【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及助力自行车，具体是一种不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置。
技术介绍
1、近年来山地助力自行车在消费市场上增长迅速，助力自行车主要是以驱动电机来辅助驱动的，现有助力自行车通常需要在车架、后轮或中轴处添加电机、由于现有的电机构造比较宽大，安装通常需要对车架进行修改或采用专门的车架，并增加安装的复杂性，增加了生产成本，加上目前的传统自行车的存有量很大，传统自行车的五通管的中筒尺寸基本采用通用的标准，因此对于传统自行车的改造难度很大，不利于推广电动助力的模式。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，包括中轴、pcb盘和牙盘，中轴安装在自行车的五通管内，牙盘安装在五通管的一侧，其特征在于，所述牙盘分为固定部和转动部，转动部设有轴承与固定部连接；所述固定部内设有空腔，pcb盘安装在空腔内，且pcb盘的两面均印制定子绕组；所述转动部包括输出盘和转子盘，转子盘带动输出盘转动；所述转子盘位于空腔内，转子盘的端部靠近pcb盘的两面，形成均匀的双气隙结构。
3、作为本专利技术的进一步优选方案，所述转子盘与输出盘之间设有若干级行星齿轮组；若干级行星齿轮组层叠设置并依次传动连接，定义最底层的行星齿轮组为第一级行星齿轮组，最顶层的行星齿轮组为最高级行星齿轮组；所述转
4、作为本专利技术的进一步优选方案，所述行星齿轮组设置两组，层叠设置并依次传动连接，所述两组行星齿轮组共用一件内齿套；所述内齿套安装在固定部上；所述第一级行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；所述最高级行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述转子盘与第一太阳轮卡式连接，且第一太阳轮与第一行星轮啮合连接；所述第一行星轮安装在第一行星架上并带动第一行星架；所述第一行星架与第二太阳轮卡式连接，且第二太阳轮与第二行星轮啮合连接；所述第二行星轮安装在第二行星架上并带动输出盘转动。
5、作为本专利技术的进一步优选方案，所述输出盘设有支架法兰，最高级行星齿轮组与支架法兰之间还设有单向离合连接；所述单向离合由第二行星架、滚珠和弹簧组成；所述第二行星架的内侧设有槽口；所述滚珠和弹簧安装在槽口内，弹簧位于滚珠的一侧；所述输出盘通过支架法兰与第二行星架的内侧套接，且支架法兰的外壁与滚珠之间构成滑动连接；槽口、滚珠和弹簧均设有若干个组合对应，且间距排列在第二行星架的内圈处。
6、作为本专利技术的进一步优选方案，所述中轴为力矩传感中轴；所述力矩传感中轴设于自行车五通管内；所述力矩传感中轴包括第一轴筒和第二轴筒；所述第二轴筒与第一轴筒之间设置花键连接；所述第二轴筒的外壁设置轴承与支架法兰套接；所述第一轴筒的外壁通过单向轴承与支架法兰套接。
7、作为本专利技术的进一步优选方案，所述力矩传感中轴还包括中轴套，所述第一轴筒和支架法兰的外壁均设置轴承与中轴套的内壁连接。
8、作为本专利技术的进一步优选方案，所述中轴套嵌入五通管内，中轴套分为套身段和调整段；所述套身段与调整段螺纹连接；所述第一轴筒的外壁分别设置轴承与套身段和调整段连接；所述套身段与固定部螺栓连接。
9、作为本专利技术的进一步优选方案，所述第一轴筒的侧壁设有切口，切口处粘贴应变片；所述应变片用于感应第一轴筒与第二轴筒之间的变形量。
10、作为本专利技术的进一步优选方案，所述第一轴筒侧壁的切口处套设有接触环，且接触环设有导电铜环与应变片电性连接；所述中轴套的侧壁内嵌pcb板，pcb板设有导电弹片与导电铜环电性连接，且pcb板通过导线与控制器电路板连接。
11、作为本专利技术的进一步优选方案，所述套身段和调整段上分别设有转接件与五通管连接。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，具备以下有益效果：
13、本专利技术能够插入装配在市场上通用规格的车架五通管内，无需与专门的吊架配合，能够适配市面上大多数规格的车架，有着很好的适应性，有利于整体结构的稳定性和小型化。
