【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜡封药瓶输送设备，尤其涉及一种蜡封药瓶给料装置。
技术介绍
1、目前，蜡封药瓶是一种常见的药品包装形式，它通过在瓶盖上施加一层密封的蜡封来确保药瓶的封闭性和完整性，蜡封药瓶主要用于保护药品免受外部因素的污染和干扰，延长保质期，由于蜡封的壁厚较薄(一般在0.5mm左右)，蜡封较为脆弱，容易破损。
2、目前现有技术中对于蜡封药瓶的给料装置通常采用摩擦式给料装置或螺旋推瓶器。
3、如说明书附图10为现有技术中摩擦式给料装置的结构示意图，其包括气缸a、电机b、电机c与链板d，摩擦式给料装置的基本原理是利用链板的摩擦力输送瓶子，在给料阶段，利用偏心摇摆机构完成取瓶，利用气缸a打开和关闭闸板完成给料，该装置药瓶之间相对运动较多，容易造成蜡封的破损。
4、现有技术中螺旋推瓶器的基本原理是利用旋转的螺旋面输送瓶子完成输送给料，该装置无法实现理瓶且该装置对药瓶施加的力较大，玻璃薄壁瓶不适合，容易造成碎瓶。
5、因此需要一种可以解决上述问题的一种蜡封药瓶给料装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种蜡封药瓶给料装置，可以通光电传感器判断振动板上的药品是否存在缺瓶的现象，当光电传感器检测到缺瓶时可以带动步进电机进行运动，步进电机带动法兰盘进行转动，可以通过法兰盘带动连杆进行左右伸缩摆动，从而使拨板底座在直线导轨上进行横向左右运动，可以通过拨爪向中心位置推动药瓶，推出一个药瓶的空位置，拨爪退回后空位置被药瓶填充，从而实现补充缺瓶的动作，理瓶
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种蜡封药瓶给料装置，包括支架、理料机构、第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构、接料机构与链板，所述理料机构、第一挡料机构、第二挡料机构与第三挡料机构均安装在支架上，所述链板设置在所述支架的下端，在链板上固定连接有多个存料仓，所述接料机构安装在支架上，接料机构位于链板的上方；
3、所述支架包括振动板、导向条、底板、短支撑柱与长支撑柱，所述短支撑柱与长支撑均固定连接在底板的上端，所述振动板连接在支撑柱、长支撑柱的上端，在振动板上固定连接有导向条，在振动板的底部连接有电磁振动器；
4、所述理料机构包括支撑板a、电机安装板、直线导轨、拨板底座、拨板、步进电机、连杆与光电传感器，所述电机安装板的下端一体连接有两条支撑板a，所述电机安装板通过支撑板a与所述支架相互连接，所述直线导轨连接在电机安装板的下端，在直线导轨上滑动连接有两个滑块，所述拨板底座与所述滑块之间相互固定连接，所述拨板设置有两条，两条拨板分别固定连接在拨板底座的两侧，在拨板上安装有拨爪；
5、所述步进电机固定连接在电机安装板上，在步进电机的输出端连接有法兰盘，所述连杆设置在所述拨板底座的下端，所述连杆的一端通过关节轴承a与拨板底座之间相互连接，连杆的另一端通过关节轴承b与所述法兰盘之间相互连接；
6、所述电机安装板的上端固定连接有传感器安装板，在传感器安装板上固定连接有多个传感器支架，所述光电传感器固定连接在传感器支架上，光电传感器与步进电机之间为电性连接。
7、进一步的，所述第一挡料机构包括第一挡料销、安装座a与驱动气缸a，所述安装座a设置在所述振动板的下方，多个第一挡料销均固定连接在安装座a上，所述驱动气缸a设置在安装座a的底部，驱动气缸a与安装座a之间通过气缸推杆a相互连接，所述驱动气缸a的两侧分别设置有导向柱a，导向柱a与所述安装座a的底部相互固定连接，在导向柱a上安装有直线轴承a。
8、进一步的，所述第二挡料机构包括第二挡料销、安装座b、安装板与驱动气缸b，所述安装座b设置在所述振动板的下方，所述安装板固定连接在所述安装座b的底部，在安装板上固定连接有两条支撑板b，两条支撑板b分别设置在安装座b的左右两侧，多个第二挡料销均固定连接在安装座b上，在安装板的底部固定连接有气缸支撑座，所述驱动气缸b固定连接在气缸支撑座上，驱动气缸b与安装座b之间通过气缸推杆b相互连接，所述驱动气缸b的两侧分别设置有导向柱b，导向柱b与安装板的底部相互固定连接，在导向柱b上安装有直线轴承b。
9、进一步的，所述第三挡料机构包括放料挡块与驱动气缸c，所述驱动气缸c设置在振动板的下方，驱动气缸c与放料挡块之间通过气缸推杆c相互连接。
10、进一步的，所述接料机构包括过渡料仓、闸板与驱动气缸d，所述过渡料仓固定连接在所述支架的下端，过渡料仓为中空结构，所述驱动气缸d通过伸缩杆连接在过渡料仓的一侧，所述驱动气缸d的一侧固定连接有气缸固定板，所述闸板固定连接在气缸固定板的下端，所述闸板位于过渡料仓的下方。
