【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冲压领域，尤其涉及一种冲压控制方法、冲压流水线以及电子设备。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，常用于生产汽车、电子、家电等产品的金属零部件。基于连续送料的冲压流水线可大大提高零部件的生产效率。而对于多规格小批量的零部件的生产加工而言，需要不断更换当前加工的产品规格。而每次更换产品规格，都需要停机重新设置参数，大大降低了冲压效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的一种冲压控制方法、冲压流水线以及电子设备，以至少部分地解决上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种冲压控制方法，用于连续送料的冲压流水线，所述冲压流水线沿第一方向依次设置有m个冲压模具，m≥2，所述第一方向为材料行进的方向，所述冲压控制方法包括以下步骤：
3、获取当前连续加工的每个目标工件的与所述冲压流水线相关的冲压要素的要素参数，所述要素参数包括冲压要素的类别、冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在用以形成目标工件的平面板材上的位置；
4、基于所述要素参数以及用以形成该冲压要素的模具的位置，得到用以形成该冲压要素的冲压工序的冲压参数，所述冲压参数包括用以形成该冲压要素的模具的编号以及模具的绝对动作位置，所述模具的绝对动作位置为用以形成该冲压要素的模具与参考点的沿第一方向的距离，所述参考点位于用以形成目标工件的胚材上；
5、对一个目标工件的模具的绝对动作位置由
6、基于每个目标工件的冲压顺序以及冲压参数，得到相应的目标工件的加工数据。
7、较佳地，所述参考点位于目标工件的第一个裁切工序对胚材形成的裁切边上。
8、较佳地，基于每个目标工件的冲压顺序以及冲压参数，得到相应的目标工件的加工数据的步骤之后，还包括基于n个目标工件的加工数据以及n个目标工件的加工顺序得到n个目标工件的缓冲加工数据的步骤，其包括以下子步骤：
9、获取n个目标工件的加工数据以及n个目标工件的加工顺序，n介于2和7之间；
10、基于所述加工数据，得到每个目标工件的裁切长度；
11、根据n个目标工件中的第i个目标工件的绝对动作位置以及第i个目标工件之前的所有目标工件的裁切长度，得到第i个目标工件的每个冲压工序的缓冲动作位置，其中所述缓冲动作位置为第i个目标工件的绝对动作位置与第i个目标工件之前的所有目标工件的裁切长度之和；
12、根据n个目标工件的缓冲动作位置由小到大进行排序，得到n个目标工件的缓冲加工数据；
13、当n个目标工件中的第一个目标工件所有冲压工序完成之后，n个目标工件中的其他目标工件的缓冲动作位置减去已经完成的第一个目标工件的裁切长度，并导入一个新的目标工件的加工数据，重复上述步骤直至完成当前连续加工。
14、较佳地，所述冲压流水线还包括一用于检测胚材在所述冲压流水线的位置的位置传感器，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
15、送料到位后获取位置传感器检测的胚材的当前位置，其中所述当前位置为参考点与切刀的沿第一方向的距离；
16、计算所述胚材的当前位置与当前的模具的绝对动作位置的差值；
17、若所述差值的绝对值小于第一阈值，则控制相应的模具动作；
18、若所述差值的绝对值大于等于第一阈值且小于第二阈值，则基于所述差值进行补偿送料，所述第二阈值大于所述第一阈值；
19、若所述差值的绝对值大于等于第二阈值，则发出报警信息。
20、较佳地，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
21、完成第q个冲压工序后，将所述第q+1个冲压工序的缓冲动作位置与第q个冲压工序的缓冲动作位置进行比较；
22、若第q+1个冲压工序的缓冲动作位置大于第q个冲压工序的缓冲动作位置，则按第q+1个工序的缓冲动作位置进行定长送料；
23、若第q+1个工序的缓冲动作位置等于第q个工序的缓冲动作位置，则胚材保持静止。
24、较佳地，所述冲压要素包括端部方孔，以及端部方孔的冲压参数还包括冲压次数，基于端部方孔的要素参数，得到用以形成端部方孔的冲压工序的冲压参数的步骤包括以下子步骤：
25、根据用以形成端部方孔的冲压模具的模具宽度w、用以形成端部方孔的冲压模具的位置、端部方孔的沿第一方向的尺寸s以及端部方孔在用以形成目标工件的平面板材上的位置得到用以形成端部方孔的冲压模具的动作次数以及绝对动作位置。
26、较佳地，所述目标产品为管状零件，获取目标工件的与所述冲压流水线相关的每个冲压要素的要素参数的步骤进一步包括以下子步骤：
27、接收人机交互界面发送的连续加工的每个加工批次的批次参数，所述批次参数包括管状零件的产品类型、成型模式、数量、外形尺寸、每个冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在管状零件上的位置；
28、基于管状零件的产品类型、成型模式、外形尺寸、每个冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在管状零件上的位置，得到连续加工的每个加工批次的管状零件的每个冲压要素的要素参数。
29、第二方面，本申请提供了一种连续送料的冲压流水线，所述冲压流水线沿第一方向依次设置有m个冲压模具，m≥2，所述冲压流水线还包括一控制装置，所述控制装置包括：
