【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶维修，具体涉及一种机械臂拧螺丝工具。
技术介绍
1、船舶每行驶一段时间，就必须对船舶进行检修，确保机械设备正常运行，不会在行驶过程中出现故障，船舶上有很多机械设备都是下沉式的，由于船板与机械设备之间的间隙非常狭窄，导致人工手持扳手或其他工具拆卸机械设备上的螺丝时比较困难，且狭窄的空间内很难对准螺丝，致使工人的工作效率较低。
技术实现思路
1、(一)本技术所要解决的问题是：由于船板与机械设备之间的间隙非常狭窄，导致人工手持扳手或其他工具拆卸机械设备上的螺丝时比较困难，且狭窄的空间内很难对准螺丝，致使工人的工作效率较低。
2、(二)技术方案
3、本技术提供的一种机械臂拧螺丝工具，包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的推动端安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括驱动组件、连接件以及多边形块，所述多边形块内部开设有多边形孔，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块绕多边形块的轴线转动；
4、所述多边形块内部设置有微型摄像头，所述机械臂主体底部设置有控制屏，所述微型摄像头和所述控制屏电性连接。
5、优选的，所述连接件包括安装块和圆板，所述微型摄像头安装于所述安装块内，所述安装块远离所述多边形块的一侧开设有至少一个限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位槽的底部开设有螺孔，所述螺孔内部螺接有螺纹棒。
6、优选的，所述驱动组件为驱动电机，所述驱动电机输出端与圆板固定连接。
7、优选的，所
8、所述连接块与所述伸缩杆的推动端固定连接。
9、优选的，所述安装块靠近所述多边形块的一侧开设有让位槽，所述微型摄像头安装于所述让位槽内部。
10、优选的，所述多边形块的轴线与所述伸缩杆的长度方向垂直。
11、优选的，所述连接块内部开设有环槽，所述圆板上固定连接有环块，所述环块尺寸与所述环槽尺寸适配。
12、优选的，所述限位槽包括第一条形槽，所述第一条形槽的一端固定连接有第二条形槽，所述第一条形槽的长度大于所述第二条形槽的长度；
13、所述限位块包括第一条形块，所述第一条形块的一端固定连接有第二条形块，所述第一条形块的长度大于所述第二条形块的长度，所述第一条形块的长度小于所述第二条形槽的长度。
14、优选的，所述机械臂主体底部固定安装有底座。
15、本技术的有益效果：
16、开启微型摄像头，根据显示画面，通过控制屏控制机械臂主体带动伸缩杆移动，伸缩杆向下伸长，直至控制屏上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块转动，直至多边形孔与螺丝对应，移动多边形块将螺丝头部卡入多边形孔内，驱动组件带动多边形块转动，从而拧动螺丝，螺丝在多边形孔内旋转移动，从机械设备上拆卸下来，省时省力，工作效率高。
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1.一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的端部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的推动端安装有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)包括驱动组件、连接件以及多边形块(301)，所述多边形块(301)内部开设有多边形孔(302)，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块(301)绕多边形块(301)的轴线转动；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述连接件包括安装块(303)和圆板(309)，所述微型摄像头(4)安装于所述安装块(303)内，所述安装块(303)远离所述多边形块(301)的一侧开设有至少一个限位槽(305)，所述限位槽(305)内部滑动连接有限位块(306)，所述限位槽(305)的底部开设有螺孔(307)，所述螺孔(307)内部螺接有螺纹棒(308)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机(310)，所述驱动电机(310)输出端与圆板(309)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述圆板(309
5.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述安装块(303)靠近所述多边形块(301)的一侧开设有让位槽(304)，所述微型摄像头(4)安装于所述让位槽(304)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述多边形块(301)的轴线与所述伸缩杆(2)的长度方向垂直。
7.根据权利要求4所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述连接块(311)内部开设有环槽，所述圆板(309)上固定连接有环块，所述环块尺寸与所述环槽尺寸适配。
8.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述限位槽(305)包括第一条形槽(3051)，所述第一条形槽(3051)的一端固定连接有第二条形槽(3052)，所述第一条形槽(3051)的长度大于所述第二条形槽(3052)的长度；
9.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述机械臂主体(1)底部固定安装有底座(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的端部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的推动端安装有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)包括驱动组件、连接件以及多边形块(301)，所述多边形块(301)内部开设有多边形孔(302)，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块(301)绕多边形块(301)的轴线转动；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述连接件包括安装块(303)和圆板(309)，所述微型摄像头(4)安装于所述安装块(303)内，所述安装块(303)远离所述多边形块(301)的一侧开设有至少一个限位槽(305)，所述限位槽(305)内部滑动连接有限位块(306)，所述限位槽(305)的底部开设有螺孔(307)，所述螺孔(307)内部螺接有螺纹棒(308)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机(310)，所述驱动电机(310)输出端与圆板(309)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂拧...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊星，程龙，艾龙，刘崇旺，窦志，
申请(专利权)人：黑龙江省哈尔滨航道事务中心，
类型：新型
国别省市：
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