【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种应用于车辆中的智能变道方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的应用与发展，针对前方车辆行驶缓慢，需要进行变道行驶的场景，通常会判断不同车道的通行效率去选择最优的车道，以实现主动变道行驶。
2、在判断是否进行变道行驶时，通常会选择各个车道中距离目标车辆最近的车辆，通过对最近车辆的车速进行滤波处理，以判断对应车道的通行效率。但是，在实际过程中，仅利用简单的最近车辆的速度和位置信息计算通行效率会导致变道不合理的情况，即可能会出现无效变道或是变道后需要再次变道的情况，影响相应用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种应用于车辆中的智能变道方法，保证了对变道行驶判断的准确率，提高了变道行驶的效率，提升了用户的驾驶体验。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种应用于车辆中的智能变道方法，该方法包括：
3、在检测到目标车辆存在压速时，确定目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比；其中，目标行驶道路为目标车辆当前行驶的道路；
4、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于车辆中的智能变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及所述目标车辆相对于目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待变道行驶道路包括第一方向变道行驶道路和第二方向变道行驶道路，所述第二标定系数包括与所述第一方向变道行驶道路相对应的第一方向标定系数以及与所述第二方向变道行驶道路相对应的第二方向标定系数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆中的智能变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及所述目标车辆相对于目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待变道行驶道路包括第一方向变道行驶道路和第二方向变道行驶道路，所述第二标定系数包括与所述第一方向变道行驶道路相对应的第一方向标定系数以及与所述第二方向变道行驶道路相对应的第二方向标定系数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各行驶道路所对应的有效纵向距离以及所述有效横向距离，确定各行驶道路上的至少一个跟车对象，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆东，付建源，周陆杰，刘晓峰，
申请(专利权)人：吉咖智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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