【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测绘，更具体地，涉及一种数字高程模型构建方法。
技术介绍
1、在进行城市内涝仿真时，为了得到内涝情况下的水流速度和流向，需要进行城市表面汇流计算，目前主流的计算方法是基于数字高程模型的二维浅水方程法。在构建所需的数字高程模型时，由于地形和建筑物对水体运动造成的影响较大，而车辆、树木、临时放置的货物等物体对水体运动造成的影响较小，且会大大降低城市表面汇流计算的准确度，通常仅将地形信息和建筑物信息纳入数字高程模型。
2、以往构建数字高程模型时，基于空间三维图像数据中所提取的空间点云数据，通过人工剪辑，去除车辆、树木、临时放置的货物等物体在空间点云中对应的点，仅保留地形点和建筑物点，以构建数字高程模型。这种构建方式工作量大，效率低。
3、亟需对现有数字高程模型构建方法进行改进，以实现快速高效构建数字高程模型。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决上述技术问题，本申请提出了一种数字高程模型构建方法。
2、该方法包括以下步骤：基于空间三维图像数据，确定空间点云；从所述空间点云中提取出地面点；从所述空间点云剩余的点中，提取出建筑物轮廓点，并将所述建筑物轮廓点所对应的建筑物轮廓范围内的点确定为建筑物点；以及基于所述地面点和所述建筑物点，构建所述数字高程模型。
3、优选地，所述空间三维图像数据是基于层次细节结构的倾斜摄影数据，并且所述空间点云是通过读取所述倾斜摄影数据各文件夹内最高层级文件得到的。
4、优选地，使用布料滤波从所述
5、优选地，采用四叉树边缘检测法提取所述建筑物轮廓点，所述四叉树边缘检测法包括以下步骤：在去除所述地面点的所述空间点云所投影的二维水平面上以第一分辨率划分栅格；将满足建筑轮廓栅格判定条件的所述栅格判定为第一分辨率建筑轮廓栅格；将所述第一分辨率建筑轮廓栅格进行一层或多层四叉树分解并重复上述判定，得到第二分辨率建筑轮廓栅格；检测所述第二分辨率建筑轮廓栅格的图形闭合，所有图形闭合的所述第二分辨率建筑轮廓栅格内的点即为所述建筑物轮廓点。
6、优选地，所述第一分辨率在1m×1m至10m×10m之间。
7、优选地，所述第二分辨率在0.1m×0.1m至1m×1m之间。
8、进一步优选地，所述第一分辨率为2m×2m；和/或所述第二分辨率为0.5m×0.5m。
9、优选地，所述建筑轮廓栅格判定条件包括：所述栅格内点的数量大于点密度阈值，并且所述栅格内最高点的高程值与所述栅格内最低点的高程值之差大于高差阈值。
10、优选地，所述点密度阈值由所述倾斜摄影数据的采样精度、采样区域内建筑物高度以及所述栅格分辨率确定。
11、优选地，所述高差阈值由所述倾斜摄影数据采样区域内建筑物最小高度确定。
12、优选地，基于所述地面点和所述建筑物点构建不规则三角网，根据所述不规则三角网建立所述数字高程模型。
13、本申请的数字高程模型构建方法，通过四叉树边缘检测法自动从空间点云中确定建筑物点，以构建数字高程模型。与现有技术中通过人工剪辑空间点云构建数字高程模型的过程相比，本申请的技术方案能够大大提高数字高程模型的建模效率。
14、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种数字高程模型构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述空间三维图像数据是基于层次细节结构的倾斜摄影数据，
3.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，使用布料滤波从所述空间点云中提取出所述地面点。
4.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，采用四叉树边缘检测法提取所述建筑物轮廓点，所述四叉树边缘检测法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述第一分辨率在1m×1m至10m×10m之间；和/或所述第二分辨率在0.1m×0.1m至1m×1m之间。
6.根据权利要求5所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述第一分辨率为2m×2m；和/或所述第二分辨率为0.5m×0.5m。
7.根据权利要求4所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述建筑轮廓栅格判定条件包括：
8.根据权利要求7所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述点密度阈值由所述倾斜摄影数据的采样精度、采
9.根据权利要求7所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述高差阈值由所述倾斜摄影数据采样区域内建筑物最小高度确定。
10.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，基于所述地面点和所述建筑物点构建不规则三角网，根据所述不规则三角网建立所述数字高程模型。
...【技术特征摘要】
1.一种数字高程模型构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述空间三维图像数据是基于层次细节结构的倾斜摄影数据，
3.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，使用布料滤波从所述空间点云中提取出所述地面点。
4.根据权利要求1所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，采用四叉树边缘检测法提取所述建筑物轮廓点，所述四叉树边缘检测法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的数字高程模型构建方法，其特征在于，所述第一分辨率在1m×1m至10m×10m之间；和/或所述第二分辨率在0.1m×0.1m至1m×1m之间。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文钊，吴楠，姜恒，郭淑霞，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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