车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比；前馈转角比与反馈转角比为前轮转角与后轮转角之比；基于车辆的转向信息确定出初始前馈转角比对应的前馈权重，以及初始反馈转角比对应的反馈权重；转向信息包括当前车速值与前轮转角值；将目标前馈转角比与目标反馈转角比之和作为目标转角比，并基于目标转角比控制车辆的后轮转向；目标前馈转角比为初始前馈转角比与前馈权重之积，目标反馈转角比为初始反馈转角比与反馈权重之积。因此，能够根据当前车速值与前轮转角值确定出前馈权重与反馈权重，进而确定出目标转角比，符合车辆在不同工况下的具体转向需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆后轮转向，具体涉及一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、后轮转向通过线控转向完成，相关部件会根据车辆的转向过程中的前轮转向控制信息以及车辆的相关状态，计算出后轮的转向方向以及角度等信息，并进一步基于这些信息对车辆后轮进行转向控制。

2、现有技术中，后轮的转角一般通过前馈控制和反馈控制共同决定，此时前馈控制器会通过相关信息计算出一个前馈转角比，反馈控制器会计算出一个反馈转角比。而后，分别赋予前馈转角比与反馈转角比固定的权重(一般是0.5与0.5)，以计算出转角比。但基于此方式获取的转角比，无法满足车辆在不同工况下的不同需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够根据当前车速值与前轮转角值确定出前馈权重与反馈权重，进而确定出目标转角比，符合车辆在不同工况下的具体转向需求。

2、本申请第一方面提供一种车辆后轮转角控制方法，包括：获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆后轮转角控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

8.一种车辆后轮转角控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介...

【技术特征摘要】

1.一种车辆后轮转角控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，吕麟华，墙懿，王学黎，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：