【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园区导航，更具体地涉及一种基于大数据的智慧园区室内导航系统。
技术介绍
1、随着城市化的加速发展，大型园区、商场、机场、医院、大学等室内场所的规模和复杂度不断增加，人们在这些室内环境中往往容易迷失方向，寻找特定位置或服务也变得困难。因此，为了提高室内环境中的导航体验，室内导航系统应运而生，定位技术和智能设备的快速发展也为室内导航系统的实现提供了有力支持，此外，智能手机的普及也为室内导航系统的推广和应用提供了便利，通过智能手机可以利用室内导航系统提供的定位信息和地图等相关数据，为用户提供室内导航和定位服务；
2、然而上述过程仍然具备以下缺点：
3、其一、现在的导航系统受到信号强度、多路径效应等因素的影响，室内导航系统在某些场景下常常会出现定位不准确的问题，从而无法节省到达目标位置的时间；
4、其二、导航系统无法结合规划的路段所处的最新变化情况对规划出的路线做出及时调整，从而因实际路径的变化导致规划路径出现问题的状况，使规划的路径不够准确。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，包括：
3、园区室内图像采集模块：用于采用激光雷达扫描和摄像头捕捉相结合的方式对园区室内布局进行绘制，从而对园区室内地图进行采集，按园区所属的功能进行区域划分，再编号1,2,
4、园区室内数据采集模块：用于采用传感器网络对园区室内数据进行采集，将采集的园区室内数据按园区室内地图中所划分的区域进行分类存储，并将园区室内数据传输至位置定位模块；
5、位置定位模块：基于采集的各区域园区室内数据自动对用户所处的位置进行精准定位，并根据用户所要去的目标位置进行锁定，并将所定位的目标位置传输至园区室内数据分析模块；
6、园区室内数据分析模块：基于对采集的各区域园区室内数据进行分析，得到与园区室内导航定位相关的参数，包括各区域建筑设施的坐标位置、用户所处的当前的位置信息、路段的拥挤程度及到达目标位置的距离；
7、路径规划模块：基于对分析后的园区室内数据进行二次分析，得到路径规划系数，通过路径规划系数对从当前位置到目标位置进行目标路径规划，并分析出最优路径，将分析出的最优路径传输至最优路径导航模块；
8、最优路径导航模块：基于分析出帮助用户规划出达到目标位置的最优路径，实时更新道路状况变化，同时结合动态路径规划分析出达到目标位置的最优路径进行导航，并根据不断更新用户的位置信息，及时调整导航指引；
9、人机交互模块：用于提供用户界面，根据用户输入的目的地提供导航指引，通过展示地图、标注当前位置和目的地位置，指引用户正确前进方向。
10、优选的，所述园区室内图像采集模块是通过对园区的室内地图进行绘制，将采集到的图像和实际位置信息进行匹配，在地图上进行对应标注，并将采集到的图像和地图标注的信息整合到数据库中，所述园区室内地图包括室内建筑物的结构、楼层、房间、走廊信息以及建筑物与室外环境的地理位置关系。
11、优选的，所述园区室内数据采集模块是通过在园区内的不同位置放置传感器节点对园区室内数据进行实时采集，同时对园区内的路况信息进行监测，并提供实时的园区室内数据的反馈。
12、优选的，所述位置定位模块是通过将wifi定位和蓝牙定位相结合使用，确定当前用户所处的位置以及所去的目标位置的精准位置坐标。
13、优选的，所述园区室内数据分析模块是通过对各区域园区室内数据进行具体分析，分析用户从当前所处位置，与将要到达目标位置的路况实时变化情况；
14、所述各区域建筑设施的坐标位置通过使用gps定位的方法，获取园区建筑设施的具体地址信息，得到相应的经纬度数据，并对坐标位置进行定位，从而在园区室内地图上展示各个建筑设施的位置；
15、所述户所处的当前的位置信息使用园区内用户的手机所具备的gps功能，通过获取用户手机上的gps数据来确定其位置，户所处的当前的位置信息为(l，f)，其纬度的计算公式为l＝arcsin[i×(1-p×sin2θ)]，经度的计算公式f＝(d×arctan(tan(θ)×cos(λ)))，i表示卫星信号码率，p表示伪距误差，θ表示卫星视角，d表示卫星轨道倾角，λ表示用户所在位置与卫星之间的距离差；
16、所述路段的拥挤程度的计算公式j表示实际车流量，q表示设计车流量，y表示设计车速度，x表示实际车速度，路段的拥挤程度越接近1，道路拥堵程度越高；
17、所述到达目标位置的距离其计算公式为h表示用户设备接收到的卫星信号，b表示用户设备接收到的目标位置信号强度，z表示卫星的高度，c表示目标位置的高度，d表示用户与目标位置之间的实际距离。
18、优选的，所述路径规划系数是通过路段的拥挤程度w，到达目标位置的距离r，进行计算，得出g1表示路段的拥挤程度的权重占比，g2表示到达目标位置的距离的权重占比。
