【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱圆锥滚子加工，具体的说是一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置。
技术介绍
1、圆柱滚子是圆柱滚子轴承的重要功能部件，圆锥滚子是圆锥滚子轴承的重要功能部件，两者均实现了轴承的内圈与外圈相对转动，在机械设备上应用均较为广泛。
2、圆柱滚子以及圆锥滚子球基面的加工是加工圆柱滚子以及圆锥滚子工序中不可或缺的一道工序，目前在对圆柱滚子以及圆锥滚子上料然后进行球基面加工时，需要抓持夹抓住圆柱圆锥滚子，将其输送至磨削机构处进行定位，定位好后抓持夹松开，释放圆柱圆锥滚子，然后磨削机构对圆柱圆锥滚子进行磨削，但是这样就多了等待抓持夹释放滚子的过程，使得磨削圆柱圆锥滚子的工作效率降低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术由于磨削圆柱圆锥滚子的工作效率低的问题，本专利技术提供一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置，本装置通过将压板与推料板固定连接，承载板与推料板转动连接，压板与承载板之间形成用于容纳圆柱圆锥滚子的容纳空间，使得圆柱圆锥滚子到达加工空间后，位于上方的旋转轮向下移动压住圆柱圆锥滚子时，承载板能够向下转动，将圆柱圆锥滚子释放，然后压板与承载板能够直接从加工空间中抽离，直接对滚子进行磨削即可，提高了工作效率。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置，包括装置本体，装置本体上设置有用于磨削圆柱圆锥滚子的磨削机构、用于将圆柱圆锥滚子输送至磨削机构的输送机构以及用于感应圆柱圆锥滚子位置并控制输送机构启动的感应机构；
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4、所述输送机构包括输送导轨、滑动设置在输送导轨上的推料板和用于推动推料板移动的第二驱动器，推料板朝向所述加工空间的一侧从上到下依次设置有压板和承载板，压板与推料板固定连接，承载板与推料板转动连接，压板与承载板之间形成用于容纳圆柱圆锥滚子的容纳空间，且承载板能够向下转动将圆柱圆锥滚子释放。
5、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述推料板转动连接有连接壳，连接壳具有朝向所述加工空间的第一开口和朝向输送导轨的第二开口，且第一开口与第二开口连通，所述压板穿过第一开口伸入到连接壳内侧并且与所述第二驱动器的输出端固定连接，所述承载板与连接壳一体连接，连接壳的内壁与压板之间设置有第一弹簧，第一弹簧用于在承载板转动后拉动其复位。
6、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述压板靠近所述加工空间的一端设置有限位钩，所述承载板靠近所述加工空间的一端设置有限位凸起。
7、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述感应机构包括转轴和接近开关，其中转轴固定设置在所述装置本体上，转轴上转动连接有旋转夹，旋转夹上间隔设置有感应柱和信号杆，接近开关用于检测感应柱，当所述圆柱圆锥滚子进入到所述压板和所述承载板之间时撞击信号杆带动旋转夹上的感应柱转动，使得接近开关的值发生改变，旋转夹通过第二弹簧与装置本体连接，第二弹簧能够带动旋转夹复位。
8、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述磨削机构还包括l型板，l型板包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分交接处与所述装置本体转动连接，所述第一驱动器穿过第一部分的部分连接有限位件，限位件的背面与第一部分远离第一驱动器的表面贴合，位于上方的所述旋转轮与第二部分转动连接。
9、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述限位件包括限位块，所述第一部分上开设有通槽，所述第一驱动器驱动限位块穿过通槽后连接有两个限位轮，限位轮与第一部分远离第一驱动器的表面贴合。
10、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述第二部分上设置有连接杆，连接杆靠近所述旋转轮的一端伸出第二部分，且连接杆伸出的部分连接有圆钩拉簧，所述装置本体的底部还设置有蜗轮蜗杆座，所述蜗轮蜗杆座的座体上设置有弹簧调节杆，弹簧调节杆的顶部连接有弹簧拉杆，所述圆钩拉簧与弹簧拉杆连接。
