【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器，尤其是涉及一种上下料智能机器人。
技术介绍
1、随着新能源汽车的高速发展，以及人们对于新能源汽车的需求增加，为了提高新能源汽车的生产效率，现在一般是通过自动生产线对汽车零部件进行生产加工，而搬运物料的智能机器人就是自动生产线中重要的设备之一。
2、目前，机器人在汽车自动生产线中的大部分环节中都有应用，其中较为常见的就是上下料机器人，如专利公开号为cn108974915a公开的一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，通过对零部件进行搬运，可以有效减少工人的劳动量，提高生产效率，并提高生产中的安全性；
3、新能源汽车的刹车盘进行生产时，经过铸造、打磨、抛光等处理后，需要对刹车盘进行钻孔(钻出的孔用于后续与车体安装)加工，而此过程中，需要通过上下料机器人将刹车盘搬运到加工设备上，并在加工完成后，将刹车盘取下，但是，刹车盘在进行加工前，由于前道打磨、抛光等工序可能会导致刹车盘被过度磨损，从而可能导致刹车盘不够均匀，如未及时发现此类不良品，且继续对此类不良品进行钻孔加工，就会导致大量的时间内浪费，同时，在钻孔加工过程中，若因为刀具偏心、固态杂质、主轴磨损等原因，可能导致钻出的孔不符要求，虽然后续通过专门检测可以发现这些缺陷，但是对所有的刹车盘进行检测，也需要大量的时间，而上下料机器人通常只能进行刹车盘的搬运，无法更加有效的提高生产效率，减少时间浪费，功能相对单一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种上下料智能机器人。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种上下料智能机器人，包括底座、机械臂主体和夹头机构，所述机械臂主体固定设置于底座的上端，且夹头机构安装在机械臂主体的活动端，所述底座的端面安装有可拆卸的上料框、下料框和不良品框，所述机械臂主体位于上料框、下料框和不良品框之间设置，所述底座的端面固定安装有控制主机，所述控制主机与机械臂主体和夹头机构电性连接；
3、所述夹头机构包括安装座，且安装座的下端安装有顶座，所述顶座的下方设置有夹座，所述夹座的上端固定安装有柱体，且柱体的顶部固定安装有调节球，所述顶座的下端开设有与调节球相匹配的球槽，所述调节球与球槽共同安装有偏移检测机构，所述顶座的侧壁固定安装有报警器，且偏移检测机构通过控制主机与报警器电性连接，所述夹座的下方设有多个弧形夹板，且各个弧形夹板均与夹座共同安装有固定机构，所述夹座的下端开设有多个圆槽，且各个圆槽的内部均滑动设有穿孔柱塞，各个所述穿孔柱塞均与同侧圆槽共同安装有触发机构，且触发机构通过控制主机与报警器电性连接，所述顶座安装有供气机构，所述球槽的槽壁设置有多个夹持组件，且各个夹持组件均与供气机构相连通，所述触发机构与供气机构相连通，所述夹座安装有喷吹机构，且喷吹机构与供气机构相连通。
4、优选的，所述偏移检测机构包括固定设置于调节球顶部的绝缘杆，且绝缘杆固定套接有导电环，所述球槽开设有与导电环相匹配的检测槽，所述导电环的外侧套设有导电套和绝缘套，且导电套固定设置于绝缘套的内部，所述绝缘套固定设置于检测槽的内部，所述检测槽的槽底固定安装有与导电套和导电环电性连接的电磁开关，且电磁开关通过控制主机与报警器电性连接。
5、优选的，各个所述固定机构均包括固定设置于弧形夹板上端的t形滑块，所述夹座的下端开设有与t形滑块相匹配的t形滑槽，所述t形滑槽的槽壁固定插接有于控制主机电性连接的电动推杆，且电动推杆的输出端与t形滑块的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出端设置有横移行程开关，所述弧形夹板的底部开设有凹槽，且凹槽的槽底固定安装有竖移行程开关，所述横移行程开关和竖移行程开关均与控制主机电性连接。
6、优选的，各个所述触发机构包括滑动设置于圆槽内部的第一活塞，且第一活塞与穿孔柱塞之间固定设有连接杆，所述第一活塞与圆槽之间固定设有第一弹簧，所述第一活塞的顶部固定安装有u形压杆，所述u形压杆的内侧设有安装块，且安装块固定设置于圆槽的内部，所述安装块的顶部固定安装有压力开关，所述压力开关与控制主机电性连接，所述圆槽的槽壁位于第一活塞上方的位置固定安装有气压自动开关，所述气压自动开关通过控制主机与报警器电性连接，所述圆槽的槽壁开设有气压孔，且气压孔的内部安装有气压阀。
7、优选的，所述供气机构包括固定设置于顶座顶部的气泵，所述顶座的内部开设有气腔，且气泵的输出端与气腔相连通，所述顶座的内部开设有环形腔，所述环形腔与气腔共同固定插接有连通管，所述环形腔的下腔壁开设有多个排气孔，且各个排气孔的内部均安装有第一常闭电磁阀，各个所述圆槽的槽底均固定插接有连接软管，且各个连接软管均与对应的排气孔相连通，所述气泵和各个第一常闭电磁阀均与控制主机电性连接。
8、优选的，各个所述夹持组件均包括开设于球槽槽壁的收纳槽，且收纳槽的内部滑动设有弧形锁定块，所述环形腔的腔壁开设有与收纳槽位置相对应的气顶槽，所述气顶槽的内部滑动设有第二活塞，且第二活塞与弧形锁定块共同安装有顶杆，所述顶杆与气顶槽的槽底滑动连接，所述第二活塞与气顶槽之间固定设有第二弹簧，所述气顶槽的槽口处安装有与控制主机电性连接的第二常闭电磁阀。
