【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐体转运装置，尤其涉及一种罐体的自动提罐机。
技术介绍
1、目前小罐茶在生产过程中，空的罐体放置在纸制的包装箱中进行运输的，并且放置有多层以节省空间，从而方便一次运送大量的罐体，在实际生产过程中，需要将罐体从纸箱中依次取出，这个过程往往人工操作，由于罐体较多，一方面需要耗费大量的人工，工作效率低，另一方面在后续的罐体加工运输前需要对罐体进行定位有序的排放，如果单纯利用人工操作，尤其是在智能化的流水线上一是安全隐患较大，二是罐体排放在中转台上如何与移栽的机械手保持高精度契合是个难题。鉴于此，我们提出一种罐体的自动提罐机。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的罐体取放效率低，以及罐体有序放置的位置不可控等问题，提出一种罐体的自动提罐机。
2、本技术的技术方案：一种罐体的自动提罐机，包括：
3、主体框架，所述主体框架包括多组立柱、立板以及横板；
4、安装于主体框架中的固定板，所述固定板上用于放置包装箱，所述包装箱中设置有多组塑料托板用于分隔存放多层罐体；
5、设置于所述主体框架中用于放置罐体的放置板，以及用于放置所述塑料托板的回收板；
6、用于将所述罐体与塑料托板从包装箱中取出的提取组件，所述提取组件同样安装于主体框架上；
7、带动所述提取组件进行移动的驱动组件，所述驱动组件在罐体与塑料托板取出后将其移动到分转平台。
8、可选的，所述提取组件包括设置于包装箱上方的安装框，所述安装
9、可选的，所述提取组件还包括安装于两组横板顶部的输送导轨，所述输送导轨上滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固定连接有移动板，所述移动板的底部安装有多组液压缸，所述液压缸的输出端与安装框固定连接。
10、可选的，所述驱动组件包括安装在两组立柱之间的侧板，所述侧板的一侧安装有输送伺服电机，所述输送伺服电机的输出端固定连接有第一输送带轮，所述第一输送带轮的外圈套设有输送传动带。
11、可选的，所述驱动组件还包括固定连接在两组所述横板之间的连接板，所述连接板靠近输送伺服电机的一侧安装有多组输送定位块，两组所述输送定位块之间转动连接有第二输送带轮，所述输送传动带套设在第二输送带轮的外部，所述第一输送带轮和第二输送带轮皆与输送传动带啮合。
12、可选的，所述输送传动带与移动板固定连接。
13、可选的，所述固定板的顶部安装有多组定位板，所述定位板位于包装箱的两侧，所述回收板的顶部安装有多组导向板，所述导向板位于塑料托板的两侧。
14、可选的，所述放置板的顶部安装有多组导向块，所述高位吸盘、罐体与导向块的排列一致。
15、可选的，所述塑料托板的上表面设置有多组凸块，与所述罐体位置对应。
16、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
17、本技术通过塑料托板的设置，使得罐体分层有序放置在包装箱中，同时利用凸块使每层罐体的固定且有序排列；
18、进一步的，通过提取组件中液压缸带动安装框上下移动，配合高位吸盘真空吸附将排列整齐的多组罐体同时吸住，将罐体一次性提起，通过低位吸盘将每层罐体之间的塑料托板吸住，并将其移动到回收板上进行回收；同时通过驱动组件启动控制带动多组罐体移动到放置板位置，简单快速，替代了传统人工进行罐体上料导致效率低的弊端，也避免安全隐患的问题发生；
19、进一步的，将罐体放置在锥形凸起的导向块上对罐体底部限位，有利于提高罐体移栽的精度，整个运行过程平稳可靠；
20、综上，本技术可以自动将罐体取出，同时对固定罐体的塑料托板回收再利用，减小了生产过程中人力的消耗，同时一次性取出一整层罐体，工作效率高，实用性强。
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1.一种罐体的自动提罐机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述提取组件包括设置于包装箱上方的安装框，所述安装框上安装有多组高位吸盘与多组低位吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述提取组件还包括安装于两组横板顶部的输送导轨，所述输送导轨上滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固定连接有移动板，所述移动板的底部安装有多组液压缸，所述液压缸的输出端与安装框固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在两组立柱之间的侧板，所述侧板的一侧安装有输送伺服电机，所述输送伺服电机的输出端固定连接有第一输送带轮，所述第一输送带轮的外圈套设有输送传动带。
5.根据权利要求4所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述驱动组件还包括固定连接在两组所述横板之间的连接板，所述连接板靠近输送伺服电机的一侧安装有多组输送定位块，两组所述输送定位块之间转动连接有第二输送带轮，所述输送传动带套设在第二输送带轮的外部，所述第一输送带轮和第二输送带轮皆与
6.根据权利要求4所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述输送传动带与移动板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述固定板的顶部安装有多组定位板，所述定位板位于包装箱的两侧，所述回收板的顶部安装有多组导向板，所述导向板位于塑料托板的两侧。
8.根据权利要求2所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述放置板的顶部安装有多组导向块，所述高位吸盘、罐体与导向块的排列一致。
9.根据权利要求1所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述塑料托板的上表面设置有多组凸块，与所述罐体位置对应。
...【技术特征摘要】
1.一种罐体的自动提罐机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述提取组件包括设置于包装箱上方的安装框，所述安装框上安装有多组高位吸盘与多组低位吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述提取组件还包括安装于两组横板顶部的输送导轨，所述输送导轨上滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固定连接有移动板，所述移动板的底部安装有多组液压缸，所述液压缸的输出端与安装框固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在两组立柱之间的侧板，所述侧板的一侧安装有输送伺服电机，所述输送伺服电机的输出端固定连接有第一输送带轮，所述第一输送带轮的外圈套设有输送传动带。
5.根据权利要求4所述的一种罐体的自动提罐机，其特征在于，所述驱动组件还包括固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：程诚，周成伟，穆永超，李献章，张根，芦坤，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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