【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及电机控制器、动力总成及遇堵防撞控制方法。
技术介绍
1、随着车辆技术的快速发展，电动汽车运势而生。对于电动汽车而言，由于其具有扭矩大、扭矩响应及时等特点，在一些场景下容易带来一些安全风险。比如：在电动汽车遇到障碍物时，电动汽车可能加速以企图越过障碍物，但易出现电动汽车车速过大的情况，容易与电动汽车周围的行人、车辆等各种障碍物发生碰撞，安全风险较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机控制器、动力总成及遇堵防撞控制方法，能够降低电动汽车越过障碍物时的车速，降低安全风险。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种具备遇堵防撞功能的电机控制器，电机控制器用于控制驱动电机输出扭矩，电机控制器用于响应于第一预设条件，控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速。第一预设条件包括：驱动电机转速小于第一预设转速值持续第一预设时长，且驱动电机的输出扭矩大于第一预设扭矩值持续第一预设时长。
4、基于上述技术方案，当驱动电机转速小于第一预设转速值持续了第一预设时长，说明电动汽车可能处于静止状态，且驱动电机的输出扭矩大于第一预设扭矩值持续第一预设时长，说明电动汽车有一定的扭矩输出，进而可以说明电动汽车可能处于遇到障碍物被阻挡行驶的工况。此时电机控制器控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩，或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速，这样，通过对驱动电机的输出扭矩或者驱动电机的转速
5、一种可能的设计中，第一预设条件还包括：加速踏板开度大于零持续第一预设时长，或者扭矩信号所指示的扭矩值大于第一预设扭矩值持续第一预设时长。
6、基于该设计，加速踏板开度大于零持续第一预设时长，说明可能出现驾驶员持续踩加速踏板为电动汽车加速以企图使得电动汽车越过障碍物的工况，而加速踏板的信号又可以被整车控制器转换成扭矩信号传送给电机控制器，电机控制器可以根据该扭矩信号所指示的扭矩值对驱动电机进行控制，因此，当扭矩信号所指示的扭矩值大于第一预设扭矩值时，也可以说明可能出现了电动汽车加速企图越过障碍物的工况。进而可以确定电动汽车可能处于遇到障碍物，且正在试图加速以企图越过障碍物的工况，这样可以确定出现由于车速过快而导致车辆窜出的工况的概率更高。进而再通过对驱动电机的输出扭矩或者驱动电机的转速进行控制，从而可以实现对电动汽车车速的控制。不仅可以降低电动汽车越过障碍物时的车速，降低安全风险，还可以保证用户的驾驶体验。
7、一种可能的设计中，第一预设条件还包括：油门信号所指示的扭矩值大于第一预设扭矩值持续第一预设时长。基于该设计，由于电机控制器还可以直接接收来自加速踏板或者自动驾驶系统的油门信号，因此，当油门信号指示的扭矩值大于第一预设扭矩值的情况下，也可以说明可能出现了电动汽车加速企图越过障碍物的工况。进而也可以确定电动汽车可能处于遇到障碍物，且正在试图加速以企图越过障碍物的工况，这样，也可以确定出现由于车速过快而导致车辆窜出的工况的概率更高。进而再通过对驱动电机的输出扭矩或者驱动电机的转速进行控制，从而可以实现对电动汽车车速的控制。不仅可以降低电动汽车越过障碍物时的车速，降低安全风险，还可以保证用户的驾驶体验。
8、一种可能的设计中，第一预设条件具体包括：驱动电机转速等于零持续第一预设时长，或者电动汽车的车速等于零持续第一预设时长。基于该设计，当驱动电机转速为0持续第一预设时长时，则可以说明电动汽车处于静止状态。同样，当电动汽车的车速为0持续第一预设时长，也可以说明电动汽车处于静止状态。这样，可以进一步增加对电动汽车处于遇到障碍物，且试图越过障碍物的工况认定的准确性。
9、一种可能的设计中，电机控制器响应于第一预设条件，电机控制器具体用于控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩持续第二预设时长，或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速持续第二预设时长；第二预设时长为位于第一预设时长之后的时间段。基于该设计，在第一预设时长后的第二预设时长内，控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩，或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速，即实现对电动汽车的车速控制。也就是说，在识别到电动汽车处于遇到障碍物的工况后的一段时间内对电动汽车的车速进行控制，而不是一直对电动汽车的车速进行控制。这样，不仅可以降低安全风险，还可以保证驾驶员的驾驶体验。示例性的，预设转速为10km/h，第一预设时长为2s，第二预设时长为1s。
10、一种可能的设计中，在第一预设时长后，电机控制器响应于驱动电机的转速大于预设转速，在第二预设时长内，该电机控制器具体用于控制驱动电机的转速降低至小于或等于预设转速。基于该设计，在第一预设时长后，当驱动电机的转速大于预设转速时，说明此时电动汽车越过障碍之后的车速过高，为了防止电动汽车运动失控，此时电机控制器用于控制驱动电机的转速降低至小于或等于预设转速，实现对电动汽车的车速控制。即在识别到电动汽车处于越过障碍物的工况后的一段时间段对电动汽车的车速进行控制，既保证电动汽车能够越过障碍物，降低安全风险，也可以保证驾驶员的驾驶体验。
11、一种可能的设计中，电机控制器用于接收扭矩信号，扭矩信号用于指示扭矩值。在第一预设时长后，电机控制器响应于扭矩信号所指示的扭矩值大于或等于预设扭矩，在第二预设时内，电机控制器具体用于控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速。