30、获取单元，其用于获取当前连续加工的每个目标工件的与所述冲压流水线相关的冲压要素的要素参数，所述要素参数包括冲压要素的类别、冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在用以形成目标工件的平面板材上的位置；
31、冲压参数生成单元，其用于基于所述要素参数以及用以形成该冲压要素的模具的位置，得到用以形成该冲压要素的冲压工序的冲压参数，所述冲压参数包括用以形成该冲压要素的模具的编号以及模具的绝对动作位置，所述模具的绝对动作位置为用以形成该冲压要素的模具与参考点的沿第一方向的距离，所述参考点位于用以形成目标工件的胚材上；
32、排序单元，其用于对一个目标工件的模具的绝对动作位置由小到大进行排序，得到该目标工件的冲压顺序；
33、加工数据生产单元，其用于基于一个目标工件的冲压顺序以及冲压参数，得到该目标工件的加工数据。
34、较佳地，所述冲压流水线用于加工管状零件，所述冲压流水线还包括一人机交互界面，所述人机交互界面与所述获取单元通信连接，人机交互界面用于接收用户输入的连续加工的每个加工批次的批次参数，所述批次参数包括管状零件的产品类型、成型模式、数量、外形尺寸、每个冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在管状零件上的位置；
35、所述获取单元基于管状零件的产品类型、成型模式、外形尺寸、每个冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在管状零件上的位置，得到连续加工的每个批次的管状零件的每个冲压要素的要素参数。
36、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压控制方法，用于连续送料的冲压流水线，其特征在于，所述冲压流水线沿第一方向依次设置有M个冲压模具，M≥2，所述第一方向为材料行进的方向，所述冲压控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的冲压控制方法，其特征在于，所述参考点位于目标工件的第一个裁切工序对胚材形成的裁切边上。
3.如权利要求2所述的冲压控制方法，其特征在于，基于每个目标工件的冲压顺序以及冲压参数，得到相应的目标工件的加工数据的步骤之后，还包括基于N个目标工件的加工数据以及N个目标工件的加工顺序得到N个目标工件的缓冲加工数据的步骤，其包括以下子步骤：
4.如权利要求3所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压流水线还包括一用于检测胚材在所述冲压流水线的位置的位置传感器，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压要素包括端部方孔，以及端部方孔的冲压参数还包括冲压次数，基于端部方孔的要素参数，得到用以形成端部方孔的冲压工序的
7.如权利要求1-6中任一项所述的冲压控制方法，其特征在于，所述目标产品为管状零件，获取目标工件的与所述冲压流水线相关的每个冲压要素的要素参数的步骤进一步包括以下子步骤：
8.一种连续送料的冲压流水线，其特征在于，所述冲压流水线沿第一方向依次设置有M个冲压模具，M≥2，所述冲压流水线还包括一控制装置，所述控制装置包括：
9.如权利要求8所述的冲压流水线，其特征在于，所述冲压流水线用于加工管状零件，所述冲压流水线还包括一人机交互界面，所述人机交互界面与所述获取单元通信连接，人机交互界面用于接收用户输入的连续加工的每个加工批次的批次参数，所述批次参数包括管状零件的产品类型、成型模式、数量、外形尺寸、每个冲压要素的轮廓尺寸以及冲压要素在管状零件上的位置；
10.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和总线，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
...【技术特征摘要】
1.一种冲压控制方法，用于连续送料的冲压流水线，其特征在于，所述冲压流水线沿第一方向依次设置有m个冲压模具，m≥2，所述第一方向为材料行进的方向，所述冲压控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的冲压控制方法，其特征在于，所述参考点位于目标工件的第一个裁切工序对胚材形成的裁切边上。
3.如权利要求2所述的冲压控制方法，其特征在于，基于每个目标工件的冲压顺序以及冲压参数，得到相应的目标工件的加工数据的步骤之后，还包括基于n个目标工件的加工数据以及n个目标工件的加工顺序得到n个目标工件的缓冲加工数据的步骤，其包括以下子步骤：
4.如权利要求3所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压流水线还包括一用于检测胚材在所述冲压流水线的位置的位置传感器，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压控制方法还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的冲压控制方法，其特征在于，所述冲压要素包括端部方孔，以及端部方孔的冲压参数还包括...
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