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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制,尤其涉及一种基于ai监控的自动扶梯控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前自动扶梯技术可广泛应用于车站、商场、地下通道等人流集中的地方,作为一种常年运载乘客的电力驱动设备,在运行过程中会出现多种情况,例如超载、空载等,大多数自动扶梯在空载时仍在采用额定速度运行,导致能耗浪费、机械磨损等问题。在自动扶梯或自动人行道以及相关类似产品的应用过程中,当自动扶梯或自动人行道处于正常运行或停止状态时,本产品可以检测整个梯路上是否有人或者其他障碍物并反馈相关状态信号给自动扶梯或自动人行道的控制系统,作为可靠的监视和控制附加功能部件,保障自动扶梯或自动人行道在自动再启动时不对已经在梯路上的任何乘客造成伤害或惊吓。
技术实现思路
1、为克服相关技术中自动扶梯启停过程中导致的安全问题,本公开提供一种自动扶梯安全保护方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种基于ai监控的自动扶梯控制方法,所述自动扶梯包括多个对射光电传感装置,各个对射光电传感装置包括红外发射装置和红外接收装置,所述方法包括:
3、响应于自动扶梯的启动信号,向所述多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号,所述红外激活信号用于依次激活所述多个对射光电传感装置,并响应于所述多个对射光电传感装置的最后红外接收装置传输的反馈信号,确定所述多个对射光电传感装置的信号反馈数量;
4、在所述信号反馈数量与预设数量匹配的情况下,获取所述自动扶梯上
5、基于预设视频处理规则对所述监控视频数据进行预处理,生成模型识别数据;
6、通过预设ai监控识别模型,对所述模型识别数据中的障碍物特征进行识别,以确定所述自动扶梯上是否存在承载物品,所述预设ai监控识别模型用于基于多个监控角度采集到的监控视频数据,识别所述自动扶梯的承载状态;
7、在所述自动扶梯上不存在所述承载物品,且所述自动扶梯的急停装置处于断开状态的情况下,启动所述自动扶梯。
8、可选地,所述向所述多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号,包括:
9、向所述多个对射光电传感装置中的所述第一对射光电传感装置的第一红外发射装置发送激活信号;
10、响应于所述第一红外发射装置的激活,向所述第一红外发射装置的第一红外接收装置发射红外激活信号,响应于所述第一红外接收装置的激活,基于预设传感顺序向所述多个对射光电传感装置中的第二红外发射装置发送所述激活信号;
11、基于所述预设传感顺序,依次激活所述多个对射光电传感装置中的各个红外发射装置和各个红外接收装置。
12、可选地,所述方法还包括:
13、基于所述第一红外接收装置上的光敏电阻值;
14、在所述光敏电阻值小于设定阈值的情况下,确定所述第一红外接收装置被激活。
15、可选地,所述确定所述多个对射光电传感装置的信号反馈数量,包括:
16、响应于所述启动信号,对所述多个对射光电传感装置的激活状态进行监控;
17、若所述多个对射光电传感装置中任一对射光电传感装置被激活,则将预设计数器加一;
18、在预设时间范围后,将所述计数器的累计计数数量作为所述信号反馈数量。
19、可选地,所述通过预设ai监控识别模型,对所述模型识别数据中的障碍物特征进行识别,以确定所述自动扶梯上是否存在承载物品,包括:
20、通过所述预设ai监控识别模型,对所述模型识别数据进行识别,以生成所述自动扶梯上各段的图像特征数据;
21、将所述图像特征数据与预设特征向量进行对比,若所述图像特征数据与所述预设特征向量匹配,则确定所述自动扶梯上不存在所述承载物品;
22、若所述图像特征数据与所述预设特征向量不匹配,则确定所述自动扶梯上存在所述承载物品。
23、可选地,所述若所述图像特征数据与所述预设特征向量不匹配,则确定所述自动扶梯上存在所述承载物品,包括:
24、根据所述图像特征数据,生成所述监控视频数据的图像特征向量;
25、将所述图像特征向量与所述预设特征向量进行对比,在所述图像特征向量与所述预设特征向量不匹配的情况下,确定所述自动扶梯上存在所述承载物品。
26、根据本公开实施例的第二方面,提供一种基于ai监控的自动扶梯控制装置,其特征在于,所述自动扶梯包括多个对射光电传感装置,各个对射光电传感装置包括红外发射装置和红外接收装置,所述装置包括:
27、激活模块,用于响应于自动扶梯的启动信号,向所述多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号,所述红外激活信号用于依次激活所述多个对射光电传感装置,并响应于所述多个对射光电传感装置的最后红外接收装置传输的反馈信号,确定所述多个对射光电传感装置的信号反馈数量;
