【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯加工设备，特别是涉及一种包膜贴胶装置。
技术介绍
1、在电芯的生产过程中，电芯装入铝壳是较为重要的一个步骤。为了确保电芯与铝壳之间绝缘，需要在电芯装入铝壳之前，在电芯的表面包一层麦拉膜。目前包膜的方式为回型包膜，即先对电芯的其中一个大面进行包膜并热熔，然后翻转电芯，对电芯的另一个大面进行包膜并热熔。接下来对电芯的窄边进行包膜，用上下折刀分别将麦拉膜伸出电芯大面的上下窄边弯折并将其压紧贴合于电芯的侧面以及顶部。最后将上下折刀与电芯分离，并且对麦拉膜与电芯顶部的顶盖塑料件进行热熔。
2、在将麦拉膜与顶盖塑料件热熔的过程中，电芯侧面靠近尾部的麦拉膜容易发生回弹，导致侧面的麦拉膜向外翘起形成较大的缝隙，导致后续进行贴胶时出现歪斜甚至贴不上胶带的问题，从而导致电芯报废。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的电芯包膜过程中电芯侧面的麦拉膜容易向外翘起影响贴胶的问题，提供一种避免电芯侧面的麦拉膜向外翘起，保证贴胶效果的包膜贴胶装置。
2、一种包膜贴胶装置，包括抓取机构和承载机构；
3、所述抓取机构包括抓取组件及第一压紧组件，所述抓取组件用于抓取包覆有膜材的工件，且可受控地移动，以将抓取的工件转运至所述承载机构，所述第一压紧组件设置于所述抓取组件，且所述第一压紧组件用于将所述抓取组件上的工件侧面的膜材压紧；
4、所述承载机构包括承载组件及第二压紧组件，所述承载组件用于承载工件，所述第二压紧组件设置于所述承载组件，且所述第二压紧组件
5、采用上述的包膜贴胶装置，抓取组件先抓取包覆有膜材的电芯，然后第一压紧组件将抓取的电芯侧面的膜材压紧。接下来抓取组件将电芯放置于承载组件上，而后抓取机构与电芯分离，并且第二压紧组件将电芯侧面的膜材压紧。最后对电芯侧面进行贴胶即可。如此，由于电芯侧面的膜材依次通过第一压紧组件和第二压紧组件压紧，有效地避免了电芯侧面的膜材向外翘起，从而避免因膜材翘起而影响贴胶，保证贴胶效果。
6、在其中一个实施例中，所述第一压紧组件包括接近驱动件及抓取压紧件，所述接近驱动件设置于所述抓取组件，且与所述抓取压紧件传动连接，以驱动所述抓取压紧件移动；
7、所述接近驱动件驱动所述抓取压紧件移动的过程中，所述抓取压紧件能够将工件侧面的膜材压紧。
8、在其中一个实施例中，所述第一压紧组件还包括压紧块，所述接近驱动件与所述压紧块传动连接，所述接近驱动件用于驱动所述压紧块和所述抓取压紧件同步移动，且所述接近驱动件驱动所述压紧块移动的过程中，所述压紧块能够抵压于所述抓取组件上的工件。
9、在其中一个实施例中，所述抓取压紧件包括第一连接部及第一压紧部，所述第一连接部安装在所述压紧块上，所述第一压紧部形成于所述第一连接部远离所述压紧块的一端，且所述第一压紧部与所述第一连接部呈角度设置，所述接近驱动件驱动所述抓取压紧件移动的过程中，所述第一压紧部能够插入所述抓取组件和工件侧面之间。
10、在其中一个实施例中，所述抓取组件包括抓取驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述抓取驱动件同时与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离；
11、所述抓取机构包括两组所述第一压紧组件，两组所述第一压紧组件分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪上。
12、在其中一个实施例中，所述承载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载组件，用于对所述承载组件上的工件进行定位。
13、在其中一个实施例中，所述定位组件包括固定板、定位驱动件及定位板，所述固定板及所述定位驱动件均设置于所述承载组件，所述定位驱动件与所述定位板传动连接，以驱动所述定位板靠近或远离所述固定板。
14、在其中一个实施例中，所述承载机构还包括下压组件，所述下压组件包括下压驱动件、调节驱动件及压头，所述下压驱动件设置于所述承载组件，且与所述调节驱动件传动连接，所述调节驱动件与所述压头传动连接，所述调节驱动件用于驱动所述压头移动至与所述承载组件上的工件相对的位置，所述下压驱动件用于驱动与工件相对的所述压头靠近或远离工件。
15、在其中一个实施例中，所述第二压紧组件包括两组承载压紧件，两组所述承载压紧件间隔布设于所述承载组件，用于分别将所述承载组件上的工件相对两侧的膜材压紧。
16、在其中一个实施例中，所述包膜贴胶装置还包括贴胶机构，所述贴胶机构用于将胶带与所述承载组件上的工件表面相贴合。
