【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人收料装置，具体为一种机器人收料装置。
技术介绍
1、并联机器人，是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具有无累积误差、精度较高等特点。
2、现有技术专利号cn201920922701.9，采用技术方案：包括机架以及设置在机架上的机器人本体，所述机器人本体包括座体以及设置在座体上的臂部，所述机架上水平设置有第一滑台，所述座体远离臂部的一侧可拆卸固定在第一滑台的滑板上解决了在实际运用中，并联机器人往往被直接固定在操作台上，从而致使其工作行程较短，存在待改进之处的问题，但是现有技术仅仅固定在一个位置进行收料的处理，不能进行移动，具有一定的局限性，则机器人与设备固定结构较为复杂，如遇到损坏拆卸较为麻烦，影响了后续的工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人收料装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人收料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术仅仅固定在一个位置进行收料的处理，不能进行移动，具有一定的局限性，则机器人与设备固定结构较为复杂，如遇到损坏拆卸较为麻烦，影响了后续的工作效率等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人收料装置，包括连接块，所述连接块的一侧设有电机，所述电机的一侧连接有位于连接块内部的丝杠，所述丝杠的外部啮合套设有螺纹套，所述螺纹套的下方设有收料装置，所述收料装置的上端面固定设有安装块，所述安装块的上端面
3、优选的，所述收料装置包括驱动电机、活动杆和旋转机构，所述驱动电机的四个端脚均设有活动杆，四个所述活动杆的下方设有旋转机构；通过电机的运行带动一侧丝杠进行旋转运动，则丝杠旋转时会使得其套设在外部的螺纹套与之啮合从而进行位移运动。
4、优选的，所述连接块的内部设有滑槽，所述螺纹套上端面的两侧均设有位于滑槽内部的滑块，所述连接块下端面开设有滑动槽，所述螺纹套与连接块通过滑动槽滑动连接；则螺纹套的移动则带动其下方的机器人收料装置进行移动即可；通过将收料装置与螺纹套下端面的安装块进行安装。
5、优选的，所述固定板下端面的两侧均固定设有卡块，所述安装块内部的两侧均开设有卡槽，两个所述卡块均卡入两个卡槽内；通过将收料装置上端面两侧的固定块位于安装块的两侧，则固定块一侧的固定板通过活动轴的翻折使得固定板位于安装块的上端面且与支撑杆贯穿固定连接。
6、优选的，所述电机的下端面设有位于连接块一侧的三角形固定支架，所述电机的一侧连接有转轴；则将u型固定块对准固定板内部两侧的固定槽将其插入，在插入时则其与内部的活动压块相互挤压使得活动压块通过下端面套设在导向杆外部的导向块进行滑动。
7、优选的，所述弹簧的一侧与导向块外壁固定连接，所述导向杆的两侧均设有矩形固定块，所述弹簧的另一侧与矩形固定块固定连接；则活动压块在移动的同时一并带动一侧的插杆进行移动使得其与固定板贯穿连接且插入支撑杆内部的插槽当中进行固定即可完成收料装置的安装。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过电机的运行带动一侧丝杠进行旋转运动，则丝杠旋转时会使得其套设在外部的螺纹套与之啮合从而进行位移运动，则螺纹套的移动则带动其下方的机器人收料装置进行移动即可；
10、2、本技术通过将收料装置与螺纹套下端面的安装块进行安装，通过将收料装置上端面两侧的固定块位于安装块的两侧，则固定块一侧的固定板通过活动轴的翻折使得固定板位于安装块的上端面且与支撑杆贯穿固定连接，则将u型固定块对准固定板内部两侧的固定槽将其插入，在插入时则其与内部的活动压块相互挤压使得活动压块通过下端面套设在导向杆外部的导向块进行滑动，则活动压块在移动的同时一并带动一侧的插杆进行移动使得其与固定板贯穿连接且插入支撑杆内部的插槽当中进行固定即可完成收料装置的安装。
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1.一种机器人收料装置，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的一侧设有电机(2)，所述电机(2)的一侧连接有位于连接块(1)内部的丝杠(3)，所述丝杠(3)的外部啮合套设有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的下方设有收料装置(7)，所述收料装置(7)的上端面固定设有安装块(10)，所述安装块(10)的上端面固定设有安装卡块(26)，所述收料装置(7)上端面的两侧均固定设有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧设有固定板(12)，所述固定板(12)与固定块(11)之间活动连接有活动轴(25)，所述固定板(12)的内部设有通孔，所述通孔的两侧均开设有位于固定板(12)内部两侧的固定槽(18)，所述固定槽(18)的内部设有活动压块(22)，所述固定板(12)内部的两侧均设有位于固定槽(18)下方的导向杆(19)，所述活动压块(22)的下端面设有套设在导向杆(19)外部的导向块(21)，所述导向块(21)的一侧设有套设在导向杆(19)外部的弹簧(20)，所述活动压块(22)的一侧固定设有插杆(23)，所述安装块(10)上端面的两侧均固定设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)与固定
2.根据权利要求1所述的一种机器人收料装置，其特征在于：所述收料装置(7)包括驱动电机、活动杆(8)和旋转机构(9)，所述驱动电机的四个端脚均设有活动杆(8)，四个所述活动杆(8)的下方设有旋转机构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人收料装置，其特征在于：所述连接块(1)的内部设有滑槽(4)，所述螺纹套(6)上端面的两侧均设有位于滑槽(4)内部的滑块，所述连接块(1)下端面开设有滑动槽，所述螺纹套(6)与连接块(1)通过滑动槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人收料装置，其特征在于：所述固定板(12)下端面的两侧均固定设有卡块(16)，所述安装块(10)内部的两侧均开设有卡槽(17)，两个所述卡块(16)均卡入两个卡槽(17)内。
5.根据权利要求1所述的一种机器人收料装置，其特征在于：所述电机(2)的下端面设有位于连接块(1)一侧的三角形固定支架，所述电机(2)的一侧连接有转轴。
6.根据权利要求1所述的一种机器人收料装置，其特征在于：所述弹簧(20)的一侧与导向块(21)外壁固定连接，所述导向杆(19)的两侧均设有矩形固定块，所述弹簧(20)的另一侧与矩形固定块固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人收料装置，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的一侧设有电机(2)，所述电机(2)的一侧连接有位于连接块(1)内部的丝杠(3)，所述丝杠(3)的外部啮合套设有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的下方设有收料装置(7)，所述收料装置(7)的上端面固定设有安装块(10)，所述安装块(10)的上端面固定设有安装卡块(26)，所述收料装置(7)上端面的两侧均固定设有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧设有固定板(12)，所述固定板(12)与固定块(11)之间活动连接有活动轴(25)，所述固定板(12)的内部设有通孔，所述通孔的两侧均开设有位于固定板(12)内部两侧的固定槽(18)，所述固定槽(18)的内部设有活动压块(22)，所述固定板(12)内部的两侧均设有位于固定槽(18)下方的导向杆(19)，所述活动压块(22)的下端面设有套设在导向杆(19)外部的导向块(21)，所述导向块(21)的一侧设有套设在导向杆(19)外部的弹簧(20)，所述活动压块(22)的一侧固定设有插杆(23)，所述安装块(10)上端面的两侧均固定设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)与固定板(12)通过通孔贯穿连接，所述支撑杆(13)内部的两侧均开设有插槽(24)，所述插杆(23)插入插槽(24)内，所述支撑杆(13)的上方设有连接板(14)，所述连接板(14)的下端面固定设有u型固定块(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：任朝政，李德勇，麦文杰，
申请(专利权)人：广东巧手智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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