【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像识别，尤其涉及基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别方法及系统。
技术介绍
1、基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别技术是采用计算机视觉原理，利用相机等传感设备捕捉焊接区域的图像，通过软件处理和分析这些图像来自动识别和判定焊接缺陷的一种技术。基于机器视觉的焊接缺陷检测系统相比传统人工检测有很多优点，例如提供更高的检测速度和准确性、降低成本和劳动力要求、提高安全性（特别是在高风险环境中）以及实现更好地数据记录和追溯性。这些系统是实现自动化、提升制造工艺质量和增加生产效率的重要工具。
2、现有技术很多时候依赖于单一视角或者有限的几个视角来进行检测。这可能导致某些视角下观察不到的缺陷被遗漏。且不充分或不均匀的光线可能会造成部分缺陷被阴影遮盖或反光影响，导致无法正确识别。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别方法，旨在解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别方法，所述方法包括：
3、通过相机获取焊接部位的图像信息，并识别出图像中焊接部位存在的全部缺陷点位，在图像信息中形成坐标，并获取全部缺陷点位的坐标信息，将全部缺陷点位的坐标信息同步至照明设备，使照明设备逐个移动至每一个缺陷点位，并在移动至每一个缺陷点位时进行二次图像采集，获取每一个缺陷点位的细节图像；
4、对每一张细节图像进行缺陷分析，判定细节图像中存在的焊接缺陷的种类，并对每一
5、将全部已标注的坐标信息传递至照明设备中，并控制照明设备，针对每一个已标注坐标，设定四个不同角度的光照点位，且当照明设备移动至每一个光照点位时，分别对该坐标点位进行图像采集，并将所采集的图像整合为图像组；
6、针对已标注的坐标信息，获取该坐标的图像组和细节图像，并将图像组和细节图像相结合，对所包含的缺陷点位进行二次分析，识别出存在的焊接缺陷的种类，并对缺陷进行程度评估。
7、作为本专利技术更进一步的方案，所述识别出图像中焊接部位存在的全部缺陷点位，在图像信息中形成坐标，并获取全部缺陷点位的坐标信息，将全部缺陷点位的坐标信息同步至照明设备，使照明设备逐个移动至每一个缺陷点位，并在移动至每一个缺陷点位时进行二次图像采集，具体包括：
8、识别当前图像中存在的焊接线，并控制图像采集设备捕捉焊缝区域的高分辨率图像信息；
9、对所获取的图像信息进行缺陷特征识别，获取图像信息中存在的全部缺陷特征，并在图像信息中对缺陷特征进行点位标注，同时以图像信息的中点为原点，生成图像坐标，进而获取全部缺陷特征点位的缺陷坐标；
10、将全部的缺陷坐标同步至照明设备中，使照明设备逐个移动至每一个缺陷坐标，并在照明设备移动至每一个缺陷坐标时均进行二次图像采集，获取每一个缺陷坐标的细节图像。
11、作为本专利技术更进一步的方案，所述对每一张细节图像进行缺陷分析，判定细节图像中存在的焊接缺陷的种类，并对每一张细节图像中的缺陷进行程度评估，具体包括：
12、对细节图像进行细节缺陷特征识别，并对细节缺陷特征进行识别，判断出当前细节缺陷种类，所述细节缺陷种类包括但不限于孔洞、裂缝和未熔合，若针对该细节缺陷无法判断缺陷种类，则对该细节图像的坐标进行标注；
13、对所识别出的细节缺陷进行程度评估，所述程度包括但不限于长度、宽度和深度，若针对该细节缺陷无法评估程度，则对该细节图像的坐标进行标注。
14、作为本专利技术更进一步的方案，所述控制照明设备，针对每一个已标注坐标，设定四个不同角度的光照点位，且当照明设备移动至每一个光照点位时，分别对该坐标点位进行图像采集，具体包括：
15、将全部已标注的坐标信息同步至照明设备中，并针对每一个已标注的坐标，生成四个方向的扩散点位，所述四个方向的扩散点位以已标注坐标为中心均分设置；
16、将扩散点位同步至照明设备中置为光照点位，针对扩散点位所对应的已标注坐标，控制照明设备分别移动至每一个光照点位进行打光，并在打光时对已标注坐标进行图像采集，获得四张打光图像；
17、图像组合成单元，用于将所获得的四张打光图像进行整合，形成图像组，并将所对应的已标注坐标的信息作为该图像组的标签。
18、作为本专利技术更进一步的方案，所述对所包含的缺陷点位进行二次分析，识别出存在的焊接缺陷的种类，并对缺陷进行程度评估，具体包括：
19、获取每一个图像组，并读取图像组的标签，通过标签获取该图像组所对应的已标注坐标的细节图像；
20、将图像组中所包含的四张打光图像和细节图像相结合，对图中的缺陷点位进行二次识别和评估，获取缺陷种类并进行程度评估。
