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本技术公开了一种插针传送机构和插针机，插针传送机构包括：第一传送轨道、第二传送轨道和两个导针面。第一传送轨道的延伸方向与第一传送轨道传送插针的长度方向平行；第二传送轨道设置有轨道槽；轨道槽与第一传送轨道对接，轨道槽的槽口不高于第一传送轨道的...
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