本申请提供了一种减速器轴承载荷谱生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的多个历史运行数据，对历史运行数据进行预处理，得到多个目标运行数据，根据多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，根据正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，减速器轴承载荷谱表征在各工况的各扭矩下减速器轴承的疲劳寿命。通过生成的减速器轴承载荷谱提升基于用户需求的轴承可靠性设计能力，进而提升电驱系统的可靠性水平。
1、纯电动车中减速器轴承的故障率远高于传统车中的变速器轴承故障率，这导致纯电动车故障率高发。因此，如何降低纯电动车减速器轴承故障率成为提升电驱系统可靠性，降低纯电动车故障率的关键。因此，掌握纯电动车用户传动系统载荷的特征分布，以提升基于纯电动车用户需求的轴承可靠性设计能力，是亟待解决的问题。
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种减速器轴承载荷谱生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中纯电动车中减速器轴承的故障率远高于传统车中的变速器轴承故障率的问题。
6、根据所述多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，所述正驱工况的转数信息包括所述正驱工况下各转速扭矩组合对应的转数，所述反拖工况的转数信息包括所述反拖工况下各转速扭矩组合对应的转数，倒车工况的转数信息包括所述倒车工况下各转速扭矩组合对应的转数；
>7、根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个所述目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，所述减速器轴承载荷谱表征在各工况的各扭矩下减速器轴承的疲劳寿命。8、可选的，所述根据所述多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，包括：
9、根据各目标运行数据中的输入扭矩和输入转速，确定各目标运行数据所属的工况；
10、根据各目标运行数据所属的工况，生成正驱工况数据集合、反拖工况数据集合以及倒车工况数据集合，其中，所述正驱工况数据集合中包括所有属于所述正驱工况的目标运行数据，反拖工况数据集合中包括所有属于所述反拖工况的目标运行数据，倒车工况数据集合中包括所有属于所述倒车工况的目标运行数据；
11、根据所述正驱工况数据集合中各目标运行数据的输入转速以及输入扭矩，确定所述正驱工况对应的多个转速扭矩组合，并根据所述正驱工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述正驱工况下的各转速扭矩组合对应的转数；
12、根据所述反拖工况数据集合中各目标运行数据的输入转速以及输入扭矩，确定所述反拖工况对应的多个转速扭矩组合，并根据所述反拖工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述反拖工况下的各转速扭矩组合对应的转数；
13、根据所述倒车工况数据集合中各目标运行数据的输入转速以及输入扭矩，确定所述倒车工况对应的多个转速扭矩组合，并根据所述倒车工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述倒车工况下的各转速扭矩组合对应的转数。
14、可选的，所述根据所述正驱工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述正驱工况下的各转速扭矩组合对应的转数，包括：
15、根据所述正驱工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定各目标运行数据对应的转数；
16、根据各目标运行数据对应的转数，确定正驱工况下的各转速扭矩组合对应的转数。
17、可选的，所述根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个所述目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，包括：
18、根据预设的目标里程、所述多个目标运行数据中的车速及时间，确定里程系数；
19、根据所述里程系数、所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，生成减速器轴承载荷谱。
20、可选的，所述根据预设的目标里程、所述多个目标运行数据中的车速及时间，确定里程系数，包括：
21、根据所述多个目标运行数据中的车速及时间，确定总行驶里程；
22、根据所述目标里程以及所述总行驶里程，得到所述里程系数。
23、可选的，所述根据所述里程系数、所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，生成减速器轴承载荷谱，包括：
24、基于相对损伤算法，根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息，分别计算正驱工况下的各扭矩的多个旋转次数、反拖工况下的各扭矩的多个旋转次数及倒车工况下的各扭矩的多个旋转次数；
25、基于所述里程系数、正驱工况下的各扭矩的多个旋转次数、反拖工况下的各扭矩的多个旋转次数及倒车工况下的各扭矩的多个旋转次数，根据多个所述旋转次数及预设扭矩生成减速器轴承载荷谱。
26、可选的，所述对所述历史运行数据进行预处理，得到多个目标运行数据，包括：
27、剔除所述历史运行数据中的突变数据，得到剔除后运行数据；
28、基于最近邻插值法对所述剔除后运行数据进行填补，得到所述多个目标运行数据。
29、第二方面，本申请提供了一种减速器轴承载荷谱生成装置，所述装置包括：
30、获取模块，用于获取车辆的多个历史运行数据，所述历史运行数据至少包括：输入扭矩、输入转速、车速以及时间；
31、预处理模块，用于对所述历史运行数据进行预处理，得到多个目标运行数据，所述目标运行数据至少包括：输入扭矩、输入转速、车速以及时间；
32、确定模块，用于根据所述多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，所述正驱工况的转数信息包括所述正驱工况下各转速扭矩组合对应的转数，所述反拖工况的转数信息包括所述反拖工况下各转速扭矩组合对应的转数，倒车工况的转数信息包括所述倒车工况下各转速扭矩组合对应的转数；
33、生成模块，用于根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个所述目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，所述减速器轴承载荷谱表征在各工况的各扭矩下减速器轴承的疲劳寿命。
34、可选的，所述确定模块具体用于：
35、根据各目标运行数据中的输入扭矩和输入转速，确定各目标运行数据所属的工况；
36、根据各目标运行数据所属的工况，生成正驱工况数据集合、反拖工况数据集合以及倒车工况数据集合，其中，所述正驱工况数据集合中包括所有属于所述正驱工况的目标运行数据，反拖工况数据集合中包括所有属于所述反拖工况的目标运行数据，倒车工况数据集合中包括所有属于所述倒车工况的目标运行数据；
37、根据所述正驱工况数据集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速器轴承载荷谱生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述正驱工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述正驱工况下的各转速扭矩组合对应的转数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个所述目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标里程、所述多个目标运行数据中的车速及时间，确定里程系数，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述里程系数、所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，生成减速器轴承载荷谱，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述历史运行数据进行预处理，得到多个目标运行数据，包括：
8.一种减速器轴承载荷谱生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的减速器轴承载荷谱生成方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的减速器轴承载荷谱生成方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种减速器轴承载荷谱生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标运行数据，确定正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息及倒车工况的转数信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述正驱工况数据集合中属于各转速扭矩组合的各目标运行数据的输入转速以及时间，确定所述正驱工况下的各转速扭矩组合对应的转数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正驱工况的转数信息、反拖工况的转数信息、倒车工况的转数信息及多个所述目标运行数据生成减速器轴承载荷谱，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标里程、所述多个目标运行数据中的车速及时间，确定里程系数，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽新，汤一飞，耿宇航，郭子琦，邬培生，张艳彬，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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