【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器，尤其是涉及一种上下料智能机器人。
技术介绍
1、随着新能源汽车的高速发展，以及人们对于新能源汽车的需求增加，为了提高新能源汽车的生产效率，现在一般是通过自动生产线对汽车零部件进行生产加工，而搬运物料的智能机器人就是自动生产线中重要的设备之一。
2、目前，机器人在汽车自动生产线中的大部分环节中都有应用，其中较为常见的就是上下料机器人，如专利公开号为cn108974915a公开的一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，通过对零部件进行搬运，可以有效减少工人的劳动量，提高生产效率，并提高生产中的安全性；
3、新能源汽车的刹车盘进行生产时，经过铸造、打磨、抛光等处理后，需要对刹车盘进行钻孔(钻出的孔用于后续与车体安装)加工，而此过程中，需要通过上下料机器人将刹车盘搬运到加工设备上，并在加工完成后，将刹车盘取下，但是，刹车盘在进行加工前，由于前道打磨、抛光等工序可能会导致刹车盘被过度磨损，从而可能导致刹车盘不够均匀，如未及时发现此类不良品，且继续对此类不良品进行钻孔加工，就会导致大量的时间内浪费...
【技术保护点】
1.一种上下料智能机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和夹头机构(3)，其特征在于，所述机械臂主体(2)固定设置于底座(1)的上端，且夹头机构(3)安装在机械臂主体(2)的活动端，所述底座(1)的端面安装有可拆卸的上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)，所述机械臂主体(2)位于上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)之间设置，所述底座(1)的端面固定安装有控制主机(7)，所述控制主机(7)与机械臂主体(2)和夹头机构(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述偏移检测机构(14)包括固定设置于调节球(12)顶部...
【技术特征摘要】
1.一种上下料智能机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和夹头机构(3)，其特征在于，所述机械臂主体(2)固定设置于底座(1)的上端，且夹头机构(3)安装在机械臂主体(2)的活动端，所述底座(1)的端面安装有可拆卸的上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)，所述机械臂主体(2)位于上料框(4)、下料框(5)和不良品框(6)之间设置，所述底座(1)的端面固定安装有控制主机(7)，所述控制主机(7)与机械臂主体(2)和夹头机构(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，所述偏移检测机构(14)包括固定设置于调节球(12)顶部的绝缘杆(141)，且绝缘杆(141)固定套接有导电环(142)，所述球槽(13)开设有与导电环(142)相匹配的检测槽(143)，所述导电环(142)的外侧套设有导电套(144)和绝缘套(145)，且导电套(144)固定设置于绝缘套(145)的内部，所述绝缘套(145)固定设置于检测槽(143)的内部，所述检测槽(143)的槽底固定安装有与导电套(144)和导电环(142)电性连接的电磁开关(146)，且电磁开关(146)通过控制主机(7)与报警器(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述固定机构(17)均包括固定设置于弧形夹板(16)上端的t形滑块(171)，所述夹座(10)的下端开设有与t形滑块(171)相匹配的t形滑槽(172)，所述t形滑槽(172)的槽壁固定插接有于控制主机(7)电性连接的电动推杆(173)，且电动推杆(173)的输出端与t形滑块(171)的侧壁固定连接，所述电动推杆(173)的输出端设置有横移行程开关(174)，所述弧形夹板(16)的底部开设有凹槽(175)，且凹槽(175)的槽底固定安装有竖移行程开关(176)，所述横移行程开关(174)和竖移行程开关(176)均与控制主机(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料智能机器人，其特征在于，各个所述触发机构(20)包括滑动设置于圆槽(18)内部的第一活塞(201)，且第一活塞(201)与穿孔柱塞(19)之间固定设有连接杆(202)，所述第一活塞(201)与圆槽(18)之间固定设有第一弹簧(203)，所述第一活塞(201)的顶部固定安装有u形压杆(204)，所述u形压杆(204)的内侧设有安装块(205)，且安装块(205)固定设置于圆槽(18)的内部，所述安装块(205)的顶部固定安装有压力开关(206)，所述压力开关(206)与控制主机(7)电性连接，所述圆槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟圣炬，吴志航，
申请(专利权)人：广州弘一信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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