【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种过载保护电路和手术机器人系统。
技术介绍
1、在系统运行过程中，由于电源电压不稳定、系统内部设施故障、电机负载过大等因素，有时会出现电路过载的情况。
2、如不能够及时发现出现过载情况并进行相应安全处理，会使得过大的电流造成系统中设备或电路的损坏，影响系统的正常使用。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种过载保护电路和手术机器人系统，用于对电路进行过载保护，防止因电流过大而导致系统中的电路或部件受损。
2、在一些实施例中，本公开提供了一种过载保护电路，包括：
3、分流器，分流器的输入端用于接收被测电流；
4、开关器件，开关器件的输入端连接分流器的输出端，开关器件的输出端用于连接负载；
5、比较器，比较器的第一输入端与分流器连接用于接收被测电压，比较器的第二输入端用于接收电压阈值，比较器的输出端与开关器件的控制端连接；以及
6、控制单元，控制单元的输入端与比较器的输出端连接，控制单元的输出端与开关器件的控制端连接，控制单元被配置为基于比较器输出的信号输出控制信号至开关器件。
7、在一些实施例中，本公开还提供了一种手术机器人系统，包括：
8、手术台车，包括至少一个机械臂；
9、主控台车，与手术台车通信连接，主控台车包括主操作器，用于接收用户的操作；以及
10、至少一个电源电路，至少一个电源电路用于为手术台车和/或主控台车供电，包括
11、在一些实施例中，比较器被配置为响应于被测电压高于电压阈值，输出比较器关断信号；以及控制单元被配置为响应于比较器关断信号，输出关断控制信号。
12、在一些实施例中，过载保护电路还包括：运算放大器，运算放大器的输入端与分流器连接并且用于接收并放大被测电压，运算放大器的输出端与比较器的第一输入端连接。
13、在一些实施例中，控制单元被配置为对开关器件的通断状态进行检测。
14、在一些实施例中，过载保护电路还包括：工控机，工控机与控制单元通信连接；
15、控制单元被配置为将开关器件的通断状态传输至工控机。
16、在一些实施例中，过载保护电路还包括：隔离通信模块，工控机和控制单元通过隔离通信模块进行通信连接。
17、在一些实施例中，控制单元被配置为在开关器件处于导通状态的情况下响应于比较器输出的比较器关断信号，输出并保持用于关断开关器件的关断控制信号；和/或
18、工控机被配置为在开关器件处于关断状态的情况下接收用户的开机操作并输出工控机导通信号，控制单元被配置为在开关器件处于关断状态的情况下，仅响应于工控机的导通信号，输出用于导通开关器件的导通控制信号。
19、在一些实施例中，过载保护电路还包括：与门电路，与门电路的第一输入端与比较器的输出端连接，与门电路的第二输入端与控制单元的输出端连接，与门电路的输出端与继电器的控制端连接。
20、在一些实施例中，过载保护电路还包括：第一开关，比较器的输出端通过第一开关与开关器件的控制端连接，比较器输出的比较器信号用于控制第一开关的通断；
21、第二开关，控制单元的输出端通过第二开关与开关器件的控制端连接，控制单元输出的控制信号用于控制第二开关的通断；第一开关和第二开关串联。
22、本公开的一些实施例具有以下技术效果中的一项或多项：在出现过载情况时，通过过载保护电路能够及时断开主干电路，因而能够避免系统或设备因电流过大而导致电路受损；能够避免电路在过载故障解除之前被接通，从而能够提升手术机器人系统的安全性和稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种过载保护电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的过载保护电路，其特征在于，
8.根据权利要求1-7中任一项所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1-7中任一项所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
10.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种过载保护电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的过载保护电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的过载保护电路，其特征在于，还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，唐奥林，刘旭东，
申请(专利权)人：术锐上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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