【技术实现步骤摘要】
本技术属于路面裂缝处理，特别涉及一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置。
技术介绍
1、当半柔性路面出现裂缝时需要采取养护措施，例如进行灌缝、修补裂缝；由于裂缝中积聚了灰尘和碎渣，会影响灌缝密封胶与路面的粘接，因此，灌缝前需要对裂缝中以及裂缝周围的灰尘和碎渣进行清理。
2、经过检索，中国专利cn217629339u公开了一种用于公路养护的裂缝清理装置，包括移动支架、缝隙滚刷、路面滚刷和铲料斗；路面滚刷和铲料斗分别安装在缝隙滚刷的前后两侧，路面滚刷包括水平刷盘，水平刷盘的顶端垂直安装有垂直转轴；缝隙滚刷包括垂直于地面安装的垂直刷盘，垂直刷盘的轴心处固定设置有水平转轴，水平转轴的一端连接有驱动电机；移动支架底部的左右两侧均安装有移动滚轮，移动支架的顶端连接有推拉扶手；上述装置能够对路面裂缝内部的杂质进行清理，但是也存在以下缺点：1)通过缝隙滚刷对缝隙内的碎石等杂质进行清理，虽然能够将大部分的杂质清理出路面缝隙，但是部分碎石卡在路面缝隙内，仅靠缝隙辊刷的力度无法将其取出；2）公路上的裂缝通常是弯曲的，不规则的，而上述装置只能针对直线的公路裂缝，当路面裂缝有拐角弯曲、偏移时，缝隙辊刷无法自动调节，导致清理效果不好。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，通过清理钩和清理刷的双重清理，使路面裂缝内的杂质清理效果更好；能够进行角度、深度、位置的调节，更好的对路面裂缝内的杂质进行清理。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方
3、一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，包括底板、推手、滚轮、调节机构、清理机构、清扫机构；所述滚轮设有两组，连接在底板的底端；推手固定在底板的顶端，底板中间设有安装孔；调节机构固定安装在底板中间的安装孔内，清理机构和清扫机构均安装在调节机构底端；首先通过调节机构带动清理机构和清扫机构向下移动至合适位置，然后通过推手、滚轮、底板配合，使清理机构和清扫机构沿路面裂缝移动，清理机构将卡在路面裂缝内的较大的杂质清理；然后清扫机构将清理出的杂质以及路面裂缝的灰尘、细小的杂质清理收集。
4、所述调节机构包括安装板、伸缩支柱、伸缩油缸、转动轴、支撑杆、扭簧、连接架；安装板位于底板的安装孔上方，安装板底端设有一对环形导向槽；伸缩支柱设有若干，均匀的连接在底板和安装板之间；伸缩油缸设有一对，对称安装在安装孔的两侧的底板上，且伸缩油缸的输出端与安装板底部连接；转动轴、连接架、扭簧均设有一对，而支撑杆设有两组；转动轴一端通过轴承连接在安装板上，连接架固定在转动轴的另一端，扭簧位于转动轴的外侧，且扭簧两端分别连接在安装板和连接架上；支撑杆每组均设有一对，对称分布在转动轴两侧，支撑杆一端呈“t”形，活动连接在安装板底端的环形导向槽内，支撑杆的另一端固定连接在连接架顶端；清理机构和清扫机构分别安装在对应的连接架底端；当路面裂缝出现拐角时，清理机构和清扫机构适应路面裂缝，从而产生转动，同时带动连接架和转动轴转动，使扭簧产生形变，支撑杆沿环形导向槽移动，能够支撑连接架；当经过拐角后，扭簧恢复，带动连接架转动轴回转，使清理机构和清扫机构能够自动调节角度，适应不同的路面裂缝；当清理结束后，伸缩油缸提供动力带动安装板向上移动，从而带动清理机构和清扫机构向上移动，方便将清理机构和清扫机构收起。
5、所述连接架包括电机、转动杆、套管、调节弹簧；转动杆两端通过轴承分别连接在连接架的两端，转动杆外表面设有若干连接槽；电机固定在连接架的侧壁上，电机输出轴与转动杆一端连接；套管内壁上设有连接柱，连接柱安装在连接槽内部，套管通过连接柱和连接槽套接在转动杆外侧，能够防止转动杆带动套管转动时，套管和转动杆之间发生相对滑动；调节弹簧设有一对，分别连接在套管两端的转动杆外侧，调节弹簧远离套管的一端固定在连接架上；清理机构和清扫机构分别安装在对应的套管上；电机提供动力带动转动杆转动，进一步通过套管带动清理机构和清扫机构转动；当路面裂缝出现偏移时，清理机构和清扫机构适应路面裂缝，从而产生偏移，带动套管沿转动杆移动，调节弹簧被压缩或拉伸；从而通过调节弹簧的伸缩带动清理机构和清扫机构适应不同的路面裂缝。
6、所述清理机构包括套杆、弹簧、清理钩；套杆设有若干以套管为中心均匀的固定在套管上；清理钩一端连接在套杆内部，另一端弯曲呈钩子状位于套杆外部；弹簧设于套管内部且两端分别连接在套杆和清理钩上；在电机带动清理机构转动，使清理钩进入路面裂缝，清理钩将卡在路面裂缝内的较大的杂质进行清理；当路面裂缝深度发生变化时，通过弹簧的伸缩使清理钩始终保持进入裂缝的清理钩与裂缝底端接触；从而达到调节清理钩长度的效果，能够更好清理不同深度的裂缝。
