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本技术公开了一种具有避障功能的AGV运输车，属于AGV运输车技术领域，其包括车体，所述车体内壁的顶部设置有收集盒，所述车体上设置有驱动组件，所述车体顶部设置有两个对称的视觉传感器，所述车体一侧连接有三角台，所述三角台上设置有传送组件，所述车...
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