【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣设备，特别是涉及一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备。
技术介绍
1、目前，大多数的分拣机小车的主体部分与小车行走机构为一体式的结构设计，在将分拣小车向导轨上进行装配时，需要先将行走轮从分拣小车上拆卸下来，然后将该行走轮先嵌设在导轨上，待行走轮在导轨上安装好之后，再将分拣小车与行走轮相连接安装，此种方式很费时费力，且在后期进行维护过程中，若分拣机小车的主体部分或者行走机构发生了损坏，就需要对整个分拣小车进行更换，成本较高，且在进行拆卸时同样费时费力。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备，用于解决上述所述的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术一方面提供一种分拣小车模块化行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体。
3、进一步地，所述小车机架的前端设有一行走轮安装轴，所述行走轮转动设置于所述行走轮安装轴上。
4、进一步地，所述行走轮通过第一轴承转动设置于所述行走轮安装轴上。
5、进一步地，所述连接构件包括杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括轴承端和杆端，其中，所述轴承端与所述行走轮安装轴相连
6、进一步地，所述导向轮设置于所述小车机架的侧面。
7、进一步地，所述小车机架的侧面设有一侧耳板，所述侧耳板上设置有一导向轮安装轴，所述导向轮转动设置于所述导向轮安装轴上。
8、进一步地，所述导向轮通过第二轴承转动设置于所述导向轮安装轴上。
9、进一步地，所述小车机架的顶部还设有定位凸台，所述定位凸台用于对分拣小车主体进行定位。
10、进一步地，所述行走机构本体包括10个行走单元。
11、如上所述，本技术的一种分拣小车模块化行走机构，具有以下有益效果：在使用时，采用一对模块化的行走机构本体分别安装于导轨的左右两侧，然后将多个分拣小车主体分别依次安装在多对左右对称的的行走单元上，即每台分拣小车主体的左右两侧分别安装于一对左右两侧相对称的两个行走单元上，与现有技术相比，本技术的链条式的模块化行走机构每次能够一下安装多个分拣小车的行走单元，安装方便快捷，大大提高了安装效率，且在使用过程中，当某个行走单元出现异常时，可直接拆掉行走单元上的分拣小车主体，然后将异常的行走单元前后连接的连接构件拆掉，从而便可直接对异常的行走单元进行拆换处理，不必更换整个分拣小车，维护简单，成本低。
12、本技术的另一方面还提供一种分拣设备，包括上述所述的分拣小车模块化行走机构、分拣小车主体及导轨，其中，所述分拣小车模块化行走机构设置于所述导轨上，所述分拣小车主体安装固定于所述分拣小车模块化行走机构的小车机架上。
13、本技术的分拣设备的有益效果与上述所述的分拣小车模块化行走机构的有益效果相同，故在此不再进行赘述。
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1.一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，包括：行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体；
2.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的前端设有一行走轮安装轴，所述行走轮转动设置于所述行走轮安装轴上。
3.根据权利要求2所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述行走轮通过第一轴承转动设置于所述行走轮安装轴上。
4.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述导向轮设置于所述小车机架的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的侧面设有一侧耳板，所述侧耳板上设置有一导向轮安装轴，所述导向轮转动设置于所述导向轮安装轴上。
6.根据权利要求5所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征
7.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的顶部还设有定位凸台，所述定位凸台用于对分拣小车主体进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述行走机构本体包括10个行走单元。
9.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的分拣小车模块化行走机构、分拣小车主体及导轨，其中，所述分拣小车模块化行走机构设置于所述导轨上，所述分拣小车主体安装固定于所述分拣小车模块化行走机构的小车机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，包括：行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体；
2.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的前端设有一行走轮安装轴，所述行走轮转动设置于所述行走轮安装轴上。
3.根据权利要求2所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述行走轮通过第一轴承转动设置于所述行走轮安装轴上。
4.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述导向轮设置于所述小车机架的侧面。
5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑应潘，王同旭，白振成，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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