14、牙盘式驱动结构，简化安装过程，减少对自行车结构的干扰，可以更好地保持自行车原本的外观和重量平衡，结构扁平，轴向尺寸短，重量轻，满足轻量化需求，盘式转子设计，利于大扭矩输出，易于实现高扭矩密度，轴向作用力，响应速度较快，使得骑行更轻松。
15、采用双中轴的布局方式提高应变片的感应灵敏度，同时能够节省空间嵌入pcb板，能够不改变原有自行车五通管的尺寸即可安装，减少改造成本；代替传统的把手控制电门的机构，提高骑行的体验，不影响骑行者对车头的控制，避免分心，提高骑行安全性。
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1.一种不改变自行车五通的PCB轴向齿盘式助力装置，包括中轴、PCB盘(2)和牙盘(3)，中轴安装在自行车的五通管(100)内，牙盘(3)安装在五通管(100)的一侧，其特征在于，所述牙盘(3)分为固定部(3-1)和转动部(3-2)，转动部(3-2)设有轴承(10)与固定部(3-1)连接；所述固定部(3-1)内设有空腔(3-3)，PCB盘(2)安装在空腔(3-3)内，且PCB盘(2)的两面均印制定子绕组(2-1)；所述转动部(3-2)包括输出盘(3-21)和转子盘(3-22)，转子盘(3-22)带动输出盘(3-21)转动；所述转子盘(3-22)位于空腔(3-3)内，转子盘(3-22)的端部靠近PCB盘(2)的两面，形成均匀的双气隙结构。
2.根据权利要求1所述的不改变自行车五通的PCB轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述转子盘(3-22)与输出盘(3-21)之间设有若干级行星齿轮组；若干级行星齿轮组层叠设置并依次传动连接，定义最底层的行星齿轮组为第一级行星齿轮组(6)，最顶层的行星齿轮组为最高级行星齿轮组(7)；所述转子盘(3-22)驱动第一级行星齿轮组(6)旋转；所
3.根据权利要求2所述的不改变自行车五通的PCB轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述行星齿轮组设置两组，层叠设置并依次传动连接，所述两组行星齿轮组共用一件内齿套(15)；所述内齿套(15)安装在固定部(3-1)上；所述第一级行星齿轮组(6)包括第一太阳轮(6-1)、第一行星轮(6-2)和第一行星架(6-3)；所述最高级行星齿轮组(7)包括第二太阳轮(7-1)、第二行星轮(7-2)和第二行星架(7-3)；所述转子盘(3-22)与第一太阳轮(6-1)卡式连接，且第一太阳轮(6-1)与第一行星轮(6-2)啮合连接；所述第一行星轮(6-2)安装在第一行星架(6-3)上并带动第一行星架(6-3)；所述第一行星架(6-3)与第二太阳轮(7-1)卡式连接，且第二太阳轮(7-1)与第二行星轮(7-2)啮合连接；所述第二行星轮(7-2)安装在第二行星架(7-3)上并带动输出盘(3-21)转动。
4.根据权利要求3所述的不改变自行车五通的PCB轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述输出盘(3-21)设有支架法兰(3-212)，最高级行星齿轮组(7)与支架法兰(3-212)之间还设有单向离合(4)连接；所述单向离合(4)由第二行星架(7-3)、滚珠(4-1)和弹簧(4-2)组成；所述第二行星架(7-3)的内侧设有槽口(4-3)；所述滚珠(4-1)和弹簧(4-2)安装在槽口(4-3)内，弹簧(4-2)位于滚珠(4-1)的一侧；所述输出盘(3-21)通过支架法兰(3-212)与第二行星架(7-3)的内侧套接，且支架法兰(3-212)的外壁与滚珠(4-1)之间构成滑动连接。
5.根据权利要求4所述的助力自行车外置动力传动装置，其特征在于，所述中轴为力矩传感中轴(1)；所述力矩传感中轴(1)设于自行车五通管(100)内；所述力矩传感中轴(1)包括第一轴筒(1-1)和第二轴筒(1-2)；所述第二轴筒(1-2)与第一轴筒(1-1)之间设置花键(9)连接；所述第二轴筒(1-2)的外壁设置轴承(10)与支架法兰(3-212)套接；所述第一轴筒(1-1)的外壁通过单向轴承(10)与支架法兰(3-212)套接。
