【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凿岩台车装置，具体涉及一种凿岩台车。
技术介绍
1、凿岩台车，也称钻孔台车，是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法，凿岩台车应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能，通常情况下，单根钻杆即可满足现有大部分工程施工，但某些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭小，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求，而多根钻杆在接杆时一般均通过螺纹装配，方便进行拆装。
2、但是相关技术的凿岩台车大多存在以下问题：
3、（1）当单根钻杆长度不够需要接杆时，一般为人工接杆，其耗费时间长，工作效率低且劳动强度大，安全性低；
4、（2）接杆后钻杆的长度变长，使得钻杆转动时可能会有一定幅度的摆动，从而影响钻头的凿进，也会影响钻杆使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种凿岩台车，旨在解决相关技术中的凿岩台车在接杆时多为人工接杆，耗费时间长，工作效率低且劳动强度大，安全性低，接杆后的钻杆容易发生摆动，影响钻孔效果和钻杆使用寿命的问题。
2、本专利技术的一种凿岩台车，包括：
3、台车本体；
4、臂架机构，所述臂架机构可活动的设于台车本体上；
5、凿岩机，所述凿岩机设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整凿岩机的打孔位置，所述凿岩机包括滑座、钻杆、钻头和第一驱动源，所述钻头与所述钻杆螺纹
6、自动接杆机构，用于为凿岩机提供钻杆，所述自动接杆机构包括固定组件、下料组件和定位组件，所述固定组件设于滑座的一端，能够对钻杆进行固定，所述下料组件设于滑座的上方，能够完成对新加钻杆的自动下料，所述定位组件设于滑座上，能够对掉落的钻杆进行定位，使得新加钻杆的中轴线与前一钻杆的中轴线一致，每个所述钻杆的一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，以使各所述钻杆能够螺纹连接；
7、控制系统，用于监控和调节臂架机构、凿岩机和自动接杆机构的工作状态。
8、优选的，所述臂架机构包括第一臂架、第一液压缸、第二臂架、第二液压缸、第三臂架和第三液压缸，所述第一臂架的一端与所述台车本体铰接，所述第一液压缸与所述第一臂架相连，用于驱动所述第一臂架进行转动，所述第二臂架与所述第一臂架的另一端铰接，所述第二液压缸与所述第二臂架相连，用于驱动所述第二臂架进行转动，所述第三臂架与所述第二臂架远离第一臂架的一端铰接，所述滑座固设于所述第三臂架上，所述第三液压缸与所述第三臂架相连，用于驱动所述第三臂架进行转动。
9、优选的，每个所述钻杆设有外螺纹的一端的外表面均设有粗糙结构，所述固定组件包括外壳、外套筒、内套筒、弹性伸缩杆和推板，所述外壳固设于所述滑座的一端，所述外壳上开设有安装口，所述安装口贯穿所述外壳的两端，所述安装口内设置有第一斜面，所述外套筒滑动设于所述外壳的安装口内，所述内套筒的一端转动设于所述外套筒的内部，所述内套筒上开设有多个通孔，所述内套筒的外周侧设有第二斜面，多个所述通孔沿第二斜面的周向设置，所述第一斜面能够与所述第二斜面相接触，所述弹性伸缩杆设置为多个，分别对应设置在多个所述通孔内，每个所述弹性伸缩杆朝向所述内套筒内部的一端均连接有限位杆，每个所述弹性伸缩杆的另一端均连接有接触块，所述限位杆能够与所述钻杆外表面的粗糙结构相接触，所述第一斜面与所述第二斜面接触时，所述接触块缩至所述通孔内，所述推板套设在所述螺纹杆的外侧，所述推板能够与所述外套筒相接触。
10、优选的，所述下料组件包括用于储存钻杆的储料盒、设于所述储料盒上的v形挡板，以及用于驱动所述v形挡板进行翻转的第二驱动源，所述储料盒的上端开设有放料口，所述储料盒的下端开设有下料口，所述v形挡板能够对位于储料盒内的钻杆进行阻挡，所述v形挡板翻转的过程中，位于储料盒最下方的钻杆能够掉落。
11、优选的，所述定位组件包括两个夹板，以及驱动所述夹板进行移动的第三驱动源，所述第三驱动源设于所述滑座上，两个所述夹板分别设于所述滑座的两侧，且两个所述夹板能够相互靠近。
12、优选的，每个所述夹板均具有朝上倾斜设置的第一段板、朝下倾斜设置的第二段板，以及水平设置的第三段板，所述第一段板与所述第二段板相连，所述第二段板与所述第三段板相连，且位于滑座两侧的两个夹板交错设置。
13、优选的，所述外壳的内部设有第一棘齿，所述外套筒上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有与第一棘齿相适配的第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿均为单向棘齿，且所述第一棘齿与第二棘齿能够啮合，所述内套筒与所述外套筒之间设有连杆，所述连杆的两端分别与所述内套筒和所述滑块铰接。
14、优选的，所述内套筒远离所述第一驱动源的一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端能够与所述外壳的内侧壁相接触。
15、优选的，所述内套筒与所述外套筒之间设有扭簧，所述外套筒的内壁上设有第一挡块，所述内套筒的外壁上设有第二挡块，所述第一挡块能够对第二挡块进行阻挡，使得所述扭簧始终处于蓄力状态。
16、优选的，所述滑座靠近所述钻头的一端设有顶紧杆，所述顶紧杆远离滑座的一端具有顶紧尖端。
17、本专利技术的有益效果为：
