【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数码打印温控，具体为一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统。
技术介绍
1、工业数码打印用于快速制作产品原型，可以减少传统生产方法中的一些工艺步骤，如模具制作、装配等，从而提高生产效率。这对于小批量生产和快速交付非常有利。
2、影响工业数码打印质量的因素除了打印设备本身的硬件系统，还包括环境因素，例如温度、湿度、粉尘浓度，其中温度直接影响了打印材料的物理和化学性质，容易导致材料不稳定，使其对打印质量的影响较为显著，因而需要在工业数码打印过程中进行温度控制。
3、然而现有技术中的工业数码打印温度控制存在以下缺陷：1、目前在控制打印温度时由于采用统一的温控系统容易造成温度控制不均匀，特别是大型材料打印，可能出现一些区域过热，而其他区域过冷，使得打印材料的性能不稳定，导致材料流动性变化，甚至造成材料形变，很大程度上影响了打印质量。
4、2、由于每种材料对于温度的敏感性是不同的，这使得目前通常依据打印材料的种类控制打印温度，没有考虑到即使是同一种打印材料在不同打印阶段所需求的打印温度也是存在差异的，例如初始打印阶段处于打印设备与打印材料的磨合期，存在打印质量和打印速度的波动变化，如果在这时候打印温度过高，容易增加层间粘附力，导致材料过早熔融，影响打印物体的附着稳定性，在稳定打印阶段为了保障材料的熔融均匀性，减少可能出现的打印问题，需要维持较高的打印温度，由此可见现有技术中单纯依据打印材料的种类控制打印温度过于固化，缺乏灵活性与针对性，难以匹配实际控制需求，一方面可能造成打印速率降低
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，通过对现有技术中打印温度的控制方式和控制依据进行优化，有效解决了上述存在的技术问题。
2、本专利技术具体采用以下技术方案来实现：一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，包括：打印区域划分模块，用于将工业数码的打印区域进行子区域划分，并在各子区域内设置温度传感器和温控元件，其中各子区域设置的温控元件由总控终端控制。
3、打印速度检测模块，用于在打印设备开始打印时按照设定时间间隔检测打印速度，得到各检测时刻对应的打印速度。
4、打印质量检测模块，用于在各检测时刻对打印出来的成品进行打印质量检测，得到各检测时刻对应的成品打印质量系数。
5、打印阶段识别模块，用于获取各检测时刻对应的历史检测时刻，进而将各检测时刻对应的打印速度与成品打印质量系数分别与相应历史检测时刻对应的打印速度与成品打印质量系数对比，由此识别各检测时刻所属打印阶段。
6、适宜打印温度分析模块，用于基于各检测时刻所属打印阶段分析各检测时刻对应的适宜打印温度。
7、打印温度采集模块，用于在各检测时刻利用温度传感器采集各子区域的打印温度。
8、异常子区域识别模块，用于将各子区域在各检测时刻的打印温度与各检测时刻对应的适宜打印温度进行对比，由此识别异常检测时刻及异常子区域。
9、打印温度调控模块，用于利用总控终端在异常检测时刻启动异常子区域的温控元件进行打印温度调控，使其符合适宜打印温度。
10、控制参考库，用于存储各种纸张在各打印阶段对应的有效打印温度。
11、作为本专利技术的进一步创新，所述将工业数码的打印区域进行子区域划分参见下述过程：分别获取温度传感器和温控元件的规格型号，由此得到单个温度传感器对应的采集覆盖区域面积和单个温控元件的控制覆盖区域面积，并相互对比，若采集覆盖区域面积小于或等于控制覆盖区域面积，则将采集覆盖区域面积作为单位覆盖面积，反之则以控制覆盖区域面积作为单位覆盖面积。
12、获取打印区域的面积，将其与单位覆盖面积作相除运算，得到子区域的划分数量，其中，式中表示上取整。
13、将打印区域的面积按照子区域的划分数量进行均匀划分，得到若干子区域。
14、作为本专利技术的进一步创新，所述打印速度的检测方式为：在打印头上设置速度传感器，进而利用速度传感器在各检测时刻测量打印头的移动速度，作为各检测时刻的打印速度。
15、作为本专利技术的进一步创新，所述打印质量检测的实施过程如下；
16、在打印成品存放区上方安装热像仪，由其对打印出来的成品进行热图像采集。
17、从打印成品的热图像中提取温度分布特征，具体包括温度分布区域数量及各温度分布区域对应的面积和色度值。
18、将各温度分布区域对应的色度值与热图中中各色度代表的温度进行比对，从中获取各温度分布区域对应的温度。
19、将各温度分布区域对应的温度进行对比，从中选取最高温度对应的温度分布区域和最低温度对应的温度分布区域，分别记为高温分布区域和低温分布区域。
