【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿梭车，尤其涉及一种带有对中定位机构的穿梭车托盘。
技术介绍
1、穿梭车作为现代化立体仓库中搬运的重要工具，在自动化物流管理系统中发挥着重要的作用，随着仓库、物流等方面对穿梭车的使用越来越频繁，穿梭车对安全性的要求也越来越高；
2、而现有技术中的穿梭车在对货物进行搬运的过程中，穿梭车托盘上的货物未放置在穿梭车托盘中心的位置处，易导致穿梭车底部的滚轮受力不均，对不同的滚轮造成不同程度的磨损，即难以实现穿梭车底部滚轮的受力调节，易对货物运输时的稳定性造成影响，无法保证平稳的货物运输需要；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，以解决
技术介绍
所提出的技术缺陷。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的上表面固定连接有托盘，所述托盘的上表面开设有安装槽一，所述安装槽一上表面中心开设有安装槽二，所述安装槽二内设置有调节穿梭车本体本体稳定性能的稳定机构；
3、所述稳定机构包括位于安装槽二内定轴转动连接的转动盘，所述转动盘的上表面通过转轴活动连接有水平设置的活动杆，所述活动杆设置有四个并分别对应穿梭车本体的运动方向，所述活动杆远离转动盘的一端通过插销活动连接有推动杆，所述推动杆远离的转动盘的一端通过插销转动连接有与轨道相抵的滑轮，所述托盘上表面设置有对货物对中调节的定位块。
4、优
5、优选的，所述转动盘的下表面同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有推动其转动连接蜗杆，所述蜗杆的端部与电机输出轴固定连接。
6、优选的，所述穿梭车本体的上表面边缘开设有滑槽一，所述定位块设置有四个分别对应穿梭车本体四个运动方向，所述定位块贯穿滑槽一并与滑槽一限位滑动连接。
7、优选的，所述推动杆上表面固定连接有滑动条，所述滑动条竖直向上贯穿限位槽，所述滑动条靠近上表面的两侧固定连接有齿条一，所述安装槽一表面定轴转动连接有位于滑动条两侧的两个齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿条一啮合，所述安装槽一表面限位滑动连接有分别与两个齿轮啮合的两个齿条二，所述齿条二的上表面与定位块的下表面固定连接。
8、优选的，所述安装槽一上位于齿条二的下表面开设有滑槽二，所述齿条二的下表面固定连接有与滑槽二限位滑动连接的滑条。
9、本技术的有益效果如下：
10、(1)本技术是通过设置稳定机构，当转动盘转动时，推动杆的端部滑轮与导轨的内壁相抵，解决穿梭车本体底部的滚轮运行时的受力不均，有效提高穿梭车本体运行时的整体稳定性，防止因货物重心偏移，解决了部分的滚轮受力过大造成过度磨损的情况；
11、(2)本技术还通过齿轮和齿条一的配合，实现对位于穿梭车本体上的搬运货物进行对中定位，配合稳定机构，使穿梭车本体的整体受力均匀，实现稳定的货物运输。
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1.一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，包括穿梭车本体(1)，其特征在于，所述穿梭车本体(1)的上表面固定连接有托盘(2)，所述托盘(2)的上表面开设有安装槽一(6)，所述安装槽一(6)上表面中心开设有安装槽二(7)，所述安装槽二(7)内设置有调节穿梭车本体(1)本体稳定性能的稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述安装槽二(7)内壁开设有与推动杆(10)限位滑动连接的限位槽(14)，所述穿梭车本体(1)的外壁开设有供滑轮(11)伸出并与滑轮(11)的连通的开口槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述转动盘(8)的下表面同轴固定连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)啮合有推动其转动连接蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的端部与电机输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述穿梭车本体(1)的上表面边缘开设有滑槽一(5)，所述定位块(4)设置有四个分别对应穿梭车本体(1)四个运动方向，所述定位块(4)贯穿滑槽一(5)
5.根据权利要求4所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述推动杆(10)上表面固定连接有滑动条(16)，所述滑动条(16)竖直向上贯穿限位槽(14)，所述滑动条(16)靠近上表面的两侧固定连接有齿条一(17)，所述安装槽一(6)表面定轴转动连接有位于滑动条(16)两侧的两个齿轮(19)，两个所述齿轮(19)分别与两个齿条一(17)啮合，所述安装槽一(6)表面限位滑动连接有分别与两个齿轮(19)啮合的两个齿条二(18)，所述齿条二(18)的上表面与定位块(4)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述安装槽一(6)上位于齿条二(18)的下表面开设有滑槽二(15)，所述齿条二(18)的下表面固定连接有与滑槽二(15)限位滑动连接的滑条。
...【技术特征摘要】
1.一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，包括穿梭车本体(1)，其特征在于，所述穿梭车本体(1)的上表面固定连接有托盘(2)，所述托盘(2)的上表面开设有安装槽一(6)，所述安装槽一(6)上表面中心开设有安装槽二(7)，所述安装槽二(7)内设置有调节穿梭车本体(1)本体稳定性能的稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述安装槽二(7)内壁开设有与推动杆(10)限位滑动连接的限位槽(14)，所述穿梭车本体(1)的外壁开设有供滑轮(11)伸出并与滑轮(11)的连通的开口槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述转动盘(8)的下表面同轴固定连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)啮合有推动其转动连接蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的端部与电机输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有对中定位机构的穿梭车托盘，其特征在于，所述穿梭车本体(1)的上表面边缘开...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚家宽，王影，施胜，
申请(专利权)人：中构智能装备宿州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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