【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特指一种电芯全自动清洁涂胶设备。
技术介绍
1、随着新能源行业的快速发展，储能电池大量应用在5g基站、混合动力汽车、家庭储能、高速安防备用电源等各种领域。储能电池制造工艺越来越精简，对设备的柔性度要求越来愈高。
2、现有设备对产品兼容差，人工作业居多，组装工作量大，对作业员的精力要求非常高，由于是人工作业，产品的品质难于保证一致性，且效率不高，难于满足市场需求；自动化组装是发展的趋势，利用机器作业能解放劳动力，可以保证品质，提升效率，匹配现阶段的快速发展。
3、目前市场上虽然也出现了电池模组生产线，如现有技术cn202211495955.x公开的一种方形电池模组组装线，包括电芯箱体上料设备、电芯自动检测设备、清洗点胶设备、搬运堆叠设备、极性检测设备、焊接设备、焊点清洗设备、焊后检测设备、绝缘耐压设备及打包组装设备；虽然实现了自动化生产，但现有技术中电芯箱体上料设备、电芯自动检测设备、清洗点胶设备为单独的设备，导致整体体积大，大大占用了厂房面积。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电芯全自动清洁涂胶设备。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电芯全自动清洁涂胶设备，包含机箱、分别设置在机箱内的电芯上料机构、电芯检测机构、电芯清洁机构、电芯点胶机构、合格电芯下料机构、不合格电芯下料机构、中转工位、中转机械手和下料机械手；
3、所述电芯上料机构位于机箱一端，用于逐个将电芯送至电芯检
4、所述中转机械手能将电芯在电芯检测机构、电芯清洁机构、不合格电芯下料机构和中转工位之间进行传递；如果电芯检测合格，则中转机械手从电芯检测机构上抓取电芯置于电芯清洁机构，对电芯的表面进行清洁，然后置于中转工位上；如果电芯检测不合格，则中转机械手直接从电芯检测机构上抓取电芯置于不合格电芯下料机构上；
5、所述下料机械手用于从中转工位上抓取电芯置于电芯点胶机构，对电芯的堆叠面进行点胶，然后送至合格电芯下料机构。
6、优选的，所述电芯检测机构包括设置在机箱内的支撑架、水平设置在支撑架上方用于放置电芯的检测台、竖直设置在支撑架一侧用于驱动检测台升降的顶升气缸、设置在检测台一侧用于对电芯进行检查的检测组件、水平设置在支撑架上用于驱动检测组件靠近或远离检测台的平移气缸。
7、优选的，每个所述电芯上均设置有二维码；所述支撑架上设置有读取电芯二维码的读码器。
8、优选的，所述电芯上料机构包括设置在机箱内的上料机械手、分别设置在上料机械手两侧的上料位、设置在上料位用于整齐放置电芯的料车、多个设置在料车上用于放置电芯的定位槽；所述上料机械手用于从料车上逐个抓取电芯送至电芯检测机构。
9、优选的，所述电芯清洁机构包括设置在机箱内的清洁架、水平设置在清洁架顶部的x轴直线模组、竖直设置在x轴直线模组驱动端的弓形架、分别竖直设置在弓形架上下两端的z轴直线模组、分别设置在两个z轴直线模组上且相对放置的等离子清洗组件。
10、优选的，所述电芯点胶机构采用双工位三维智能点胶机。
11、优选的，所述合格电芯下料机构包括设置在机箱内的下料架、水平设置在下料架上的直线模组、竖直设置在直线模组驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端的夹爪气缸、设置在机箱内且位于夹爪气缸下方用于放置电芯的下料工位、分别设置在下料工位两侧的皮带输送线；两条所述皮带输送线均伸出机箱外。
12、优选的，所述不合格电芯下料机构采用皮带输送线，一端位于机箱内，另一端伸出机箱外。
13、优选的，所述上料机械手、中转机械手和下料机械手均为六轴机械手。
14、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
15、1、本技术可实现自动化操作，通过将电芯上料、检测、清洁和点胶集成在机箱内，并利用三个六轴机械手传递电芯，不仅大大降低了整体体积，减少了占地面积，且可大大减少人为操作，降低劳动强度，提高生产效率，有利于降低生产成本；
16、2、本技术通过读码器能读取电芯二维码，能将生产过程上传到管理系统进行保存，便于后续进行追溯；
17、3、本技术中电芯上料机构和电芯点胶机构均采用双工位，且电芯清洁机构采用双头清洁，大大提高了工作效率。
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1.一种电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：包含机箱、分别设置在机箱内的电芯上料机构、电芯检测机构、电芯清洁机构、电芯点胶机构、合格电芯下料机构、不合格电芯下料机构、中转工位、中转机械手和下料机械手；
2.根据权利要求1所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述电芯检测机构包括设置在机箱内的支撑架、水平设置在支撑架上方用于放置电芯的检测台、竖直设置在支撑架一侧用于驱动检测台升降的顶升气缸、设置在检测台一侧用于对电芯进行检查的检测组件、水平设置在支撑架上用于驱动检测组件靠近或远离检测台的平移气缸。
3.根据权利要求2所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：每个所述电芯上均设置有二维码；所述支撑架上设置有读取电芯二维码的读码器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述电芯上料机构包括设置在机箱内的上料机械手、分别设置在上料机械手两侧的上料位、设置在上料位用于整齐放置电芯的料车、多个设置在料车上用于放置电芯的定位槽；所述上料机械手用于从料车上逐个抓取电芯送至电芯检测机构。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述电芯点胶机构采用双工位三维智能点胶机。
7.根据权利要求6所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述合格电芯下料机构包括设置在机箱内的下料架、水平设置在下料架上的直线模组、竖直设置在直线模组驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端的夹爪气缸、设置在机箱内且位于夹爪气缸下方用于放置电芯的下料工位、分别设置在下料工位两侧的皮带输送线；两条所述皮带输送线均伸出机箱外。
8.根据权利要求7所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述不合格电芯下料机构采用皮带输送线，一端位于机箱内，另一端伸出机箱外。
9.根据权利要求8所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述上料机械手、中转机械手和下料机械手均为六轴机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：包含机箱、分别设置在机箱内的电芯上料机构、电芯检测机构、电芯清洁机构、电芯点胶机构、合格电芯下料机构、不合格电芯下料机构、中转工位、中转机械手和下料机械手；
2.根据权利要求1所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述电芯检测机构包括设置在机箱内的支撑架、水平设置在支撑架上方用于放置电芯的检测台、竖直设置在支撑架一侧用于驱动检测台升降的顶升气缸、设置在检测台一侧用于对电芯进行检查的检测组件、水平设置在支撑架上用于驱动检测组件靠近或远离检测台的平移气缸。
3.根据权利要求2所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：每个所述电芯上均设置有二维码；所述支撑架上设置有读取电芯二维码的读码器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电芯全自动清洁涂胶设备，其特征在于：所述电芯上料机构包括设置在机箱内的上料机械手、分别设置在上料机械手两侧的上料位、设置在上料位用于整齐放置电芯的料车、多个设置在料车上用于放置电芯的定位槽；所述上料机械手用于从料车上逐个抓取电芯送至电芯检测机构。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东东，
申请(专利权)人：苏州浚泰新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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