插针传送机构和插针机制造技术

本技术公开了一种插针传送机构和插针机，插针传送机构包括：第一传送轨道、第二传送轨道和两个导针面。第一传送轨道的延伸方向与第一传送轨道传送插针的长度方向平行；第二传送轨道设置有轨道槽；轨道槽与第一传送轨道对接，轨道槽的槽口不高于第一传送轨道的轨道面底部，且轨道槽的延伸方向与轨道槽传送插针的长度方向垂直；两个导针面位于第二传送轨道上与第一传送轨道对接的位置，且分别设置在轨道槽的两侧；每个导针面具有相对的第一边缘和第二边缘，每个导针面的第一边缘对接在轨道槽的槽口处，每个导针面的第二边缘高于轨道槽的槽口，且两个导针面之间的间距由第一边缘向第二边缘方向逐渐增大。提升上针成功率，提升插针上料速率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电子设备领域，更具体地涉及一种插针传送机构和插针机。

技术介绍

1、在电子设备中，诸如dbc陶瓷板、印刷电路板等基板结构上经常需要设置插针，作为基板的外接引脚。在将插针焊接在基板上时，通常采用插针机进行插针焊接。插针机通过机器人上料气缸上的夹爪拾取插针，并将拾取的插针放置在插针治具内，并在插针治具内插满插针，之后通过辅助二次回流进行焊接，完成实现基板与插针的焊接。现有的插针机经常出现因机器人上料气缸上的夹爪等待上料的插针，降低插针机产线的uph(生产线的标准产能的每小时产出产品数量)。可以看出，插针的上料速率对插针机的uph影响较大。目前的插针上料机构中在设备震动盘与直震机构之间的上针成功率较低，从而影响插针的上料速率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。根据本申请第一方面，提供了一种插针传送机构，所述插针传送机构包括：第一传送轨道、第二传送轨道、和相对的两个导针面。其中，所述第一传送轨道的延伸方向与所述第一传送轨道所传送插针的长度方向平行；所述第二传送轨道设置有轨道槽；所述轨道槽与所述第一传送轨道对接，所述轨道槽的槽口不高于所述第一传送轨道的轨道面底部，且所述轨道槽的延伸方向与所述轨道槽所传送插针的长度方向垂直；所述两个导针面位于所述第二传送轨道上与所述第一传送轨道对接的位置，且分别设置在所述轨道槽的两侧；每个导针面具有相对的第一边缘和第二边缘，其中，每个导针面的所述第一边缘对接在所述轨道槽的槽口处，每个导针面的所述第二边缘高于所述轨道槽的槽口，且所述两个导针面之间的间距由所述第一边缘向所述第二边缘方向逐渐增大。

2、在本申请的一个实施例中，每个所述导针面的所述第一边缘和所述第二边缘在高度方向上的间距，不小于所述插针在最粗位置处的直径。

3、在本申请的一个实施例中，在所述第一传送轨道的轨道底部到轨道边缘的任意高度位置处，所述两个导针面之间的间距，均不小于所述第一传送轨道的轨道宽度。

4、在本申请的一个实施例中，每个导针面均为矩形的平面或边缘呈矩形的内凹弧面。

5、在本申请的一个实施例中，每个导针面沿所述轨道槽延伸方向相对两个边缘之间的间距，大于所述插针的长度且小于所述插针长度的1.5倍。

6、在本申请的一个实施例中，所述两个导针面对称分布在所述轨道槽的两侧。

7、在本申请的一个实施例中，所述两个导针面的所述两个第二边缘之间呈等间距分布。

8、在本申请的一个实施例中，每个所述导针面均为一个导针块上的一个表面，两个导针块分别设置在所述第二传送轨道的轨道槽的两侧。

9、根据本申请第二方面，还提供了一种插针机，所述插针机包括：上述任意一种插针机传送机构。

10、根据本申请实施例提供的插针传送机构和插针机，通过在第二传送轨道上与第一传送轨道对接的位置设置两个导针面，两个导针面分别位于轨道槽的两侧，每个导针面的第一边缘对接在轨道槽的槽口处，每个导针面的第二边缘高于轨道槽的槽口，且两个导针面之间的间距由第一边缘向第二边缘方向逐渐增大。从而在将插针从第一传送轨道传送到第二传送轨道的过程中，两个导针面扩宽了轨道槽入口处的开口，从第一传送轨道滑下的插针在两个导针面的导向下，更容易的滑入到轨道槽内。相比现有仅设置第一传送轨道和第二传送轨道的方式，本申请在第二传送轨道的轨道槽的入口处增加了两个导针面，两个导针面之间的间距由靠近槽口向远离槽口方向逐渐增加，使从第一传送轨道滑下的插针更容易的落入到第二传送轨道的轨道槽内，减少滑出到第二传送轨道的轨道槽外的插针的数量(即减小第一传送轨道和第二传送轨道之间的上针失败率)，使插针能够以更高的上针成功率从第一传送轨道导入到第二传送轨道，提升第一传送轨道和第二传送轨道之间的上针成功率，提升插针的上料速率，有利于提升插针机整个上料机构的上针成功率，降低或避免机器人上料气缸上的夹爪等待上料插针的时延，减少从而提升插针机产线的uph。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种插针传送机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，每个所述导针面的所述第一边缘和所述第二边缘在高度方向上的间距，不小于所述插针在最粗位置处的直径。

3.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，在所述第一传送轨道的轨道底部到轨道边缘的任意高度位置处，所述两个导针面之间的间距，均不小于所述第一传送轨道的轨道宽度。

4.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，每个导针面均为矩形的平面或边缘呈矩形的内凹弧面。

5.如权利要求4所述的插针传送机构，其特征在于，每个导针面沿所述轨道槽延伸方向相对两个边缘之间的间距，大于所述插针的长度且小于所述插针长度的1.5倍。

6.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，所述两个导针面对称分布在所述轨道槽的两侧。

7.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，所述两个导针面的所述两个第二边缘之间呈等间距分布。

8.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，每个所述导针面均为一个导针块上的一个表面，两个导针块分别设置在所述第二传送轨道的轨道槽的两侧。

9.一种插针机，其特征在于，包括：如权利要求1～8中任一项所述的插针机传送机构。

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【技术特征摘要】

1.一种插针传送机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，每个所述导针面的所述第一边缘和所述第二边缘在高度方向上的间距，不小于所述插针在最粗位置处的直径。

3.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，在所述第一传送轨道的轨道底部到轨道边缘的任意高度位置处，所述两个导针面之间的间距，均不小于所述第一传送轨道的轨道宽度。

4.如权利要求1所述的插针传送机构，其特征在于，每个导针面均为矩形的平面或边缘呈矩形的内凹弧面。

5.如权利要求4所述的插针传送机构，其特征在于，每个导针面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：吉光半导体绍兴有限公司，
类型：新型
国别省市：