可弯曲的多连杆装置制造方法及图纸

本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与第一连杆转动连接；连接座，与第二连杆转动连接；第三连杆，与连接座滑动连接；以及牵引机构，与第一连杆、第三连杆和连接座转动连接，其中第三连杆用于相对于连接座滑动以驱动牵引机构牵引第一连杆和第二连杆转动弯曲。该可弯曲的多连杆装置可以深入体内，现场擦拭内窥镜镜头，而无需将内窥镜退出体外，节约了手术过程中退出体外擦拭的时间，增加了手术的安全性。增加了手术的安全性。增加了手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】
可弯曲的多连杆装置


[0001]本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可弯曲的多连杆装置。

技术介绍

[0002]微创手术过程中，尤其是医疗机器人辅助的微创手术过程中，深入腹腔内部的手术工具或者内窥镜可能会被切割组织结构时溅出来的血污染，遮挡操作医生的视野，影响手术的正常进行，此时，需要中断手术，取出被污染的手术工具或者内窥镜，清洗干净之后，再次送入腹腔内部。但是，此种操作方式极大拖慢手术的进度，同时也可能会造成医疗事故，影响手术的效率与可靠性。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中的问题，本公开的一些实施例提供一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与所述第一连杆转动连接；连接座，与所述第二连杆转动连接；第三连杆，与所述连接座滑动连接；以及牵引机构，与所述第一连杆、第三连杆和所述连接座转动连接，其中所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲。
[0004]在手术过程中，内窥镜会被组织结构溅出来的血污染，遮挡操作医生的视野，阻碍手术的正常进行。在本公开的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲的多连杆装置，其特征在于，包括：第一连杆；第二连杆，与所述第一连杆转动连接；连接座，与所述第二连杆转动连接；第三连杆，与所述连接座滑动连接；以及牵引机构，与所述第一连杆、第三连杆和所述连接座转动连接，其中所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲。2.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第三连杆用于相对于所述连接座滑动以驱动所述牵引机构牵引所述第一连杆和所述第二连杆转动弯曲，与所述第三连杆形成U型。3.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述牵引机构包括：第一牵引杆；以及第二牵引杆，所述第二牵引杆分别与所述第一连杆和所述连接座转动连接，并且所述第一牵引杆分别与所述第三连杆和所述第二牵引杆转动连接。4.根据权利要求3所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二牵引杆包括：带折角的杆体；第一连接部，位于的杆体的一端；第二连接部，位于所述杆体的折角处；以及第三连接部，位于所述杆体的另一端。5.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二牵引杆的第一连接部与所述第一连杆转动连接，所述第二牵引杆的第三连接部与所述连接座转动连接。6.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第一牵引杆的第一端与所述第三连杆转动连接，所述第一牵引杆的第二端与所述第二牵引杆的第二连接部转动连接。7.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第一连接部的连接点比所述第一连杆与第二连杆的连接点更靠近所述第一连杆的端部。8.根据权利要求4所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述第二连杆与所述连接座的连接点比所述第三连接部的连接点更靠近所述连接座的端部，并且所述第三连接部的连接点比所述第一牵引杆与所述第三连杆的连接点更靠近所述连接座的所述端部。9.根据权利要求1所述的可弯曲的多连杆装置，其特征在于，所述牵引机构包括：第一牵引杆；以及第二牵引杆，所述第二牵引杆分别与所述第一连杆和所述连接座转动连接，并且所述第一牵引杆分别与所述第三连杆和所述第二连杆转动连接。10.根据权利要求9所述的可弯曲的多连杆装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：术锐上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：