【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱桥领域，尤其涉及一种电驱桥系统及其工作方法。
技术介绍
1、机械差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成，发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮，当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡工况，而在汽车转弯时三者平衡工况被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加；但在电驱桥上使用机械差速器，增加了机械差速及挡位齿轮传动数量，降低了系统传递路径和传动效率，不能很好的兼顾整车经济性。
2、现有技术中，为了避免机械差速器大于传动效率的影响，采用轮边直接驱动的方式代替机械差速器，即通过两个电机直接驱动相应半轴，并通过电控形式控制两个电机的转速，进而实现两边半轴即车轮转速不同，此技术方案具有动力传递路径短，传动效率高。
3、但采用以上技术方案，由于没有机械差速，左右两个电机差速控制完全依靠电控，需要识别路面激励载荷谱，在路面不平、弯道坡道比较多等路况差的情况下，由于响应速度产生时间差以及识别激励载荷谱存在误差，导致两边轮胎转速难以满足驾驶要求，出现在路况差下的情况下车轮磨胎、吃胎现象，同时为适应扭矩需求，往往需要匹配更大功率和扭矩的电机，一方面造成成本增加，另一方面由于簧下质量的大幅增加，大大影响了整车操控性和舒适性。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中电驱桥在复杂工况下车轮出现磨胎吃胎现象的
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种电驱桥系统，包括差速器，所述差速器包括壳体，所述壳体内部相对设置有侧齿轮一和侧齿轮二，所述侧齿轮一的输出轴通过离合器一与半轴一连接，所述述侧齿轮二的输出轴通过离合器二与半轴二连接，所述壳体上设置有驱动齿轮，还包括电机一和电机二，所述电机一驱动有第三齿轮，所述第三齿轮能够驱动所述驱动齿轮转动，所述电机二驱动有第九齿轮，所述第九齿轮能够驱动所述驱动齿轮转动，所述电机一还驱动有换挡机构一，所述换挡机构一能够与所述半轴一上的传动齿轮组一啮合，所述电机二还驱动有换挡机构二，所述换挡机构二能够与所述半轴二上的传动齿轮组二啮合。通过差速器、电机一、电机二、离合器一、离合器二、换挡机构一和换挡机构二的配合，能够使驾驶人员根据工况和路况，选择由差速器驱动半轴一和半轴二，还是由电机一和电机二驱动半轴一和半轴二，充分利用轮边驱动和机械差速驱动各自的优势，有效提高整车经济性，并解决了复杂工况下磨胎吃胎问题。
3、进一步的，所述电机一连接有电机连接轴一，所述电机连接轴一上设置有所述第三齿轮，所述换挡机构一设置在所述电机连接轴一上，所述电机二连接有电机连接轴二，所述电机连接轴二上设置有所述第九齿轮，所述换挡机构二设置在所述电机连接轴二上。通过将换挡机构一与第三齿轮、换挡机构二和第九齿轮同轴布置，减少了纵向空间占用，便于底盘布置。
4、进一步的，所述换挡机构一位于所述第三齿轮和所述电机一之间，所述换挡机构二位于所述第九齿轮和所述电机二之间。通过将换挡机构一和换挡机构二设置在中间能够实现两端对换挡机构的支撑，避免形成悬臂梁支撑结构。
5、进一步的，所述第三齿轮位于所述换挡机构一和所述电机一之间，所述第九齿轮位于所述换挡机构二和所述电机二之间。
6、进一步的，所述传动齿轮组一包括同轴设置的第八齿轮和第七齿轮，所述第八齿轮和所述第七齿轮与所述半轴一键连接，所述换挡机构一包括第五齿轮、换挡执行机构一和第六齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮可转动地设置在所述电机连接轴一上，所述第五齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述传动齿轮组二包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿与所述半轴二键连接，轮所述换挡机构二包括第十一齿轮、换挡执行机构二和第十齿轮，所述第十一齿轮和所述第十齿轮可转动地设置在所述电机连接轴一上，所述第十一齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第十齿轮与所述第二齿轮啮合。
7、进一步的，所述电机一连接有电机连接轴一，所述电机连接轴一上设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮与第十二齿轮啮合，所述第十二齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第十二齿轮设置在连接轴三上，所述换挡机构一设置在所述连接轴三上，所述电机二连接有电机连接轴二，所述电机连接轴二上设置有所述第九齿轮，所述第九齿轮与第十三齿轮啮合，所述第十三齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第十三齿轮设置在所述连接轴四上，所述换挡机构二设置在所述连接轴四上。通过增加第十二齿轮和第十三齿轮，能够缩短横向空间占用，便于底盘布置。