11、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述装置本体上还设置有位于两组所述旋转轮之间的定位轴，定位轴用于在圆柱圆锥滚子进入到两组所述旋转轮之间时抵接到圆柱圆锥滚子端面的凹陷部中对圆柱圆锥滚子进行定位。
12、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述装置本体上还设置有挡板，挡板能够对进入所述容纳空间的圆柱圆锥滚子限位，装置本体还包括送料管道，送料管道出口朝向容纳空间。
13、作为专利技术一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置的进一步优化：所述装置本体上还设置有连接板和安装座，连接板与所述推料板固定连接，安装座用于安装第二驱动器，第二驱动器的输出端穿过安装座与连接板连接，连接板和安装座上共同穿设有限位杆，且限位杆远离连接板的端部设置有凸块，凸块的直径大于限位杆的直径。
14、有益效果：圆柱圆锥滚子进入加工空间后，位于上方的旋转轮向下移动压住圆柱圆锥滚子，圆柱圆锥滚子移动至与下方的旋转轮接触，圆柱圆锥滚子移动过程中推动承载板向下转动，直到与圆柱圆锥滚子分离，从而将圆柱圆锥滚子释放，第一驱动器可以直接驱动推料板离开加工空间，即压板与承载板离开加工空间，不需要通过额外的机械臂等设备将圆柱圆锥滚子与压板和承载板分离，提高了加工效率，降低了装置的复杂度；
15、压板靠近所述加工空间的一端设置有限位钩，所述承载板靠近所述加工空间的一端设置有限位凸起，限位钩与限位凸起均能够对容纳空间内的圆柱圆锥滚子进行限位，避免了圆柱圆锥滚子沿推料板移动方向从容纳空间内脱落；
16、第一驱动器驱动限位件靠近旋转轮时，第一部分脱离限位件的控制，由于l型板受自身重力向下转动，此时与第二部分转动连接的位于上方的旋转轮也会向下移动，直至接触到圆柱圆锥滚子然后与位于下方的旋转轮一起带动圆柱圆锥滚子转动，位于上方的旋转轮的行走轨迹为弧线，增大了两组旋转轮之间的空间；
17、圆钩拉簧与弹簧拉杆连接，磨削结束时，位于上方的旋转轮复位，圆钩拉簧会被拉伸，当下一次位于上方的旋转轮下移时，被拉伸的圆钩拉簧也能够提供一定的拉力，弥补位于上方的旋转轮重力不足而在磨削过程中上移影响到磨削效果的问题；
18、信号杆受到圆柱圆锥滚子的撞击而发生移动，带动与转轴转动连接的旋转夹转动，使得旋转夹上的感应柱与接近开关之间的相对距离发生了改变，进而改变了接近开关的值，来判断第二驱动器是否工作，提高了输送机构的准确性。
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1.一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置，包括装置本体，装置本体上设置有用于磨削圆柱圆锥滚子(3)的磨削机构、用于将圆柱圆锥滚子(3)输送至磨削机构的输送机构(2)以及用于感应圆柱圆锥滚子(3)位置并控制输送机构(2)启动的感应机构(12)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述推料板(201)转动连接有连接壳(202)，连接壳(202)具有朝向所述加工空间的第一开口和朝向输送导轨(203)的第二开口，且第一开口与第二开口连通，所述压板(204)穿过第一开口伸入到连接壳(202)内侧并且与所述第二驱动器(1)的输出端固定连接，所述承载板(205)与连接壳(202)一体连接，连接壳(202)的内壁与压板(204)之间设置有第一弹簧，第一弹簧用于在承载板(205)转动后拉动其复位。
3.如权利要求2所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述压板(204)靠近所述加工空间的一端设置有限位钩(15)，所述承载板(205)靠近所述加工空间的一端设置有限位凸起(16)。
4.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加
5.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述磨削机构还包括L型板(6)，L型板(6)包括第一部分(601)和第二部分(602)，第一部分(601)与第二部分(602)交接处与所述装置本体转动连接，所述第一驱动器(11)穿过第一部分(601)的部分连接有限位件(5)，限位件(5)的背面与第一部分(601)远离第一驱动器(11)的表面贴合，位于上方的所述旋转轮(4)与第二部分(602)转动连接。
