可弯曲的多连杆装置制造方法及图纸

本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与第一连杆转动连接；连接座，与第二连杆转动连接；第三连杆，与连接座滑动连接；以及牵引机构，与第一连杆、第三连杆和连接座转动连接，其中第三连杆用于相对于连接座滑动以驱动牵引机构牵引第一连杆和第二连杆转动弯曲。该可弯曲的多连杆装置可以深入体内，现场擦拭内窥镜镜头，而无需将内窥镜退出体外，节约了手术过程中退出体外擦拭的时间，增加了手术的安全性。增加了手术的安全性。增加了手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】
可弯曲的多连杆装置


[0001]本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可弯曲的多连杆装置。

技术介绍

[0002]微创手术过程中，尤其是医疗机器人辅助的微创手术过程中，深入腹腔内部的手术工具或者内窥镜可能会被切割组织结构时溅出来的血污染，遮挡操作医生的视野，影响手术的正常进行，此时，需要中断手术，取出被污染的手术工具或者内窥镜，清洗干净之后，再次送入腹腔内部。但是，此种操作方式极大拖慢手术的进度，同时也可能会造成医疗事故，影响手术的效率与可靠性。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中的问题，本公开的一些实施例提供一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与所述第一连杆转动连接；连接座，与所述第二连杆转动连接；第三连杆，与所述连接座滑动连接；以及牵引机构，与所述第一连杆、第三连杆和所述连接座转动连接，其中所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲。
[0004]在手术过程中，内窥镜会被组织结构溅出来的血污染，遮挡操作医生的视野，阻碍手术的正常进行。在本公开的一些实施例中，可弯曲的连杆可以深入腹腔内部，对腹腔内部的内窥镜进行擦拭，节约手术过程中退出体外擦拭的时间。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅示出本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的实施例。
[0006]图1示出根据本公开一些实施例的可弯曲多连杆装置的弯曲状态的结构示意图；
[0007]图2示出根据本公开一些实施例的可弯曲多连杆装置的伸直状态的结构示意图；
[0008]图3示出根据本公开一些实施例的可弯曲多连杆装置的弯曲状态的纵向剖面结构示意图；
[0009]图4示出根据本公开一些实施例的可弯曲多连杆装置的弯曲状态的部分结构示意图；
[0010]图5示出根据本公开一些实施例的另一可弯曲多连杆装置的弯曲状态的部分结构示意图；
[0011]图6示出如图5所示的可弯曲多连杆装置的弯曲状态的部分结构示意图；
[0012]图7示出如图5所示的可弯曲多连杆装置的伸直状态的部分结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本公开解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开示例性实施例，而不是全部的实施例。
[0014]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在本公开中，定义靠近操作者(例如医生)的一端为近端、近部或后端、后部，靠近手术患者的一端为远端、远部或前端、前部。本领域技术人员可以理解，本公开的实施例可以用于医疗器械领域，也可以用于其他非医疗装置领域。
[0016]图1和图2分别示出根据本公开一些实施例的可弯曲多连杆装置100在弯曲状态和伸直状态的结构示意图。如图1和图2所示，可弯曲多连杆装置100可以包括第一连杆110、第二连杆120、连接座130和第三连杆140。第一连杆110与第二连杆120转动连接，例如可以通过销钉连接。第二连杆120与连接座130转动连接，例如可以通过销钉连接。第三连杆140与连接座130滑动连接。例如，连接座130上具有滑槽，第三连杆140的至少一部分滑动设置于滑槽内。
[0017]可弯曲多连杆装置100还可以包括牵引机构。牵引机构与第一连杆110、第三连杆140和连接座130转动连接，例如可以通过销钉连接。第三连杆140可以相对于连接座130滑动，以驱动牵引机构来牵引第一连杆110和第二连杆120转动弯曲。如图1所示，在一些实施例中，第一连杆110和第二连杆120转动弯曲，可以与第三连杆140形成U型，如图1所示。应当理解，第一连杆110和第二连杆120转动弯曲也可以与第三连杆140形成“J型”、“V型”，或者形成不规则的半包围结构，以使第一连杆110的远端端部朝近端方向弯曲。