9、优选的，所述喷吹机构包括滑动套设于夹座外侧的环形套，所述环形套与夹座共同安装有多个弹性伸缩组件，所述环形套的内部为中空设置，且环形套的内壁开设有两组喷气孔，所述环形腔的腔壁开设有多个排气槽，且各个排气槽的内部均安装有与控制主机电性连接的常开电磁阀，各个所述排气槽的槽底均固定插接有与环形套相连通的输气软管。
10、优选的，各个所述弧形夹板的侧壁均固定嵌入有弧形电磁铁，且各个弧形电磁铁均与控制主机电性连接。
11、与现有的技术相比，一种上下料智能机器人的优点在于：
12、1、通过设置的底座、机械臂主体、夹头机构、上料框、下料框和控制主机的相互配合，可以对刹车盘进行自动的上下料，而通过夹头机构内部设置的安装座、定座、夹座、弧形夹板和固定机构的相互配合，可以对刹车盘进行固定夹取，而通过设置的柱体、调节球、球槽、偏移检测机构和报警器的相互配合，可以基于刹车盘的重心偏移，在刹车盘进行钻孔加工前，可以提前剔除因磨削过度等导致重心偏移过多的刹车盘，从而可以避免进行不必要的钻孔加工，减少时间浪费，进一步降低不良品流出的可能性。
13、2、通过设置的圆槽、穿孔柱塞和触发机构的相互配合，则可以在对刹车盘钻孔后进行下料的过程中，检测出偏移、歪斜的孔，从而可以尽量防止钻孔出现偏差缺陷的刹车盘流出，进一步提高刹车盘的产出质量，也可以降低后续对刹车盘检测的负担，利于提高刹车盘的生产效率，减少时间浪费。
14、3、通过设置的供气机构，可以为触发机构进行供气，确保触发机构的正常工作，且配合设置的夹持组件，可以在夹持刹车盘进行移动时，对调节球进行锁紧固定，确保刹车盘上下料过程中的稳定性，而通过设置的喷吹机构，则可以在上料时，将刹车盘底部以及刹车盘需要钻孔的顶部可能残留的金属屑吹出，从而可以避免这些废本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料智能机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和夹头机构(3)，其特征在于，所述机械臂主体(2)固定设置于底座(1)的上端，且夹头机构(3)安装在机械臂主体(2)的活动端，所述底座(1)的端面安装有可拆卸的上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)，所述机械臂主体(2)位于上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)之间设置，所述底座(1)的端面固定安装有控制主机(7)，所述控制主机(7)与机械臂主体(2)和夹头机构(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述偏移检测机构(14)包括固定设置于调节球(12)顶部的绝缘杆(141)，且绝缘杆(141)固定套接有导电环(142)，所述球槽(13)开设有与导电环(142)相匹配的检测槽(143)，所述导电环(142)的外侧套设有导电套(144)和绝缘套(145)，且导电套(144)固定设置于绝缘套(145)的内部，所述绝缘套(145)固定设置于检测槽(143)的内部，所述检测槽(143)的槽底固定安装有与导电套(144)和导电环(142)电性连接的电磁开关(146)，且电磁开关(
3.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述固定机构(17)均包括固定设置于弧形夹板(16)上端的T形滑块(171)，所述夹座(10)的下端开设有与T形滑块(171)相匹配的T形滑槽(172)，所述T形滑槽(172)的槽壁固定插接有于控制主机(7)电性连接的电动推杆(173)，且电动推杆(173)的输出端与T形滑块(171)的侧壁固定连接，所述电动推杆(173)的输出端设置有横移行程开关(174)，所述弧形夹板(16)的底部开设有凹槽(175)，且凹槽(175)的槽底固定安装有竖移行程开关(176)，所述横移行程开关(174)和竖移行程开关(176)均与控制主机(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述触发机构(20)包括滑动设置于圆槽(18)内部的第一活塞(201)，且第一活塞(201)与穿孔柱塞(19)之间固定设有连接杆(202)，所述第一活塞(201)与圆槽(18)之间固定设有第一弹簧(203)，所述第一活塞(201)的顶部固定安装有U形压杆(204)，所述U形压杆(204)的内侧设有安装块(205)，且安装块(205)固定设置于圆槽(18)的内部，所述安装块(205)的顶部固定安装有压力开关(206)，所述压力开关(206)与控制主机(7)电性连接，所述圆槽(18)的槽壁位于第一活塞(201)上方的位置固定安装有气压自动开关(207)，所述气压自动开关(207)通过控制主机(7)与报警器(15)电性连接，所述圆槽(18)的槽壁开设有气压孔(208)，且气压孔(208)的内部安装有气压阀(209)。