6.如权利要求5所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述限位件(5)包括限位块(501)，所述第一部分(601)上开设有通槽(603)，所述第一驱动器(11)驱动限位块(501)穿过通槽(603)后连接有两个限位轮(502)，限位轮(502)与第一部分(601)远离第一驱动器(11)的表面贴合。
7.如权利要求5所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述第二部分(602)上设置有连接杆(604)，连接杆(604)靠近所述旋转轮(4)的一端伸出第二部分(602)，且连接杆(604)伸出的部分连接有圆钩拉簧(8)，所述装置本体的底部还设置有蜗轮蜗杆座(7)，所述蜗轮蜗杆座(7)的座体(701)上设置有弹簧调节杆(702)，弹簧调节杆(702)的顶部连接有弹簧拉杆(703)，所述圆钩拉簧(8)与弹簧拉杆(703)连接。
8.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述装置本体上还设置有位于两组所述旋转轮(4)之间的定位轴(10)，定位轴(10)用于在圆柱圆锥滚子(3)进入到两组所述旋转轮(4)之间时抵接到圆柱圆锥滚子(3)端面的凹陷部中对圆柱圆锥滚子(3)进行定位。
9.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述装置本体上还设置有挡板(13)，挡板(13)能够对进入所述容纳空间的圆柱圆锥滚子(3)限位，装置本体还包括送料管道(14)，送料管道(14)出口朝向容纳空间。
10.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述装置本体上还设置有连接板和安装座，连接板与所述推料板(201)固定连接，安装座用于安装第二驱动器(1)，第二驱动器(1)的输出端穿过安装座与连接板连接，连接板和安装座上共同穿设有限位杆(9)，且限位杆(9)远离连接板的端部设置有凸块，凸块的直径大于限位杆(9)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱圆锥滚子球基面加工装置，包括装置本体，装置本体上设置有用于磨削圆柱圆锥滚子(3)的磨削机构、用于将圆柱圆锥滚子(3)输送至磨削机构的输送机构(2)以及用于感应圆柱圆锥滚子(3)位置并控制输送机构(2)启动的感应机构(12)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述推料板(201)转动连接有连接壳(202)，连接壳(202)具有朝向所述加工空间的第一开口和朝向输送导轨(203)的第二开口，且第一开口与第二开口连通，所述压板(204)穿过第一开口伸入到连接壳(202)内侧并且与所述第二驱动器(1)的输出端固定连接，所述承载板(205)与连接壳(202)一体连接，连接壳(202)的内壁与压板(204)之间设置有第一弹簧，第一弹簧用于在承载板(205)转动后拉动其复位。
3.如权利要求2所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述压板(204)靠近所述加工空间的一端设置有限位钩(15)，所述承载板(205)靠近所述加工空间的一端设置有限位凸起(16)。
4.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述感应机构(12)包括转轴和接近开关(122)，其中转轴固定设置在所述装置本体上，转轴上转动连接有旋转夹(123)，旋转夹(123)上间隔设置有感应柱和信号杆(124)，接近开关(122)用于检测感应柱，当所述圆柱圆锥滚子(3)进入到所述压板(204)和所述承载板(205)之间时撞击信号杆(124)带动旋转夹(123)上的感应柱转动，使得接近开关(122)的值发生改变，旋转夹(123)通过第二弹簧与装置本体连接，第二弹簧能够带动旋转夹(123)复位。
5.如权利要求1所述的圆柱圆锥滚子球基面加工装置，其特征在于：所述磨削机构还包括l型板(6)，l型板(6)包括第一部分(601)和第二部分(602)，第一部分(601)与第二部分(602)交接处与所述装置本体转动连接，所述第一驱动器(11)穿过第一部分(601)的部分连接有限位件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炜，姚国光，孟庆冲，
申请(专利权)人：福优特洛阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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