7、所述清扫机构包括辊刷、毛刷、连接臂、挡板、内齿轮、齿轮、移动杆、固定板；辊刷固定连接在套管上，辊刷两端均设有挡板，挡板通过螺栓固定，且挡板与辊刷之间设有限位槽；内齿轮设有一对固定安装在限位槽内；安装板在环形导向槽一侧设有半环形导向槽，移动杆一端连接在半环形导向槽内，另一端设有固定板，固定板上设有活动槽；连接臂设有一对，对称连接在固定板的活动槽内；毛刷设有一对，毛刷一端通过轴承连接在连接臂一端，毛刷另一端与齿轮连接；齿轮位于限位槽内，且与内齿轮啮合连接；通过电机、转动杆、套管转动，从而带动辊刷转动，辊刷将路面裂缝内的碎石、灰尘清理干净，同时辊刷通过内齿轮和齿轮带动毛刷转动，毛刷将辊刷从路面裂缝内清理至路面上的杂质清理至一侧，防止裂缝两侧的路面上的杂质再次落入裂缝内部。
8、本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
9、1）在电机带动清理机构转动，使清理钩进入路面裂缝，清理钩将卡在路面裂缝内的较大的杂质进行清理；当路面裂缝深度发生变化时，通过弹簧的伸缩使清理钩始终保持进入裂缝的清理钩与裂缝底端接触；从而达到调节清理钩长度的效果，能够更好清理不同深度的裂缝；同时带动辊刷转动，辊刷将路面裂缝内的碎石、灰尘清理干净，同时辊刷通过内齿轮和齿轮带动毛刷转动，毛刷将辊刷从路面裂缝内清理至路面上的杂质清理至一侧，防止裂缝两侧的路面上的杂质再次落入裂缝内部；
10、2）当路面裂缝出现拐角时，清理机构和清扫机构适应路面裂缝，从而产生转动，同时带动连接架和转动轴转动，使扭簧产生形变，支撑杆沿环形导向槽移动，能够支撑连接架；当经过拐角后，扭簧恢复，带动连接架转动轴回转，使清理机构和清扫机构能够自动调节角度，适应不同的路面裂缝；当路面裂缝出现偏移时，清理机构和清扫机构适应路面裂缝，从而产生偏移，带动套管沿转动杆移动，调节弹簧被压缩或拉伸；从而通过调节弹簧的伸缩带动清理机构和清扫机构适应不同的路面裂缝。
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1.一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，包括底板、推手、滚轮、调节机构、清理机构、清扫机构；其特征在于滚轮设有两组，连接在底板的底端；推手固定在底板的顶端，底板中间设有安装孔；调节机构固定安装在底板中间的安装孔内，清理机构和清扫机构均安装在调节机构底端；
2.根据权利要求1所述的一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，其特征在于连接架包括电机、转动杆、套管、调节弹簧；转动杆两端通过轴承分别连接在连接架的两端，转动杆外表面设有若干连接槽；电机固定在连接架的侧壁上，电机输出轴与转动杆一端连接；套管内壁上设有连接柱，连接柱安装在连接槽内部，套管通过连接柱和连接槽套接在转动杆外侧；调节弹簧设有一对，分别连接在套管两端的转动杆外侧，调节弹簧远离套管的一端固定在连接架上；清理机构和清扫机构分别安装在对应的套管上。
3.根据权利要求1所述的一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，其特征在于清扫机构包括辊刷、毛刷、连接臂、挡板、内齿轮、齿轮、移动杆、固定板；辊刷固定连接在套管上，辊刷两端均设有挡板，挡板通过螺栓固定，且挡板与辊刷之间设有限位槽；内齿轮设有一对固定安装在限位槽内；安装板在
...【技术特征摘要】
1.一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，包括底板、推手、滚轮、调节机构、清理机构、清扫机构；其特征在于滚轮设有两组，连接在底板的底端；推手固定在底板的顶端，底板中间设有安装孔；调节机构固定安装在底板中间的安装孔内，清理机构和清扫机构均安装在调节机构底端；
2.根据权利要求1所述的一种灌入式半柔性路面裂缝清理装置，其特征在于连接架包括电机、转动杆、套管、调节弹簧；转动杆两端通过轴承分别连接在连接架的两端，转动杆外表面设有若干连接槽；电机固定在连接架的侧壁上，电机输出轴与转动杆一端连接；套管内壁上设有连接柱，连接柱安装在连接槽内部，套管通过连接柱和连接槽套接在转动杆外侧；调节弹簧设有一对，分别连接在套管两端的转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑娟，蒋仕兰，崔萌，
申请(专利权)人：山东路易达交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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