【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，尤其是涉及一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，一种用于消除车载雷达的干扰回波的系统，一种包括所述系统的车辆，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本专利技术的方法的步骤。
技术介绍
1、在高级别的驾驶员辅助系统adas的控制过程中，车载雷达、尤其是毫米波雷达通过天线向本车辆所在车道的前方行驶环境中的目标物体发送高频电磁波，这些高频电磁波中的部分会被目标物体会反射成雷达回波并被雷达接收器捕获，由此能够基于所捕获的雷达回波探测本车辆所在车道的前方行驶环境中的障碍物信息。基于所述探测的结果，所述高级别的驾驶员辅助系统adas能够执行相应的车辆辅助驾驶控制。
2、然而，在车载雷达的实际使用过程中，雷达接收器经常能够接收到与本车辆所在车道的前方行驶环境无关的干扰回波，例如由相邻车道或对向车道的障碍物或车辆反射的干扰回波，从而对本车辆的前方行驶环境的探测结果产生干扰。
3、因此，如何消除车载毫米波雷达接收到的干扰回波成为目前需要解决的技术难题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S2包括：
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述道路边缘包括路边护栏、路边围墙、路边隔离带、路边障碍物和/或施工路段围栏。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述道路边缘包括车辆(1)所在车道的道路边缘，车辆(1)所在车道的相邻车道的道路边缘，和/或车辆(1)所在车道的垂直车道的道路边缘。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，针对横向位置位于所述道路边缘的外侧的其他雷达回波(31，32...
【技术特征摘要】
1.一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s2包括：
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述道路边缘包括路边护栏、路边围墙、路边隔离带、路边障碍物和/或施工路段围栏。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述道路边缘包括车辆(1)所在车道的道路边缘，车辆(1)所在车道的相邻车道的道路边缘，和/或车辆(1)所在车道的垂直车道的道路边缘。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，针对横向位置位于所述道路边缘的外侧的其他雷达回波(31，32，34)，如果所述其他雷达回波(31，32，34)至所确定的道路边缘的轮廓线(21-25)的垂直距离(dv)大于预设距离阈值(db)，则作为干扰回波消除与所述垂直距离(dv)对应的其他雷达回波...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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