12、扭矩信号一般来自于整车控制器，整车控制器根据整车扭矩需求输出扭矩信号。在第二预设时长内，如果扭矩信号所指示的扭矩值大于预设扭矩，电机控制器会直接控制驱动电机输出的扭矩小于或等于预设扭矩值，也就是说，此时电机控制器控制驱动电机输出的扭矩值和扭矩信号所指示的扭矩值并不一致。电机控制器不根据扭矩信号的指示控制驱动电机输出扭矩而是直接控制驱动电机输出扭矩可以缩短控制信号传递链路，提高控制效率和控制精确度。
13、一种可能的设计中，预设扭矩和驱动电机在第三预设时长内的输出扭矩的平均值正相关，第三预设时长是位于第一预设时长之前且与第一预设时长相邻的时间段。基于该设计，预设扭矩和根据第一时间段之前的一段时间的输出扭矩的平均值是正相关的，也就是说，基于第一预设时长之前且与该第一预设时长之前的一段时间的输出扭矩的平均值来确定预设扭矩，可以使得预设扭矩更贴近电动汽车遇到障碍物前的输出扭矩，进而使得控制后的电动汽车的车速可以更加贴近遇到障碍物前的车速。可以保证在降低安全风险的情况下，控制后的电动汽车的车速可以满足实际的驾驶环境的要求，比如：上坡行驶等各种情况，使得在对驱动电机进行输出扭矩或者转速干预之后，电动汽车仍可以正常行驶，保证用户的驾驶体验。
14、一种可能的设计中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备遇堵防撞功能的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于控制驱动电机输出扭矩，所述电机控制器用于：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件还包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器具体用于：
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器具体用于：
7.根据权利要求5或6所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于接收扭矩信号，所述扭矩信号用于指示扭矩值，所述电机控制器具体用于：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述预设扭矩和所述驱动电机在第三预设时长内的输出扭矩的平均值正相关，所述第三预设时长是位于所述第一预设时长之前且与所述第一预设时长相邻的时间段。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的电机控制器
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于接收扭矩信号，所述扭矩信号用于指示扭矩值，所述电机控制器具体用于：
11.根据权利要求1-10中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制电路和逆变电路，所述逆变电路包括三相桥臂，所述三相桥臂的每相桥臂的桥臂中点用于连接所述驱动电机的一相绕组；
12.根据权利要求1-11中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还用于：接收来自旋变传感器的电机转速信号，所述电机转速信号用于指示所述驱动电机的转速。
13.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括驱动电机以及如权利要求1-12中任一项所述的电机控制器，所述驱动电机用于接收所述电机控制器的控制指令，并根据所述控制指令转动。
14.一种遇堵防撞控制方法，其特征在于，电动汽车包括动力总成，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件具体包括：所述电动汽车的车速等于零持续所述第一预设时长，或者所述动力总成的转速等于零持续所述第一预设时长；
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述响应于第二预设条件，控制所述动力总成的输出扭矩小于或等于预设扭矩，或者控制所述电动汽车的车速小于或等于预设车速，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种具备遇堵防撞功能的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于控制驱动电机输出扭矩，所述电机控制器用于：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件还包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器具体用于：
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器具体用于：
7.根据权利要求5或6所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于接收扭矩信号，所述扭矩信号用于指示扭矩值，所述电机控制器具体用于：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述预设扭矩和所述驱动电机在第三预设时长内的输出扭矩的平均值正相关，所述第三预设时长是位于所述第一预设时长之前且与所述第一预设时长相邻的时间段。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于接收扭矩信号，所述扭矩信号用于指示扭矩值，所述电机控制器具体用于：
10.根据权利要求1-9中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，乔森，胡晨晖，赵禹，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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