5.根据权利要求4所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述供气机构(21)包括固定设置于顶座(9)顶部的气泵(211)，所述顶座(9)的内部开设有气腔(212)，且气泵(211)的输出端与气腔(212)相连通，所述顶座(9)的内部开设有环形腔(213)，所述环形腔(213)与气腔(212)共同固定插接有连通管(214)，所述环形腔(213)的下腔壁开设有多个排气孔(215)，且各个排气孔(215)的内部均安装有第一常闭电磁阀(216)，各个所述圆槽(18)的槽底均固定插接有连接软管(217)，且各个连接软管(217)均与对应的排气孔(215)相连通，所述气泵(211)和各个第一常闭电磁阀(216)均与控制主机(7)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述夹持组件(22)均包括开设于球槽(13)槽壁的收纳槽(221)，且收纳槽(221)的内部滑动设有弧形锁定块(222)，所述环形腔(213)的腔壁开设有与收纳槽(221)位置相对应的气顶槽(223)，所述气顶槽(223)的内部滑动设有第二活塞(224)，且第二活塞(224)与弧形锁定块(222)共同安装有顶杆(225)，所述顶杆(225)与气顶槽(223)的槽底滑动连接，所述第二活塞(224)与气顶槽(223)之间固定设有第二弹簧(226)，所述气顶槽(223)的槽口处安装有与控制主机(7)电性连接的第二常闭电磁阀(227)。
7.根据权利要求6所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述喷吹机构(23)包括滑动套设于夹座(10)外侧的环形套(231)，所述环形套(231)与夹座(10)共同安装有多个弹性伸缩组件(232)，所述环形套(231)的内部为中空设置，且环形套(231)的...
【技术特征摘要】
1.一种上下料智能机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和夹头机构(3)，其特征在于，所述机械臂主体(2)固定设置于底座(1)的上端，且夹头机构(3)安装在机械臂主体(2)的活动端，所述底座(1)的端面安装有可拆卸的上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)，所述机械臂主体(2)位于上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)之间设置，所述底座(1)的端面固定安装有控制主机(7)，所述控制主机(7)与机械臂主体(2)和夹头机构(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述偏移检测机构(14)包括固定设置于调节球(12)顶部的绝缘杆(141)，且绝缘杆(141)固定套接有导电环(142)，所述球槽(13)开设有与导电环(142)相匹配的检测槽(143)，所述导电环(142)的外侧套设有导电套(144)和绝缘套(145)，且导电套(144)固定设置于绝缘套(145)的内部，所述绝缘套(145)固定设置于检测槽(143)的内部，所述检测槽(143)的槽底固定安装有与导电套(144)和导电环(142)电性连接的电磁开关(146)，且电磁开关(146)通过控制主机(7)与报警器(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述固定机构(17)均包括固定设置于弧形夹板(16)上端的t形滑块(171)，所述夹座(10)的下端开设有与t形滑块(171)相匹配的t形滑槽(172)，所述t形滑槽(172)的槽壁固定插接有于控制主机(7)电性连接的电动推杆(173)，且电动推杆(173)的输出端与t形滑块(171)的侧壁固定连接，所述电动推杆(173)的输出端设置有横移行程开关(174)，所述弧形夹板(16)的底部开设有凹槽(175)，且凹槽(175)的槽底固定安装有竖移行程开关(176)，所述横移行程开关(174)和竖移行程开关(176)均与控制主机(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述触发机构(20)包括滑动设置于圆槽(18)内部的第一活塞(201)，且第一活塞(201)与穿孔柱塞(19)之间固定设有连接杆(202)，所述第一活塞(201)与圆槽(18)之间固定设有第一弹簧(203)，所述第一活塞(201)的顶部固定安装有u形压杆(204)，所述u形压杆(204)的内侧设有安装块(205)，且安装块(205)固定设置于圆槽(18)的内部，所述安装块(205)的顶部固定安装有压力开关(206)，所述压力开关(206)与控制主机(7)电性连接，所述圆槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟圣炬，吴志航，
申请(专利权)人：广州弘一信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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