一种具有避障功能的AGV运输车制造技术

本技术公开了一种具有避障功能的AGV运输车，属于AGV运输车技术领域，其包括车体，所述车体内壁的顶部设置有收集盒，所述车体上设置有驱动组件，所述车体顶部设置有两个对称的视觉传感器，所述车体一侧连接有三角台，所述三角台上设置有传送组件，所述车体内部设置有转轴，所述转轴两端设置有同一个旋转机构。该具有避障功能的AGV运输车，通过设置三角台、传送组件、连接臂与收集盒，当三角台接触到托盘上的货物时，由于连接臂的阻挡与三角台斜面的共同作用，货物被铲到三角台上，此时启动传送组件，将货物运输到收集盒内，由此完成货物的装载，装载过程全程通过计算机控制，轻松将货物装载到收集盒内，十分方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv运输车，具体为一种具有避障功能的agv运输车。

技术介绍

1、agv是指装备有电磁或光学等自动引导装置的运输工具，他能够沿着规定好的引导路径形式，在运输的过程中不需要驾驶员来对其进行驾驶，而是利用计算机来控制其行进路线及行为，现有的agv运输车，虽然可以将货物运输到指定地点，但是在将货物放置在车上时，仍然需要人工辅助放置，费时费力。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种具有避障功能的agv运输车，解决了仍然需要人工辅助放置，费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有避障功能的agv运输车，包括车体，所述车体内壁的顶部设置有收集盒，所述车体上设置有驱动组件，所述车体顶部设置有两个对称的视觉传感器，所述车体一侧连接有三角台，所述三角台上设置有传送组件，所述车体内部设置有转轴，所述转轴两端设置有同一个旋转机构。

3、作为本技术的进一步方案：所述旋转机构包括连接臂，连接臂内设置有两个对称的滑块，所述滑块一端连接有连接杆，所述连接杆上套本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有避障功能的AGV运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）内壁的顶部设置有收集盒（2），所述车体（1）上设置有驱动组件（3），所述车体（1）顶部设置有两个对称的视觉传感器（4），所述车体（1）一侧连接有三角台（5），所述三角台（5）上设置有传送组件（6），所述车体（1）内部设置有转轴（7），所述转轴（7）两端设置有同一个旋转机构（8）,所述旋转机构（8）包括连接臂（81），连接臂（81）内设置有两个对称的滑块（82）。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的AGV运输车，其特征在于：所述滑块（82）一端连接有连接杆（83），所述连接杆（83）上套接有弹...

【技术特征摘要】

1.一种具有避障功能的agv运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）内壁的顶部设置有收集盒（2），所述车体（1）上设置有驱动组件（3），所述车体（1）顶部设置有两个对称的视觉传感器（4），所述车体（1）一侧连接有三角台（5），所述三角台（5）上设置有传送组件（6），所述车体（1）内部设置有转轴（7），所述转轴（7）两端设置有同一个旋转机构（8）,所述旋转机构（8）包括连接臂（81），连接臂（81）内设置有两个对称的滑块（82）。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的agv运输车，其特征在于：所述滑块（82）一端连接有连接杆（83），所述连接杆（83）上套接有弹簧（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，杨平，邓海燕，
申请(专利权)人：成都精实自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：