11、进一步的，所述拨爪与所述拨板之间通过两条导杆相互固定，导杆的一端通过螺母与拨板之间相互拧紧，导杆的另一端与拨爪之间相互固定连接。
12、进一步的，所述导杆外套设有弹簧，弹簧的一端与拨板的内壁相互固定连接，弹簧的另一端与拨爪的一侧相互固定连接。
13、进一步的，所述电机安装板上开设有多个通孔，通孔位于所述光电传感器的正下方。
14、本技术的优点在于：本技术提供了一种蜡封药瓶给料装置，本技术具有以下优点：
15、1.本技术在支架上设置有理料机构，可以通光电传感器判断振动板上的药品是否存在缺瓶的现象，当光电传感器检测到缺瓶时可以带动步进电机进行运动，步进电机带动法兰盘进行转动，可以通过法兰盘带动连杆进行左右伸缩摆动，从而使拨板底座在直线导轨上进行横向左右运动，可以通过拨爪向中心位置推动药瓶，推出一个药瓶的空位置，拨爪退回后空位置被药瓶填充，从而实现补充缺瓶的动作，理瓶过程种药瓶之间的相对运动较少，减少了蜡封的破损。
16、2.本技术设置有第一挡料机构、第二挡料机构与第三挡料机构，可以对药瓶实现多级挡料，减少了药瓶之间的相对运动，从而减少了蜡封的破损。
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1.一种蜡封药瓶给料装置，包括支架(1)、理料机构(2)、第一挡料机构(3)、第二挡料机构(4)、第三挡料机构(5)、接料机构(6)与链板(8)，所述理料机构(2)、第一挡料机构(3)、第二挡料机构(4)与第三挡料机构(5)均安装在支架(1)上，所述链板(8)设置在所述支架(1)的下端，在链板(8)上固定连接有多个存料仓(9)，所述接料机构(6)安装在支架(1)上，接料机构(6)位于链板(8)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种蜡封药瓶给料装置，其特征在于，所述第一挡料机构(3)包括第一挡料销(301)、安装座A(302)与驱动气缸A(303)，所述安装座A(302)设置在所述振动板(101)的下方，多个第一挡料销(301)均固定连接在安装座A(302)上，所述驱动气缸A(303)设置在安装座A(302)的底部，驱动气缸A(303)与安装座A(302)之间通过气缸推杆A(304)相互连接，所述驱动气缸A(303)的两侧分别设置有导向柱A(306)，导向柱A(306)与所述安装座A(302)的底部相互固定连接，在导向柱A(306)上安装有直线轴承A(305)。
...【技术特征摘要】
1.一种蜡封药瓶给料装置，包括支架(1)、理料机构(2)、第一挡料机构(3)、第二挡料机构(4)、第三挡料机构(5)、接料机构(6)与链板(8)，所述理料机构(2)、第一挡料机构(3)、第二挡料机构(4)与第三挡料机构(5)均安装在支架(1)上，所述链板(8)设置在所述支架(1)的下端，在链板(8)上固定连接有多个存料仓(9)，所述接料机构(6)安装在支架(1)上，接料机构(6)位于链板(8)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种蜡封药瓶给料装置，其特征在于，所述第一挡料机构(3)包括第一挡料销(301)、安装座a(302)与驱动气缸a(303)，所述安装座a(302)设置在所述振动板(101)的下方，多个第一挡料销(301)均固定连接在安装座a(302)上，所述驱动气缸a(303)设置在安装座a(302)的底部，驱动气缸a(303)与安装座a(302)之间通过气缸推杆a(304)相互连接，所述驱动气缸a(303)的两侧分别设置有导向柱a(306)，导向柱a(306)与所述安装座a(302)的底部相互固定连接，在导向柱a(306)上安装有直线轴承a(305)。
3.根据权利要求1所述的一种蜡封药瓶给料装置，其特征在于，所述第二挡料机构(4)包括第二挡料销(401)、安装座b(402)、安装板(403)与驱动气缸b(407)，所述安装座b(402)设置在所述振动板(101)的下方，所述安装板(403)固定连接在所述安装座b(402)的底部，在安装板(403)上固定连接有两条支撑板b(404)，两条支撑板b(404)分别设置在安装座b(402)的左右两侧，多个第二挡料销(401)均固定连接在安装座b(402)上，在安装板(403)的底部固定连接有气缸支撑座(408)，所述驱动气缸b(407)固定连接在气缸支撑座(408)上，驱动气缸b(407)与安装座b(402)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于志强，马智勇，刘文超，田冬梅，陈晨，李维，
申请(专利权)人：天津市华春包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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