18、1、本专利技术在单根钻杆无法满足要求时，能够通过固定组件对钻杆进行固定，并通过下料组件完成新加钻杆的自动下料，接着能够通过定位组件对新加钻杆进行定位，从而能够完成自动接杆的工作，使凿岩机能够实现更深孔位深度的要求。
19、2、本专利技术设置有扭簧，能够对钻杆施加一个相对反方向的扭矩，使钻杆的转动更加稳定，减小摆动的幅度和频率，从而能够提高钻孔过程的稳定性，保证钻杆的使用寿命。
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1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述臂架机构（2）包括：
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，每个所述钻杆（32）设有外螺纹的一端的外表面均设有粗糙结构，所述固定组件（4）包括：
4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述下料组件（5）包括用于储存钻杆（32）的储料盒（51）、设于所述储料盒（51）上的V形挡板（52），以及用于驱动所述V形挡板（52）进行翻转的第二驱动源（53），所述储料盒（51）的上端开设有放料口，所述储料盒（51）的下端开设有下料口，所述V形挡板（52）能够对位于储料盒（51）内的钻杆（32）进行阻挡，所述V形挡板（52）翻转的过程中，位于储料盒（51）最下方的钻杆（32）能够掉落。
5.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述定位组件（6）包括两个夹板（61），以及驱动所述夹板（61）进行移动的第三驱动源（62），所述第三驱动源（62）设于所述滑座（31）上，两个所述夹板（61）分别设于所述滑座（31）的两侧，且两个所
6.根据权利要求5所述的一种凿岩台车，其特征在于，每个所述夹板（61）均具有朝上倾斜设置的第一段板（611）、朝下倾斜设置的第二段板（612），以及水平设置的第三段板（613），所述第一段板（611）与所述第二段板（612）相连，所述第二段板（612）与所述第三段板（613）相连，且位于滑座（31）两侧的两个夹板（61）交错设置。
7.根据权利要求3所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述外壳（41）的内部设有第一棘齿（413），所述外套筒（42）上滑动设置有滑块（421），所述滑块（421）上设置有与第一棘齿（413）相适配的第二棘齿（422），所述第一棘齿（413）与所述第二棘齿（422）均为单向棘齿，且所述第一棘齿（413）与第二棘齿（422）能够啮合，所述内套筒（43）与所述外套筒（42）之间设有连杆（46），所述连杆（46）的两端分别与所述内套筒（43）和所述滑块（421）铰接。
8.根据权利要求3所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述内套筒（43）远离所述第一驱动源（34）的一端连接有弹簧（47），所述弹簧（47）的另一端能够与所述外壳（41）的内侧壁相接触。
9.根据权利要求3所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述内套筒（43）与所述外套筒（42）之间设有扭簧（48），所述外套筒（42）的内壁上设有第一挡块（423），所述内套筒（43）的外壁上设有第二挡块（433），所述第一挡块（423）能够对第二挡块（433）进行阻挡，使得所述扭簧（48）始终处于蓄力状态。
10.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述滑座（31）靠近所述钻头（33）的一端设有顶紧杆（36），所述顶紧杆（36）远离滑座（31）的一端具有顶紧尖端（361）。
...【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述臂架机构（2）包括：
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，每个所述钻杆（32）设有外螺纹的一端的外表面均设有粗糙结构，所述固定组件（4）包括：
4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述下料组件（5）包括用于储存钻杆（32）的储料盒（51）、设于所述储料盒（51）上的v形挡板（52），以及用于驱动所述v形挡板（52）进行翻转的第二驱动源（53），所述储料盒（51）的上端开设有放料口，所述储料盒（51）的下端开设有下料口，所述v形挡板（52）能够对位于储料盒（51）内的钻杆（32）进行阻挡，所述v形挡板（52）翻转的过程中，位于储料盒（51）最下方的钻杆（32）能够掉落。
5.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于，所述定位组件（6）包括两个夹板（61），以及驱动所述夹板（61）进行移动的第三驱动源（62），所述第三驱动源（62）设于所述滑座（31）上，两个所述夹板（61）分别设于所述滑座（31）的两侧，且两个所述夹板（61）能够相互靠近。
6.根据权利要求5所述的一种凿岩台车，其特征在于，每个所述夹板（61）均具有朝上倾斜设置的第一段板（611）、朝下倾斜设置的第二段板（612），以及水平设置的第三段板（613），所述第一段板（611）与所述第二段板（612）相连，所述第二段...
【专利技术属性】
技术研发人员：武海防，谭雪，魏庆余，邱伟，周广峰，强荡荡，李志栓，颜卫，
申请(专利权)人：泰安九洲金城机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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