19、优选的，所述动态路径规划是通过路径规划系数在园区地图上寻找最优路径，并结合各区域建筑设施的坐标位置、障碍物、用户所处的当前的位置信息以及实际路径变化的最新情况，对路径规划进行实时调整。
20、优选的，所述人机交互模块是通过提供实时的信息反馈，包括导航进度、路况信息以及周边设施信息，使用户获得准确的导航信息，帮助用户准确、快速地找到目的地。
21、本专利技术的技术效果和优点：
22、本专利技术通过园区室内图像采集模块对园区室内地图进行采集，并按园区所属的功能进行区域划分，园区室内数据采集模块采用传感器网络对园区室内数据进行采集，通过位置定位模块自动对用户所处的位置进行精准定位，并根据用户所要去的目标位置进行锁定，使对用户所处的位置以及目标位置的定位更加准确，园区室内数据分析模块分析出各区域建筑设施的坐标位置、用户所处的当前的位置信息、路段的拥挤程度及到达目标位置的距离，通过路径规划模块分析计算出路径规划系数，最优路径导航模块基于分析出帮助用户规划出达到目标位置的最优路径，实时更新道路状况变化，同时结合动态路径规划分析出达到目标位置的最优路径进行导航，人机交互模块根据用户输入的目的地提供导航指引，有利于根据路段的最新变化情况对规划出的路线做出及时调整，解决了导航路径规划出错的情况，使规划的路径更加准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述园区室内图像采集模块是通过对园区的室内地图进行绘制，将采集到的图像和实际位置信息进行匹配，在地图上进行对应标注，并将采集到的图像和地图标注的信息整合到数据库中，所述园区室内地图包括室内建筑物的结构、楼层、房间、走廊信息以及建筑物与室外环境的地理位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述园区室内数据采集模块是通过在园区内的不同位置放置传感器节点对园区室内数据进行实时采集，同时对园区内的路况信息进行监测，并提供实时的园区室内数据的反馈。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述位置定位模块是通过将WiFi定位和蓝牙定位相结合使用，确定从用户当前所处的位置去所到达的目标位置的定位。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述园区室内数据分析模块是通过对各区域园区室内数据进行具体分析
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述路径规划系数是通过路段的拥挤程度w，到达目标位置的距离R，进行计算，得出g1表示路段的拥挤程度的权重占比，g2表示到达目标位置的距离的权重占比。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述动态路径规划是通过路径规划系数在园区地图上寻找最优路径，并结合各区域建筑设施的坐标位置、障碍物、用户所处的当前的位置信息以及实际路变化的最新情况，对路径规划进行实时调整。
8.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述人机交互模块是通过提供实时的信息反馈，包括导航进度、路况信息以及周边设施信息，使用户获得准确的导航信息，帮助用户准确、快速地找到目的地，进行人机交互。
...【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述园区室内图像采集模块是通过对园区的室内地图进行绘制，将采集到的图像和实际位置信息进行匹配，在地图上进行对应标注，并将采集到的图像和地图标注的信息整合到数据库中，所述园区室内地图包括室内建筑物的结构、楼层、房间、走廊信息以及建筑物与室外环境的地理位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述园区室内数据采集模块是通过在园区内的不同位置放置传感器节点对园区室内数据进行实时采集，同时对园区内的路况信息进行监测，并提供实时的园区室内数据的反馈。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智慧园区室内导航系统，其特征在于：所述位置定位模块是通过将wifi定位和蓝牙定位相结合使用，确定从用户当前所处的位置去所到达的目标位置的定位。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，张小琴，张浩，韩克横，杨童，赵云阳，
申请(专利权)人：苏州物图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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