21、本专利技术的另一目的在于提供基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别系统，所述系统包括：
22、焊缝扫描模块，用于通过相机获取焊接部位的图像信息，并识别出图像中焊接部位存在的全部缺陷点位，在图像信息中形成坐标，并获取全部缺陷点位的坐标信息，将全部缺陷点位的坐标信息同步至照明设备，使照明设备逐个移动至每一个缺陷点位，并在移动至每一个缺陷点位时进行二次图像采集，获取每一个缺陷点位的细节图像；
23、缺陷分类解析模块，用于对每一张细节图像进行缺陷分析，判定细节图像中存在的焊接缺陷的种类，并对每一张细节图像中的缺陷进行程度评估，若依据当前所采集的细节图像无法获取到焊接缺陷种类或无法对缺陷进行程度评估，则对该细节图像的坐标信息进行标注；
24、照射导向投光调节模块，用于将全部已标注的坐标信息传递至照明设备中，并控制照明设备，针对每一个已标注坐标，设定四个不同角度的光照点位，且当照明设备移动至每一个光照点位时，分别对该坐标点位进行图像采集，并将所采集的图像整合为图像组；
25、细节重构分析模块，用于针对已标注的坐标信息，获取该坐标的图像组和细节图像，并将图像组和细节图像相结合，对所包含的缺陷点位进行二次分析，识别出存在的焊接缺陷的种类，并对缺陷进行程度评估。
26、作为本专利技术更进一步的方案，所述焊缝扫描模块包括：
27、焊缝定位单元，用于识别当前图像中存在的焊接线，并控制图像采集设备捕捉焊缝区域的高分辨率图像信息；
28、缺陷点位捕捉单元，用于对所获取的图像信息进行缺陷特征识别，获取图像信息中存在的全部缺陷特征，并在图像信息中对缺陷特征进行点位标注，同时以图像信息的中点为原点，生成图像坐标，进而获取全部缺陷特征点位的缺陷坐标；
29、细节图像捕获单元，用于将全部的缺陷坐标同步至照明设备中，使照明设备逐个移动至每一个缺陷坐标，并在照明设备移动至每一个缺陷坐标时均进行二次图像采集，获取每一个缺陷坐标的细节图像。
30、作为本专利技术更本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出图像中焊接部位存在的全部缺陷点位，在图像信息中形成坐标，并获取全部缺陷点位的坐标信息，将全部缺陷点位的坐标信息同步至照明设备，使照明设备逐个移动至每一个缺陷点位，并在移动至每一个缺陷点位时进行二次图像采集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一张细节图像进行缺陷分析，判定细节图像中存在的焊接缺陷的种类，并对每一张细节图像中的缺陷进行程度评估，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制照明设备，针对每一个已标注坐标，设定四个不同角度的光照点位，且当照明设备移动至每一个光照点位时，分别对该坐标点位进行图像采集，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所包含的缺陷点位进行二次分析，识别出存在的焊接缺陷的种类，并对缺陷进行程度评估，具体包括：
6.基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述缺陷分类解析模块包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述照射导向投光调节模块包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述细节重构分析模块包括：
...【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的焊接缺陷检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出图像中焊接部位存在的全部缺陷点位，在图像信息中形成坐标，并获取全部缺陷点位的坐标信息，将全部缺陷点位的坐标信息同步至照明设备，使照明设备逐个移动至每一个缺陷点位，并在移动至每一个缺陷点位时进行二次图像采集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一张细节图像进行缺陷分析，判定细节图像中存在的焊接缺陷的种类，并对每一张细节图像中的缺陷进行程度评估，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制照明设备，针对每一个已标注坐标，设定四个不同角度的光照点...
【专利技术属性】
技术研发人员：程时表，
申请(专利权)人：深圳市新技智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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