【技术实现步骤摘要】
本申请总体上涉及基于牙齿照片确定上、下颌牙齿三维数字模型咬合关系的方法。
技术介绍
1、随着计算机技术的飞速发展，牙科诊疗越来越多地借助计算机技术。其中，牙列三维数字模型的使用尤其广泛。
2、牙列三维数字模型一般是通过对患者进行口内扫描或者扫描患者的印模或者患者牙列的实体模型(例如，石膏模型)获得，如此获得的上、下颌牙列三维数字模型是相互独立的。
3、在一些情况下，牙科诊疗需要上、下颌牙列三维数字模型之间的实际咬合关系。目前，有两种方法确定上、下颌牙列三维数字模型之间的实际咬合关系。一种是牙科专业人员通过计算机操作界面手动调整上、下颌牙列三维数字模型之间的相对位置关系，使之处于实际咬合关系。另一种是利用三维扫描设备扫描咬合状态下患者的上、下颌牙列，然后基于扫描的结果调整患者上、下颌牙列三维数字模型的相对位置，使之处于实际咬合关系。然而，上述第一种方法要求牙科专业人员经过专门的训练，且费时费力。上述第二种方法则需要三维扫描设备，通常只有牙科专业机构才有这种设备，为了确定咬合关系，需要患者额外访问牙科专业机构，增加了
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1.一种计算机执行的基于牙齿照片确定上、下颌牙列三维数字模型咬合关系的方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置变换关系的计算经过多次迭代，每次迭代中的所述第一渲染图是对处于更新后的相对位置关系的所述第一和第二三维数字模型进行渲染得到，其中，所述更新后的相对位置关系是基于上一次迭代计算得到的所述第一空间位置变换关系计算得到。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二空间位置变换关系的计算经过多次迭代，每次迭代中的所述第二渲染图是以更新后的所述第...
【技术特征摘要】
1.一种计算机执行的基于牙齿照片确定上、下颌牙列三维数字模型咬合关系的方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置变换关系的计算经过多次迭代，每次迭代中的所述第一渲染图是对处于更新后的相对位置关系的所述第一和第二三维数字模型进行渲染得到，其中，所述更新后的相对位置关系是基于上一次迭代计算得到的所述第一空间位置变换关系计算得到。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二空间位置变换关系的计算经过多次迭代，每次迭代中的所述第二渲染图是以更新后的所述第二组拍摄参数对所述第一或第二三维数字模型进行渲染得到，其中，所述更新后的第二组拍摄参数是基于上一次迭代计算得到的所述第二空间位置变换关系计算得到。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置变换关系的计算包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经训练的光流神经网络的输入可以是以下之一：基于所述第一照片产生的牙齿掩码图和对所述第一和第二三维数字模型进行渲染获得的掩码图；基于所述第一照片产生的牙齿rgb图像和对所述第一和第二三维数字模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：武慧凯，沈飞鸿，赵泽宇，
申请(专利权)人：杭州朝厚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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