8、进一步的，所述传动齿轮组一包括同轴设置的第八齿轮和第七齿轮，所述第八齿轮和所述第七齿与所述半轴一键连接，轮所述换挡机构一包括第五齿轮、换挡执行机构一和第六齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮可转动地设置在所述连接轴三上，所述第五齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述传动齿轮组二包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿与所述半轴二键连接，轮所述换挡机构二包括第十一齿轮、换挡执行机构二和第十齿轮，所述第十一齿轮和所述第十齿轮可转动地设置在所述连接轴四上，所述第十一齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第十齿轮与所述第二齿轮啮合。
9、进一步的，所述第六齿轮与所述第七齿轮的传动比大于所述第五齿轮与所述第八齿轮的传动比，所述第十一齿轮与所述第一齿轮的传动比大于所述第十齿轮与所述第二齿轮的传动比。
10、进一步的，所述电机一和所述电机二关所述差速器中心对称，所述换挡机构一和所述换挡机构二关于所述差速器中心对称。对称布置有利于车桥前后轴荷分配，双电机结构实现电机小型化，更有利于实现模块化、轻量化，同时双电机功率、扭矩实时分配，能够提高车辆在低功率下电机负荷率，进而提高整车经济性。
11、第二方面，本专利技术还提供了一种电驱桥工作方法，采用上述的电驱桥系统，
12、当整车在空载滑行的工况时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为空挡，当整车在驻车制动工况时，离合器一和离合器二均处于结合工况，换挡机构一和换挡机构二为带挡工况，当整车在中高速行驶工况并且路况较好时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为高挡状态，当整车在满载起步、中低速爬坡且路况好时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为低挡状态，当整车的路况差时，离合器一和离合器二均处于结合工况，换挡机构一和换挡机构二为空挡状态。通过多种工作模式涵盖了整车对滑行、拖车、高效最佳经济巡航和应对复杂工况的所有需求，兼得经济性与高效传动。
13、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
14、本专利技术提供了一种电驱桥系统及工作方法，通过差速器、电机一、电机二、离合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱桥系统，包括差速器（20），差速器（20）包括壳体，壳体内部相对设置有侧齿轮一和侧齿轮二，其特征在于：
2.如权利要求1所述的电驱桥系统，其特征在于：电机一（13）连接有电机连接轴一（8），电机连接轴一（8）上设置有第三齿轮（7），换挡机构一设置在电机连接轴一（8）上，电机二（26）连接有电机连接轴二（22），电机连接轴二（22）上设置有第九齿轮（21），换挡机构二设置在电机连接轴二（22）上。
3.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：换挡机构一位于第三齿轮（7）和电机一（13）之间，换挡机构二位于第九齿轮（21）和电机二（26）之间。
4.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：第三齿轮（7）位于换挡机构一和电机一（13）之间，第九齿轮（21）位于换挡机构二和电机二（26）之间。
5.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：传动齿轮组一包括同轴设置的第八齿轮（17）和第七齿轮（16），第八齿轮（17）和第七齿与半轴一（15）键连接，轮换挡机构一包括第五齿轮（10）、换挡执行机构一（11）和第六齿轮（12），第
6.如权利要求1所述的电驱桥系统，其特征在于：电机一（13）连接有电机连接轴一（8），电机连接轴一（8）上设置有第三齿轮（7），第三齿轮（7）与第十二齿轮（30）啮合，第十二齿轮（30）与驱动齿轮（9）啮合，第十二齿轮（30）设置在连接轴三（27）上，换挡机构一设置在连接轴三（27）上，电机二（26）连接有电机连接轴二（22），电机连接轴二（22）上设置有第九齿轮（21），第九齿轮（21）与第十三齿轮（28）啮合，第十三齿轮（28）与驱动齿轮（9）啮合，第十三齿轮（28）设置在连接轴四（29）上，换挡机构二设置在连接轴四（29）上。