20、将高温分布区域、低温分布区域对应的温度和面积代入表达式，计算出成品对应的层间附着指数，式中、分别表示为高温分布区域、低温分布区域对应的温度，、分别表示为高温分布区域、低温分布区域对应的面积，表示为打印成品的面积。
21、在打印成品存放区上方设置三维扫描仪，由其对打印出来的成品进行三维扫描，得到成品的高度数据，并从中提取最大高度和最小高度。
22、将最大高度和最小高度利用公式计算出成品对应的表面粗糙度。
23、将成品对应的层间附着指数和表面粗糙度导入打印质量计算公式，得到成品打印质量系数，式中表示为成品对应的表面粗糙度。
24、作为本专利技术的进一步创新，所述各检测时刻对应的历史检测时刻获取方式为：将各检测时刻按照时间先后顺序进行排列，由此从排列结果中选取各检测时刻之前的检测时刻作为各检测时刻对应的历史检测时刻。
25、作为本专利技术的进一步创新，所述识别各检测时刻所属打印阶段如下过程：（1）分别以检测时刻为横坐标，以打印速度、成品打印质量系数为纵坐标，构建平面坐标系，进而针对各检测时刻对应历史检测时刻的打印速度、成品质量系数在所构建的平面坐标系中标注若干点，形成各检测时刻对应的打印速度变化曲线和成品打印质量变化曲线。
26、（2）从各检测时刻对应的打印速度变化曲线和成品打印质量变化曲线中分别获取各点的打印速度切线斜率和成品打印质量切线斜率。
27、（3）分别将各检测时刻对应各点的打印速度切线斜率绝对值与设定值进行对比，从中选取小于或等于设定值的点作为各检测时刻对应的打印速度稳定点，同时将各检测时刻对应各点的成品打印质量切线斜率绝对值与设定值进行对比，从中选取小于或等于设定值的点作为各检测时刻对应的打印质量稳定点。
28、（4）分别统计各检测时刻对应的打印速度稳定点数量和打印质量稳定点数量，若某检测时刻不存在打印速度稳定点或不存在打印质量稳定点，则识别该检测时刻所属打印阶段为初始阶段，反之则执行（5）-（6）。
29、（5）按照变化曲线中点的排列顺序分别将各检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述将工业数码的打印区域进行子区域划分参见下述过程：
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述打印速度的检测方式为：
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述打印质量检测的实施过程如下；
5.如权利要求4所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述各检测时刻对应的历史检测时刻获取方式为：
6.如权利要求4所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述识别各检测时刻所属打印阶段如下过程：
7.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述各检测时刻对应的适宜打印温度具体分析过程如下：
8.如权利要求6所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述识别异常检测时刻及异
9.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：还包括打印温度预警模块，用于将各子区域在各检测时刻的打印温度与设置的警戒打印温度进行对比，若存在某子区域在某检测时刻的打印温度高于警戒打印温度，则进行高温预警。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述将工业数码的打印区域进行子区域划分参见下述过程：
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述打印速度的检测方式为：
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述打印质量检测的实施过程如下；
5.如权利要求4所述的一种基于物联网的工业数码打印设备温度控制系统，其特征在于：所述各检测时刻对应的历史检测时刻获取方式为：
6.如权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑志龙，黄振华，钟伟，
申请(专利权)人：浙江博印数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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