【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁冶金，尤其涉及一种炉衬厚度测量装置及测量和维护方法。
技术介绍
1、转炉是将铁水冶炼为钢水的重要冶金设备，转炉的安全使用关系着整个炼钢环节的生产稳定。转炉炉衬是铺设在转炉内部的高温材料砖，对于转炉起着隔热保护的作用。在实际生产过程中由于炉衬的工作层直接与炉体内的高温液态金属、炉渣和炉气接触，工作层界面的化学反应产物进入炉渣，冶炼过程中的加料、取样、出钢等操作均都会对炉衬砖造成局部的侵蚀；当炉衬厚度低于安全厚度很容易造成安全事故。
2、为提高转炉冶炼过程中的炉次安全性，防止发生烧穿漏钢等安全事故，需要对转炉炉衬有效厚度进行测量。现有测量多为激光测厚仪测厚，通过专人在特定的测厚时间内将测厚仪器推至测厚位置完成测厚，故测量时间相对较长，且测量过程多为非连续的间歇性测量，多为7～10炉或1～2天测一次，导致炉衬厚度跟踪不及时。现有测厚方式，只是炉衬厚度测量，并不能根据厚度提供相应的维护工艺调整，维护方式的调整还是依靠操作人员的经验，因而会因人而异，影响炉衬厚度的综合、科学控制。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种炉衬厚度测量装置及测量和维护方法，用以解决现有炉衬厚度测量过程不连续、过程耗时长、维护措施不及时的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种炉衬厚度测量装置，包括滑轨、轨道车、激光测厚仪、机械臂与控制器；
4、所述滑轨为双铁轨轨道，双铁轨轨
5、所述轨道车在滑轨上行驶，所述轨道车上设置有通讯系统、制动系统、运载系统与轨道清扫装置；
6、所述激光测厚仪包括测厚探头和防护罩，防护罩包括挡渣板和冷却气幕；
7、所述机械臂包括升降臂、旋转臂和伸缩臂；
8、所述控制器用于控制轨道车，机械臂和激光测厚仪的动作，实现炉衬测厚过程的远程控制与自动化。
9、进一步地，所述外侧轨道和内侧轨道间距0.5～2m，所述内侧轨道与挡火墙间距0.5～2m。
10、进一步地，所述升降臂固定在轨道车上，所述旋转臂两端分别与升降臂和伸缩臂连接，所述伸缩臂一端与旋转臂连接，伸缩臂另一端与激光测厚仪连接；
11、所述控制器与轨道车、机械臂和激光测厚仪通信连接。
12、进一步地，所述滑轨设置有定位装置，在所述轨道车移动过程中，完成轨道车位置的实时追踪；
13、所述轨道车用来承载机械臂和激光测厚仪，将机械臂和激光测厚仪由等待位运送至测量位；
14、所述机械臂用于将激光测厚仪由滑轨测量位延伸至炉口测量点。
15、另一方面，本专利技术还提供了一种炉衬厚度的测量和维护方法，通过权利上述测量装置完成，包括以下步骤：
16、步骤1：转炉出钢开始，转炉倾角达到-80°时，轨道车启动，承载激光测厚仪和机械臂，由等待位运转至测量位；
17、步骤2：转炉倾角达到-90°时，机械臂启动，将激光测厚仪运送至测量点，激光测厚仪的冷却气幕打开，测量开始；
18、步骤3：当转炉倾角达到-100°时，测量结束，机械臂收会，轨道车由测量位移动至等待位，并通过通讯系统将炉衬厚度的测量结果传输至控制器；
19、步骤4：控制器根据炉衬厚度的测量结果给出维护建议；
20、步骤5：根据维护建议，进行转炉炉衬维护；
21、步骤6：转炉炉衬维护结束，摇炉至测量位，进行二次测厚；
22、步骤7：二次测厚结束，将炉衬厚度的测厚结果传输至控制器，复验维护措施效果，并优化维护工艺。
23、进一步地，步骤2中，所述测量点为转炉炉口挡火墙小窗口中心位置。
24、进一步地，步骤4中，所述维护建议包括：
25、当0＜δh≤100mm，则采取正常维护工艺，所述正常维护工艺为溅渣护炉，所述溅渣护炉工艺为先倒渣后溅渣，留渣量为50～80kg/t钢；
26、其中，δh为炉衬厚度，mm。
27、进一步地，步骤4中，所述维护建议还包括：
28、当100mm＜δh＜200mm，采取弱维护工艺，所述弱维护工艺为间歇溅渣护炉，所述间歇渣护炉频率为2～3炉次，溅渣护炉留渣量为30～50kg/t钢。
29、进一步地，步骤4中，所述维护建议还包括：
30、当δh≥200mm，采取弱维护工艺，所述弱维护工艺为降炉底模式，所述降炉底模式为冶炼过程不溅渣，吹氧冶炼终点枪位降低100～200mm。
31、进一步地，步骤4中，所述维护建议还包括：
32、当-100mm≤δh≤0，采取强维护工艺，所述强维护工艺为强调渣溅渣，先倒渣后调渣再溅渣，留渣量为50～60kg/t，调渣量为5～10kg/t；
