口腔三维重建方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40876335 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-08 16:45
本发明专利技术公开了一种口腔三维重建方法和装置,包括:获取包含口腔图像及其对应相机内参和相机外参的口腔视觉数据;构建神经辐射场模型,该神经辐射场模型用于根据口腔场景的空间点坐标计算空间点的颜色和体密度;利用口腔视觉数据对神经辐射场模型进行训练,以得到口腔的隐式三维模型,在训练时,采用的损失函数中增加有约束渲染图像和输入口腔图像的像素一致性约束、特征点一致性约束、边缘一致性约束,还增加约束空间点体密度的稀疏约束,还增加有约束相机外参的时序一致性约束;利用隐式三维模型生成口腔场景的每个空间点的颜色和体密度,根据空间点体密度重建口腔的三维网格模型。该方法和装置能够提高三维重建的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维重建,具体涉及一种口腔三维重建方法和装置


技术介绍

1、三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。口腔医学中,通过对口腔三维重建来获得口腔的三维结构,对口腔内牙齿、牙龈等组织结构进行治疗具有重要意义。

2、现有对口腔三维重建的方法有很多,包括基于深度学习网络来进行口腔的三维重建,例如公开号为cn114037744 a公开的一种基于卷积神经网络的口腔感兴趣区域三维重建方法及装置,包括:获取待三维重建的口腔图像数据;所述口腔图像数据为二维图像;获取训练后的用于筛选感兴趣区域的卷积神经网络模型;将所述二维图像数据输入到上述卷积神经网络模型,得到感兴趣区域模板数据;根据所述模板数据识别的感兴趣区域对口腔数据进行三维重建。

3、现有对三维重建的方法也很多,例如可变形神经辐射场(nerf)算法,现有技术中,该可变形神经辐射场算法被应用于室内三维场景重建、三维头部模型重建等。例如专利文献cn114648613a公开的一种基于可变形神经辐射场的三维头部模型重建方法及装置。

4、经研究,利用可变形神经辐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种口腔三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的口腔三维重建方法,其特征在于,利用口腔视觉数据对神经辐射场模型训练,包括:

3.根据权利要求2所述的口腔三维重建方法,其特征在于,利用口腔视觉数据对神经辐射场模型训练时,首轮训练时,相机内参和相机外参根据获取的口腔图像估计计算得到;其他轮次训练时,相机内参和相机外参在训练过程中优化得到。

4.根据权利要求2所述的口腔三维重建方法,其特征在于,在根据体密度加权平均得到渲染图像后,该渲染图像为无畸变图像,然后采用畸变函数对无畸变图像进行畸变处理得到作为用于计算损失函数的渲染图像。...

【技术特征摘要】

1.一种口腔三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的口腔三维重建方法,其特征在于,利用口腔视觉数据对神经辐射场模型训练,包括:

3.根据权利要求2所述的口腔三维重建方法,其特征在于,利用口腔视觉数据对神经辐射场模型训练时,首轮训练时,相机内参和相机外参根据获取的口腔图像估计计算得到;其他轮次训练时,相机内参和相机外参在训练过程中优化得到。

4.根据权利要求2所述的口腔三维重建方法,其特征在于,在根据体密度加权平均得到渲染图像后,该渲染图像为无畸变图像,然后采用畸变函数对无畸变图像进行畸变处理得到作为用于计算损失函数的渲染图像。

5.根据权利要求4所述的口腔三维重建方法,其特征在于,所述畸变函数采用畸变矩阵的形式,即将图像划分成网格,畸变矩阵中的畸变参数记录每个网格点的正确位置,利用畸变矩阵对无畸变图像进行调整处理,得到具有与输入口腔图像更相近的畸变的渲染图像。

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:武慧凯伍克煜
申请(专利权)人:杭州朝厚信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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