【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地磁传感器车辆检测的基线确定方法，利用该方法可以确定地磁传感器的基线，提高识别准确率。
技术介绍
1、随着汽车数量的增多，急需增加停车位数量，而路边停车位成为一种难以替代的选择，这也对路边停车位的管理提出了新的要求。要实现路边停车场的有效管理、为驾驶人员及时准确地提供停车位信息，就需要对路边停车场停车位上的车辆进行检测。当前使用的车辆检测技术主要有地感线圈、压电传感器、红外、视频、地磁传感器等，其中地磁传感器地使用较普遍。地磁传感器进行停车位车辆状态检测，主要是根据车辆驶入、驶出停车位和车位有车、无车时地磁传感器输出信号相对于地磁基线的变化，并利用变化量与阈值比较来实现车辆检测。地磁基线与地理位置有关，气象环境的变化等也对地磁基线造成一定的影响。早期认为基线恒定并采用固定阈值地方法存在一定缺陷。自适应阈值方法虽然解决了给固定阈值方法中基线无法更新的问题，但对于初始基线的选取并没有给出明确的方法。本专利技术提供一种方法，构建基于感知机的训练模型并生成初始基线，将实时采集的地磁传感器所处停车场的地磁数据读入训练模型中，经过多次迭代更新来确定这个特定地理环境下的基线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于地磁传感器的基线确定方法。
2、自适应阈值方法虽然解决了给固定阈值方法中基线无法更新的问题，但对于初始基线的选取并没有给出明确的方法。本专利技术提供一种方法：在一个路边停车位上放置地磁检测装置和摄像头，实时采集地磁数据并上传至服务器，得到数据集dx，
3、具体步骤为：
4、（1）在一个路边停车位上放置地磁检测装置和摄像头，实时采集地磁数据并上传至服务器。进行三种特定实验来采集无车数据、有车数据和真实环境下的随机数据，将三种地磁数据进行整合得到数据集dx。同时，根据摄像头采集的视频数据，进行人工标定给出数据标签yi，有车数据标签为1，无车数据标签为0，以此得到标签集bx。
5、（2）生成初始基线gl，包括法向量w和截距b两个参数。将数据集dx读入训练模型中，给出模型标签ki，并与标签集bx内的标签yi进行对比。如果ki等于yi，说明模型判断成功，读取下一个数据；如果ki不等于yi，说明模型判断失败，使用地磁数据gi和标签yi计算损失loss，并使用学习率lr、分类错误数据gi和标签yi，对基线的法向量w和截距b进行更新。在一次迭代过程结束后，判断损失loss是否小于指定值，若是则停止迭代；否则，重新读入数据并进行下一次迭代。
6、本专利技术的优点在于解决了自适应阈值方法初始基线难以选定的问题，在一定程度上提高了检测准确率。
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1.一种基于地磁传感器的基线确定方法，其特征在于，具体步骤为：
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器的基线确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁俊良，金红，蒋存波，夏荣华，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：
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