33、当-200mm≤δh＜-100mm，采取强维护工艺，所述强维护工艺为溅-补炉结合工艺，所述补炉强度为2次/10炉次，所述溅渣为强溅渣工艺。
34、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
35、1、本专利技术的测量装置和测量方法，利用转炉本体时间，完成炉衬厚度测量、炉衬维护与再次测量，实现转炉冶炼过程中炉衬的连续测厚，测量时间较短，炉衬厚度跟踪及时。
36、2、本专利技术控制激光测厚仪在炉倾角达到-80°时由等待位运转至测量位，确保在转炉倾角达到-90°时测量开始，充分利用转炉本体时间，完成炉衬厚度测量，无需通过专人在特定的测厚时间内将测厚仪器推至测厚位置完成测厚，测量时间相对较短，且测量可在任意炉次后进行，可以及时跟踪炉衬厚度。
37、3、本专利技术设置了合理的外侧轨道和内侧轨道间距、内侧轨道与挡火墙间距，便于激光测厚仪的测厚探头在转炉倾角达到-80°～-100°时能够保持一定的自由度，可自由随机械臂运动，完成炉衬厚度测量。
38、4、本专利技术的测量装置和测量方法，可以根据炉衬厚度的测量结果提供相应的维护工艺调整，并通过再次测量对维护结果进行复验，从而对维护工艺进行优化，实现了炉衬厚度的快速高效维护。
39、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种炉衬厚度测量装置，其特征在于，包括滑轨、轨道车、激光测厚仪、机械臂与控制器；
2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述外侧轨道和内侧轨道间距0.5～2m，所述内侧轨道与挡火墙间距0.5～2m。
3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述升降臂固定在轨道车上，所述旋转臂两端分别与升降臂和伸缩臂连接，所述伸缩臂一端与旋转臂连接，伸缩臂另一端与激光测厚仪连接；
4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述滑轨设置有定位装置，在所述轨道车移动过程中，完成轨道车位置的实时追踪；
5.一种炉衬厚度的测量和维护方法，其特征在于，通过权利要求1-4任一项所述的测量装置完成，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的测量和维护方法，其特征在于，步骤2中，所述测量点为转炉炉口挡火墙小窗口中心位置。
7.根据权利要求6所述的测量和维护方法，其特征在于，步骤4中，所述维护建议包括：
8.根据权利要求7所述的测量和维护方法，其特征在于，步骤4中，所述维护建议还包括：
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10.根据权利要求9所述的测量和维护方法，其特征在于，步骤4中，所述维护建议还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种炉衬厚度测量装置，其特征在于，包括滑轨、轨道车、激光测厚仪、机械臂与控制器；
2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述外侧轨道和内侧轨道间距0.5～2m，所述内侧轨道与挡火墙间距0.5～2m。
3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述升降臂固定在轨道车上，所述旋转臂两端分别与升降臂和伸缩臂连接，所述伸缩臂一端与旋转臂连接，伸缩臂另一端与激光测厚仪连接；
4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述滑轨设置有定位装置，在所述轨道车移动过程中，完成轨道车位置的实时追踪；
5.一种炉衬厚度的测量和维护方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，赵舸，杨利彬，杨勇，林瑛，赵进宣，汪成义，戴雨翔，蔡伟，
申请(专利权)人：钢铁研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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