28、获取模块,用于在所述信号反馈数量与预设数量匹配的情况下,获取所述自动扶梯上的监控视频数据;
29、生成模块,用于基于预设视频处理规则对所述监控视频数据进行预处理,生成模型识别数据;
30、识别模块,用于通过预设ai监控识别模型,对所述模型识别数据中的障碍物特征进行识别,以确定所述自动扶梯上是否存在承载物品,所述预设ai监控识别模型用于基于多个监控角度采集到的监控视频数据,识别所述自动扶梯的承载状态;
31、执行模块,用于在所述自动扶梯上不存在所述承载物品,且所述自动扶梯的急停装置处于断开状态的情况下,启动所述自动扶梯。
32、可选地,所述激活模块,包括:
33、第一发送子模块,用于向所述多个对射光电传感装置中的所述第一对射光电传感装置的第一红外发射装置发送激活信号;
34、第二发送子模块,用于响应于所述第一红外发射装置的激活,向所述第一红外发射装置的第一红外接收装置发射红外激活信号,响应于所述第一红外接收装置的激活,基于预设传感顺序向所述多个对射光电传感装置中的第二红外发射装置发送所述激活信号;
35、激活子模块,用于基于所述预设传感顺序,依次激活所述多个对射光电传感装置中的各个红外发射装置和各个红外接收装置。
36、可选地,所述激活模块,包括确定子模块,用于:
37、基于所述第一红外接收装置上的光敏电阻值;
38、在所述光敏电阻值小于设定阈值的情况下,确定所述第一红外接收装置被激活。
39、可选地,所述激活模块,用于:
40、响应于所述启动信号,对所述多个对射光电传感装置的激活状态进行监控;
41、若所述多个对射光电传感装置中任一对射光电传感装置被激活,则将预设计数器加一;
42、在预设时间范围后,将所述计数器的累计计数数量作为所述信号反馈数量。
43、可选地,所述识别模块,包括:
44、生成子模块,用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述自动扶梯包括多个对射光电传感装置,各个对射光电传感装置包括红外发射装置和红外接收装置,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述向所述多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号,包括:
3.根据权利要求2所述的基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述确定所述多个对射光电传感装置的信号反馈数量,包括:
5.根据权利要求1所述的基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述通过预设AI监控识别模型,对所述模型识别数据中的障碍物特征进行识别,以确定所述自动扶梯上是否存在承载物品,包括:
6.根据权利要求5所述的基于AI监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述若所述图像特征数据与所述预设特征向量不匹配,则确定所述自动扶梯上存在所述承载物品,包括:
7.一种基于AI监控的自动扶梯控制装置,其特征在于,所述自动扶梯
8.根据权利要求1所述的基于AI监控的自动扶梯控制装置,其特征在于,所述激活模块,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述基于AI监控的自动扶梯控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ai监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述自动扶梯包括多个对射光电传感装置,各个对射光电传感装置包括红外发射装置和红外接收装置,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于ai监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述向所述多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号,包括:
3.根据权利要求2所述的基于ai监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的基于ai监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述确定所述多个对射光电传感装置的信号反馈数量,包括:
5.根据权利要求1所述的基于ai监控的自动扶梯控制方法,其特征在于,所述通过预设ai监控识别模型,对所述模型识别数据中的障碍物特征进行识别,以确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄尾萍,谷建伟,
申请(专利权)人:捷盈思智能科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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