[0018]如图1所示，在一些实施例中，可弯曲多连杆装置100还可以包括手柄170和锁紧杆180。手柄170可以与第三连杆140连接，推动或者拉动第三连杆140靠近或者远离连接座130运动。锁紧杆180设置在手柄170上，用于锁定手柄170对第三连杆140的推拉操作。在一些实施例中，手柄170可以包括手柄主体172和设置于手柄主体172端部的扣环171。如图2所示，在一些实施例中，扣环171可以包括扣环171a和171b，手柄主体172可以包括手柄主体172a和172b。扣环171a和171b分别固定设置或一体成型设置在手柄主体172a和172b的近端端部。手柄主体172a靠近远端的部分与手柄主体172b铰接，第三连杆140的近端与手柄主体172a的远端端部连接，例如固定连接或者可拆卸地连接。手柄主体172a近端的扣环171a朝靠近或远离手柄主体172b近端的扣环171b的方向运动，手柄主体172a的远端端部推动或拉动第三连杆140，以使第一连杆110和第二连杆120弯曲或伸直。例如，操作者握持两个扣环171a和171b，操作以驱动手柄主体172a和172b之间的夹角减小，可以拉动第三连杆140，驱动手柄主体172a和172b之间的夹角增大，可以推动第三连杆140。通过推拉第三连杆140，以驱动第一连杆110和第二连杆120弯曲，例如形成U形，或驱动第一连杆110和第二连杆120伸直，例如与第三连杆140大致位于一条直线上。
[0019]在一些实施例中，锁紧杆180可以固定设置在手柄主体172b上，用于锁定手柄主体
172a和172b之间的角度，从而控制推拉第三连杆140运动的距离。在一些实施例中，锁紧杆180可以包括锯齿，并且手柄主体172a可以包括与锁紧杆180上的锯齿配合的锯齿，以锁定手柄主体172a的位置。应当理解，锁紧杆180上的锯齿可以沿锁紧杆180的至少一个周面设置。例如，可以沿锁紧杆180远离扣环171a和171b的周面设置，或者沿锁紧杆180靠近扣环171a和171b的周面设置。在一些实施例中，手柄主体172a和172b上设有贯穿通道，锁紧杆180的至少一部分可以通过贯穿通道，并贯穿手柄主体172a和172b。锁紧杆180贯穿手柄主体172a的部分可以用于与手柄主体172a锁紧。例如，手柄主体172a的贯穿通道内与锁紧杆180设有锯齿的周面对应的内表面上设有锯齿，通过贯穿通道内表面上的锯齿与锁紧杆180上的锯齿配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲的多连杆装置，其特征在于，包括：第一连杆；第二连杆，与所述第一连杆转动连接；连接座，与所述第二连杆转动连接；第三连杆，与所述连接座滑动连接；以及牵引机构，与所述第一连杆、第三连杆和所述连接座转动连接，其中所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲。2.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲，与所述第三连杆形成U型。3.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述牵引机构包括：第一牵引杆；以及第二牵引杆，所述第二牵引杆分别与所述第一连杆和所述连接座转动连接，并且所述第一牵引杆分别与所述第三连杆和所述第二牵引杆转动连接。4.根据权利要求3所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二牵引杆包括：带折角的杆体；第一连接部，位于的杆体的一端；第二连接部，位于所述杆体的折角处；以及第三连接部，位于所述杆体的另一端。5.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二牵引杆的第一连接部与所述第一连杆转动连接，所述第二牵引杆的第三连接部与所述连接座转动连接。6.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第一牵引杆的第一端与所述第三连杆转动连接，所述第一牵引杆的第二端与所述第二牵引杆的第二连接部转动连接。7.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第一连接部的连接点比所述第一连杆与第二连杆的连接点更靠近所述第一连杆的端部。8.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二连杆与所述连接座的连接点比所述第三连接部的连接点更靠近所述连接座的端部，并且所述第三连接部的连接点比所述第一牵引杆与所述第三连杆的连接点更靠近所述连接座的所述端部。9.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述牵引机构包括：第一牵引杆；以及第二牵引杆，所述第二牵引杆分别与所述第一连杆和所述连接座转动连接，并且所述第一牵引杆分别与所述第三连杆和所述第二连杆转动连接。10.根据权利要求9所述的可弯曲的多连杆装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：术锐上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：