一种基于折弯机的动态补偿方法及系统技术方案

技术编号:40875986 阅读:27 留言:0更新日期:2024-04-08 16:45
本发明专利技术涉及一种基于折弯机的动态补偿方法及系统,属于钣金折弯补偿技术领域,其包括:获取折弯机进行折弯操作时的挠度数据、应力数据、钣金件回弹数据及折弯机参数;根据获取数据对折弯过程进行有限元分析;计算折弯机实际挠度数据、回弹数据与有限元分析挠度数据、回弹数据的误差,根据误差数据建立挠度补偿模型,采用改进蝗虫优化算法对模型进行优化;使用折弯补偿模型根据实时挠度数据控制折弯机进行挠度补偿,控制折弯机器人进行回弹补偿。本发明专利技术获取折弯过程的挠度数据和回弹数据,对折弯过程进行有限元分析,并建立模型对折弯的折弯补偿值进行控制,能够实时对折弯挠度进行监测并补偿,提高了折弯过程中折弯补偿的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钣金折弯补偿,尤其是涉及一种基于折弯机的动态补偿方法及系统


技术介绍

1、折弯机在对板材进行折弯的过程中,往往不可避免的存在自身架构的受力造成滑块产生弹性变形,虽然变形量极其微小,但对于高精度折弯工件而言,被加工件依然容易产生挠度变形,无法保证角度的全长一致性;对于传统的以液压为施力源的折弯机而言,由于油缸的施力不均匀,在折弯过程中,会使工件在长度方向上产生一个挠度,且超长折弯模具也经常用于折弯较短的工件,这样会造成上模仅在下模的中间部位施力,长期使用后,容易造成工作台中间部位下凹,也严重影响了工件的直线度。

2、现有技术中,往往通过对折弯过程中的挠度值进行检测并补偿,如申请号为cn202311135587.2的专利技术专利公开了一种基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法,但使用机器视觉进行检测时受限于环境因素、挠度尺度和位置的限制,如果检测环境较差、挠度尺度较小或进行三维结构的挠度测量时,往往误差较大,挠度补偿精度较低。


技术实现思路

1、为了解决钣金件折弯挠度补偿精度较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,获取折弯机进行折弯操作时的挠度数据及应力数据,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据应变量计算测量点各方向的应力值,公式为:

4.根据权利要求3所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据测量点各方向的应力值计算测量点的主应力值,公式为:

5.根据权利要求1所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据所述挠度数据、应力数据、钣金件回弹数据及折弯机参数对折弯过程进行有限...

【技术特征摘要】

1.一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,获取折弯机进行折弯操作时的挠度数据及应力数据,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据应变量计算测量点各方向的应力值,公式为:

4.根据权利要求3所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据测量点各方向的应力值计算测量点的主应力值,公式为:

5.根据权利要求1所述的一种基于折弯机的动态补偿方法,其特征在于,根据所述挠度数据、应力数据、钣金件回弹数据及折弯机参数对折弯过程进行有限元分析,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙可张华建王泉张喜琦魏増坤赵文雪
申请(专利权)人:中钰匠鑫机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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