述第二电信号为低电平，且若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机处于正常工作状态。
5.根据权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括第三三极管和继电器
6.一种步进电机的故障检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的步进电机的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的步进电机的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求6至8中任一项所述的步进电机的故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路包括控制模块、驱动模块和检测模块；
2.根据权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一三极管和第二三极管；所述控制模块的输出端口连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接地，所述第一三极管的集电极连接所述第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极通过所述步进电机连接所述第一电源，所述第二三极管的集电极接地。
3.根据权利要求2所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述检测模块包括第一电阻和第二电阻；所述第二三极管的发射极通过所述第一电阻和所述第二电阻接地，所述控制模块用于接收所述第一电阻和所述第二电阻之间的第二电信号。
4.根据权利要求1所述的步进电机的故障检测电路，其特征在于，所述控制模块还用于若所述第一电信号为高电平，检测所述第二电信号为低电平，且若所述第一电信号为低电平，检测所述第二电信号为高电平，确定所述步进电机处于正常工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾盼，陈伟明，单成龙，胡聪，雷龙，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：安徽恩博力电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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