7.如权利要求6所述的电驱桥系统，其特征在于：传动齿轮组一包括同轴设置的第八齿轮（17）和第七齿轮（16），第八齿轮（17）和第七齿轮（16）与半轴一（15）键连接，换挡机构一包括第五齿轮（10）、换挡执行机构一（11）和第六齿轮（12），第五齿轮（10）和第六齿轮（12）可转动地设置在连接轴三（27）上，第五齿轮（10）与第八齿轮（17）啮合，第六齿轮（12）与第七齿轮（16）啮合，传动齿轮组二包括同轴设置的第一齿轮（3）和第二齿轮（4），第一齿轮（3）和第二齿轮（4）与半轴二（2）键连接，轮换挡机构二包括第十一齿轮（25）、换挡执行机构二（24）和第十齿轮（23），第十一齿轮（25）和第十齿轮（23）可转动地设置在连接轴四（29）上，第十一齿轮（25）与第一齿轮（3）啮合，第十齿轮（23）与第二齿轮（4）啮合。
8.如权利要求5或7所述的电驱桥系统，其特征在于：第六齿轮（12）与第七齿轮（16）的传动比大于第五齿轮（10）与第八齿轮（17）的传动比，第十一齿轮（25）与第一齿轮（3）的传动比大于第十齿轮（23）与第二齿轮（4）的传动比。
9.如权利要求8所述的电驱桥系统，其特征在于：电机一（13）和电机二（26）关差速器（20）中心对称，换挡机构一和换挡机构二关于差速器（20）中心对称。
10.一种电驱桥工作方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的电驱桥系统，当整车在空载滑行的工况时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为空挡，当整车在驻车制动工况时，离合器一和离合器二均处于结合工况，换挡机构一和换挡机构二为带挡工况，当整车在中高速行驶工况并且路况较好时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为高挡状态，当整车在满载起步、中低速爬坡且路况好时，离合器一和离合器二均处于断开工况，换挡机构一和换挡机构二为低挡状态，当整车的路况差时，离合器一和离合器二均处于结合工况，换挡机构一和换挡机构二为空挡状态。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱桥系统，包括差速器（20），差速器（20）包括壳体，壳体内部相对设置有侧齿轮一和侧齿轮二，其特征在于：
2.如权利要求1所述的电驱桥系统，其特征在于：电机一（13）连接有电机连接轴一（8），电机连接轴一（8）上设置有第三齿轮（7），换挡机构一设置在电机连接轴一（8）上，电机二（26）连接有电机连接轴二（22），电机连接轴二（22）上设置有第九齿轮（21），换挡机构二设置在电机连接轴二（22）上。
3.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：换挡机构一位于第三齿轮（7）和电机一（13）之间，换挡机构二位于第九齿轮（21）和电机二（26）之间。
4.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：第三齿轮（7）位于换挡机构一和电机一（13）之间，第九齿轮（21）位于换挡机构二和电机二（26）之间。
5.如权利要求2所述的电驱桥系统，其特征在于：传动齿轮组一包括同轴设置的第八齿轮（17）和第七齿轮（16），第八齿轮（17）和第七齿与半轴一（15）键连接，轮换挡机构一包括第五齿轮（10）、换挡执行机构一（11）和第六齿轮（12），第五齿轮（10）和第六齿轮（12）可转动地设置在电机连接轴一（8）上，第五齿轮（10）与第八齿轮（17）啮合，第六齿轮（12）与第七齿轮（16）啮合，传动齿轮组二包括同轴设置的第一齿轮（3）和第二齿轮（4），第一齿轮（3）和第二齿与半轴二（2）键连接，轮换挡机构二包括第十一齿轮（25）、换挡执行机构二（24）和第十齿轮（23），第十一齿轮（25）和第十齿轮（23）可转动地设置在电机连接轴一（8）上，第十一齿轮（25）与第一齿轮（3）啮合，第十齿轮（23）与第二齿轮（4）啮合。
6.如权利要求1所述的电驱桥系统，其特征在于：电机一（13）连接有电机连接轴一（8），电机连接轴一（8）上设置有第三齿轮（7），第三齿轮（7）与第十二齿轮（30）啮合，第十二齿轮（30）与驱动齿轮（9）啮合，第十二齿轮（30）设置在连接轴三（27）上，换挡机构一设置在连接轴三（27）上，电机二（26）连接有电机连接轴二（22），电机连接轴二（22）上设置有第九齿轮（21），第九齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，张庆鹏，公彦峰，张召丽，李亚男，邹震宇，周立洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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