6.根据权利要求5所述的助力自行车外置动力传动装置，其特征在于，所述力矩传感中轴(1)还包括中轴套(11)，所述第一轴筒(1-1)和支架法兰(3-212)的外壁均设置轴承(10)与中轴套(11)的内壁连接。
7.根据权利要求6所述的助力自行车外置动力传动装置，其特征在于，所述中轴套(11)嵌入五通管(100)内，中轴套(11)分为套身段(11-1)和调整段(11-2)；所述套身段(11-1)与调整段(11-2)螺纹连接；所述第一轴筒(1-1)的外壁分别设置轴承(10)与套身段(11-1)和调整段(11-2)连接；所述套身段(11-1)与固定部(3-1)螺栓连接。
8.根据权利要求6所述的助力自行车外置动力传动装置，其特征在于，所述第一轴筒(1-1)的侧壁设有切口，切口处粘贴应变片(12)；所述应变片(12)用于感应第一轴筒(1-1)与第二轴筒(1-2)之间的变形量。
9.根据权利要求8所述的助力自行车外置动力传动装置，其特征在于，所述第一轴筒(1-1)侧壁的切口处套设有接触环(13)，且接触环(13)设有导电铜环(13-1)与应变片(12)电性连接；所述中轴套(11)的侧壁内嵌PCB板(14)，PCB板(14)设有导电弹片(14-1)与导电铜环(...
【技术特征摘要】
1.一种不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，包括中轴、pcb盘(2)和牙盘(3)，中轴安装在自行车的五通管(100)内，牙盘(3)安装在五通管(100)的一侧，其特征在于，所述牙盘(3)分为固定部(3-1)和转动部(3-2)，转动部(3-2)设有轴承(10)与固定部(3-1)连接；所述固定部(3-1)内设有空腔(3-3)，pcb盘(2)安装在空腔(3-3)内，且pcb盘(2)的两面均印制定子绕组(2-1)；所述转动部(3-2)包括输出盘(3-21)和转子盘(3-22)，转子盘(3-22)带动输出盘(3-21)转动；所述转子盘(3-22)位于空腔(3-3)内，转子盘(3-22)的端部靠近pcb盘(2)的两面，形成均匀的双气隙结构。
2.根据权利要求1所述的不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述转子盘(3-22)与输出盘(3-21)之间设有若干级行星齿轮组；若干级行星齿轮组层叠设置并依次传动连接，定义最底层的行星齿轮组为第一级行星齿轮组(6)，最顶层的行星齿轮组为最高级行星齿轮组(7)；所述转子盘(3-22)驱动第一级行星齿轮组(6)旋转；所述最高级行星齿轮组(7)带动输出盘(3-21)旋转。
3.根据权利要求2所述的不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述行星齿轮组设置两组，层叠设置并依次传动连接，所述两组行星齿轮组共用一件内齿套(15)；所述内齿套(15)安装在固定部(3-1)上；所述第一级行星齿轮组(6)包括第一太阳轮(6-1)、第一行星轮(6-2)和第一行星架(6-3)；所述最高级行星齿轮组(7)包括第二太阳轮(7-1)、第二行星轮(7-2)和第二行星架(7-3)；所述转子盘(3-22)与第一太阳轮(6-1)卡式连接，且第一太阳轮(6-1)与第一行星轮(6-2)啮合连接；所述第一行星轮(6-2)安装在第一行星架(6-3)上并带动第一行星架(6-3)；所述第一行星架(6-3)与第二太阳轮(7-1)卡式连接，且第二太阳轮(7-1)与第二行星轮(7-2)啮合连接；所述第二行星轮(7-2)安装在第二行星架(7-3)上并带动输出盘(3-21)转动。
4.根据权利要求3所述的不改变自行车五通的pcb轴向齿盘式助力装置，其特征在于，所述输出盘(3-21)设有支架法兰(3-212)，最高级行星齿轮组(7)与支架法兰(3-212)之间还设有单向离合(4)连接；所述单向离合(4)由第二行星架(7-3)、滚珠(4-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢稳峰，
申请(专利权)人：深圳市宏锐星驰技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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