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1.一种包膜贴胶装置，其特征在于，包括抓取机构和承载机构；
2.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括接近驱动件及抓取压紧件，所述接近驱动件设置于所述抓取组件，且与所述抓取压紧件传动连接，以驱动所述抓取压紧件移动；
3.根据权利要求2所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述第一压紧组件还包括压紧块，所述接近驱动件与所述压紧块传动连接，所述接近驱动件用于驱动所述压紧块和所述抓取压紧件同步移动，且所述接近驱动件驱动所述压紧块移动的过程中，所述压紧块能够抵压于所述抓取组件上的工件。
4.根据权利要求3所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述抓取压紧件包括第一连接部及第一压紧部，所述第一连接部安装在所述压紧块上，所述第一压紧部形成于所述第一连接部远离所述压紧块的一端，且所述第一压紧部与所述第一连接部呈角度设置，所述接近驱动件驱动所述抓取压紧件移动的过程中，所述第一压紧部能够插入所述抓取组件和工件侧面之间。
5.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述抓取驱动件同时
6.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述承载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载组件，用于对所述承载组件上的工件进行定位。
7.根据权利要求6所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述定位组件包括固定板、定位驱动件及定位板，所述固定板及所述定位驱动件均设置于所述承载组件，所述定位驱动件与所述定位板传动连接，以驱动所述定位板靠近或远离所述固定板。
8.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述承载机构还包括下压组件，所述下压组件包括下压驱动件、调节驱动件及压头，所述下压驱动件设置于所述承载组件，且与所述调节驱动件传动连接，所述调节驱动件与所述压头传动连接，所述调节驱动件用于驱动所述压头移动至与所述承载组件上的工件相对的位置，所述下压驱动件用于驱动与工件相对的所述压头靠近或远离工件。
9.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述第二压紧组件包括两组承载压紧件，两组所述承载压紧件间隔布设于所述承载组件，用于分别将所述承载组件上的工件相对两侧的膜材压紧。
10.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述包膜贴胶装置还包括贴胶机构，所述贴胶机构用于将胶带与所述承载组件上的工件表面相贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种包膜贴胶装置，其特征在于，包括抓取机构和承载机构；
2.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括接近驱动件及抓取压紧件，所述接近驱动件设置于所述抓取组件，且与所述抓取压紧件传动连接，以驱动所述抓取压紧件移动；
3.根据权利要求2所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述第一压紧组件还包括压紧块，所述接近驱动件与所述压紧块传动连接，所述接近驱动件用于驱动所述压紧块和所述抓取压紧件同步移动，且所述接近驱动件驱动所述压紧块移动的过程中，所述压紧块能够抵压于所述抓取组件上的工件。
4.根据权利要求3所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述抓取压紧件包括第一连接部及第一压紧部，所述第一连接部安装在所述压紧块上，所述第一压紧部形成于所述第一连接部远离所述压紧块的一端，且所述第一压紧部与所述第一连接部呈角度设置，所述接近驱动件驱动所述抓取压紧件移动的过程中，所述第一压紧部能够插入所述抓取组件和工件侧面之间。
5.根据权利要求1所述的包膜贴胶装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述抓取驱动件同时与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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