【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矸石分选系统，特别涉及一种在原煤输送中，对皮带机上输送的原煤中的煤矸石进行随动式分选的系统。
技术介绍
1、煤矸石是一种在成煤过程中与煤层一起伴生的含碳量较低的比煤坚硬的黑灰色岩石，属于固体废料；在原煤开采中，煤矸石与原煤被一同采下，并被皮带输送机一起输送到地面；目前，煤矸石与原煤的分离主要在井上地面进行，分选方式有人工手工分选、水选、风选和伽马射线分选；人工手工分选主要是工人用肉眼观察，通过手工将与原煤混合在一起的大块矸石挑拣出来，手工分选存在分选效率低、误选和漏选概率大的缺陷；水选和风选具有投资大，设备占地面积大，不适合井下生产环境的特点，在水资源贫乏地区水选进行更加困难；伽马射线煤矸石分选是采用伽马射线识别煤和矸石，根据伽马射线在煤和矸石中的衰减量不同，产生不同电信号，通过电信号反馈控制执行机构，执行机构改变矸石的运行轨迹，从而达到煤与矸石分离的目的；伽马射线煤矸石分选具有系统复杂，分选能力小，同时，由于现场原煤中存在的水和煤泥常常将煤矸石表面遮盖，造成伽马射线识别矸石准确率不高。
2、目前，在井下原煤输送中，已开发出了一些井下煤矸石分选技术，这些技术主要是通过在原煤输送皮带通道上设置煤矸石分选筛，来实现矸石的分选；如：专利号为200710022602.7名称为：“矿井煤矸石分离方法及设备”的专利技术专利，公开了一种适合在井下进行大块矸石分离设备，该技术方案是在井下原煤输送皮带中设置矸石分选机，先将粒径大于50毫米的煤块和矸石筛分出，被筛分出的大块物料被送入破碎式分离机中，破碎机中的旋转叶轮
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，实现了在不影响井下原煤正常输送的情况下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、本专利技术的总体构思：在不影响井下原煤输送皮带的原布置形式的前提下，设置与原煤输送皮带互不干涉的大粒径矸石分选机构，在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和煤矸石的摆动式捞爪，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制摆动式捞爪拦截大粒径煤矸石，并利用传送中煤矸石的移动惯性，将煤矸石随动抛起，使其落入到煤矸石横向输送槽中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
4、一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，包括原煤输送带支架，在原煤输送带支架上设置有原煤输送带，在原煤输送带上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石，在原煤输送带支架上，间隔地设置有煤矸石识别相机安装龙门架和分选机构安装框架，原煤输送带上输送的原煤是先从煤矸石识别相机安装龙门架下通过后，再从分选机构安装框架下通过的；在煤矸石识别相机安装龙门架上设置有煤矸石识别相机；在分选机构安装框架上设置有移动斜槽滑动轨道，两彼此平行的移动斜槽滑动轨道设置在原煤输送带的正上方，并且是沿原煤输送带的走向设置的，在移动斜槽滑动轨道上活动设置有移动斜槽；在移动斜槽滑动轨道上方的分选机构安装框架的顶端框架上，设置有一对摆爪安装轴轴承，在一对摆爪安装轴轴承中设置有摆爪安装轴，在摆爪安装轴上间隔地设置有l形摆爪；在摆爪安装轴的前端铰接有驱动连杆，驱动连杆的另一端与电控液压缸的输出轴铰接在一起，电控液压缸安装在分选机构安装框架的顶端横梁上，在分选机构安装框架的顶端横梁上，还设置有原煤输送带的输送速度识别及分选机构控制器，输送速度识别及分选机构控制器分别与煤矸石识别相机和电控液压缸电连接在一起。
5、在摆爪安装轴上固定连接有移动斜槽驱动摆杆，移动斜槽驱动摆杆与l形摆爪之间的夹角大于90度并小于120度，在移动斜槽上设置有移动斜槽驱动摆杆端头嵌入u型套，移动斜槽驱动摆杆端头嵌入u型套与移动斜槽驱动摆杆的端头活动配合在一起；在移动斜槽的右端槽体上间隔地设置有l型摆杆端部嵌入凹槽，l型摆杆端部嵌入凹槽与l形摆爪活动配合在一起。
6、移动斜槽是通过斜槽行走轮在移动斜槽滑动轨道上移动的，在移动斜槽滑动轨道上分别设置有行走轮前侧限位柱和行走轮后侧限位柱；在移动斜槽驱动摆杆的端部设置有滚轮，在移动斜槽驱动摆杆端头嵌入u型套的上端设置有喇叭口。
7、一种原煤输送中煤矸石的随动式分选方法，在原煤输送带上正在输送的原煤中，掺杂有大粒径煤矸石，煤矸石的随动式分选是采用随动式分选系统进行的，随动式分选系统设置在原煤输送带的正上方，随动式分选系统包括煤矸石识别相机、输送速度识别及分选机构控制器、l形摆爪和移动斜槽，其特征在于以下步骤：
8、煤矸石识别相机识别到原煤输送带上正在输送的原煤中有大粒径煤矸石时，将大粒径煤矸石的位置信号传送给输送速度识别及分选机构控制器，输送速度识别及分选机构控制器控制l形摆爪向下摆动，对原煤输送带上输送来的大粒径煤矸石进行拦截，然后，输送速度识别及分选机构控制器控制l形摆爪向上回摆，l形摆爪回摆的线速度，要小于大粒径煤矸石在原煤输送带上的输送速度，使大粒径煤矸石被向上回摆的l形摆爪抱起离开原煤输送带，当l形摆爪回摆到高于水平面时，大粒径煤矸石在自身重力的作用下，掉落在移动斜槽中，从而使大粒径煤矸石与原煤输送带上输送的原煤实现分离。
9、随动式分选系统的具体结构为：在原煤输送带支架上，间隔地设置煤矸石识别相机安装龙门架和分选机构安装框架，在煤矸石识别相机安装龙门架上设置煤矸石识别相机；在分选机构安装框架中部设置两平行的移动斜槽滑动轨道，移动斜槽滑动轨道是沿原煤输送带的走向设置的，在移动斜槽滑动轨道上活动设置移动斜槽；在移动斜槽滑动轨道上方的分选机构安装框架的顶端框架上，设置一对摆爪安装轴轴承，在一对摆爪安装轴轴承中设置摆爪安装轴，在摆爪安装轴上间隔地设置l形摆爪；摆爪安装轴的前端与驱动连杆的一端铰接在一起，驱动连杆的另一端与电控液压缸的输出轴铰接在一起，电控液压缸安装在分选机构安装框架的顶端横梁上，输送速度识别及分选机构控制器设置在分选机构安装框架的顶端横梁上，输送速度识别及分选机构控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，包括原煤输送带支架（1），在原煤输送带支架（1）上设置有原煤输送带（2），在原煤输送带（2）上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石（20），在原煤输送带支架（1）上，间隔地设置有煤矸石识别相机安装龙门架（3）和分选机构安装框架（5），原煤输送带（2）上输送的原煤是先从煤矸石识别相机安装龙门架（3）下通过后，再从分选机构安装框架（5）下通过的；其特征在于，在煤矸石识别相机安装龙门架（3）上设置有煤矸石识别相机（4）；在分选机构安装框架（5）上设置有移动斜槽滑动轨道（6），两彼此平行的移动斜槽滑动轨道（6）设置在原煤输送带（2）的正上方，并且是沿原煤输送带（2）的走向设置的，在移动斜槽滑动轨道（6）上活动设置有移动斜槽（13）；在移动斜槽滑动轨道（6）上方的分选机构安装框架（5）的顶端框架上，设置有一对摆爪安装轴轴承（8），在一对摆爪安装轴轴承（8）中设置有摆爪安装轴（9），在摆爪安装轴（9）上间隔地设置有L形摆爪（10）；在摆爪安装轴（9）的前端铰接有驱动连杆（11），驱动连杆（11）的另一端与电控液压缸（12）的输出轴铰接在一起，电控液
2.根据权利要求1所述的一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，其特征在于，在摆爪安装轴（9）上固定连接有移动斜槽驱动摆杆（14），移动斜槽驱动摆杆（14）与L形摆爪（10）之间的夹角大于90度并小于120度，在移动斜槽（13）上设置有移动斜槽驱动摆杆端头嵌入U型套（17），移动斜槽驱动摆杆端头嵌入U型套（17）与移动斜槽驱动摆杆（14）的端头活动配合在一起；在移动斜槽（13）的右端槽体上间隔地设置有L型摆杆端部嵌入凹槽（15），L型摆杆端部嵌入凹槽（15）与L形摆爪（10）活动配合在一起。
3.根据权利要求2所述的一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，其特征在于，移动斜槽（13）是通过斜槽行走轮（16）在移动斜槽滑动轨道（6）上移动的，在移动斜槽滑动轨道（6）上分别设置有行走轮前侧限位柱（18）和行走轮后侧限位柱（19）；在移动斜槽驱动摆杆（14）的端部设置有滚轮，在移动斜槽驱动摆杆端头嵌入U型套（17）的上端设置有喇叭口。
...【技术特征摘要】
1.一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，包括原煤输送带支架（1），在原煤输送带支架（1）上设置有原煤输送带（2），在原煤输送带（2）上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石（20），在原煤输送带支架（1）上，间隔地设置有煤矸石识别相机安装龙门架（3）和分选机构安装框架（5），原煤输送带（2）上输送的原煤是先从煤矸石识别相机安装龙门架（3）下通过后，再从分选机构安装框架（5）下通过的；其特征在于，在煤矸石识别相机安装龙门架（3）上设置有煤矸石识别相机（4）；在分选机构安装框架（5）上设置有移动斜槽滑动轨道（6），两彼此平行的移动斜槽滑动轨道（6）设置在原煤输送带（2）的正上方，并且是沿原煤输送带（2）的走向设置的，在移动斜槽滑动轨道（6）上活动设置有移动斜槽（13）；在移动斜槽滑动轨道（6）上方的分选机构安装框架（5）的顶端框架上，设置有一对摆爪安装轴轴承（8），在一对摆爪安装轴轴承（8）中设置有摆爪安装轴（9），在摆爪安装轴（9）上间隔地设置有l形摆爪（10）；在摆爪安装轴（9）的前端铰接有驱动连杆（11），驱动连杆（11）的另一端与电控液压缸（12）的输出轴铰接在一起，电控液压缸（12）安装在分选机构安装框架（5）的顶端横梁上，在分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪亮，李亚宁，张鹏宇，陈鹏鹏，齐凯，牛青山，白建国，贾好，管杰，白丽，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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