【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接机，具体为一种可自动定位式激光焊接机。
技术介绍
1、激光焊接机又常称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、镭射焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等，激光焊接机可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，激光焊接机的自动化程度高焊接工艺流程简单，非接触式的操作方法能够达到洁净、环保的要求。采用激光焊接机加工工件能够提高工作效率，成品工件外观美观、焊缝小、焊接深度大、焊接质量高，激光焊接机工作时将需要焊接的工件放置在工作台上，为了保障焊接的精度，通常需要工作人员将其固定扶正，对准焊接头，流程繁琐。
2、现有专利(公开号：cn206084136u)公开了一种激光焊接机，其包括机架，机架中设有电气柜，机架上设有升降机构，升降机构上设有焊接光路系统，焊接光路系统包括光学平台、激光发射器、振镜支座、y振镜、x振镜、电路板和光学镜头组，光学平台设置于升降机构的顶端，激光发射器设置于光学平台中，振镜支座设置于激光发射器的出射端一侧，y振镜设置于振镜支座的顶部，x振镜设置于振镜支座的侧板上，光学平台上于该振镜支座下方设有窗口，光学镜头组设置于光学平台的底部，电路板固定于光学平台中，该电路板与激光发射器电连接。本技术结构简单合理，设计巧妙，自动化程度高，提高焊接的效率和产品的质量，其焊接质量稳定可靠，减少产品不良率，降低生产成本。专利技术人在实
3、1、激光焊接机工作时，焊接时需要将工件对准激光焊接头的正下方，该装置的工作台无法根据工件的大小，自动定位扶正工件，需要人工反复调整被工件，效率低下；
4、2、焊接工件较大时，人工反复调整位置，长期操作工作人员胳膊会酸，工件较小时，人工定位精度不够，长期观察定位，还会造成视觉疲劳，定位不准，影响加工精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可自动定位式激光焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的无法根据工件的大小将工件自动扶正定位的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动定位式激光焊接机，包括主机箱，所述主机箱的一侧安装有激光焊接头，所述激光焊接头的下方安装有工作台，所述工作台的内部活动连接有定位结构，所述工作台的表面安装有推拉结构，所述工作台的表面卡接有圆形盖板；所述定位结构包括横向滑槽内嵌于工作台，所述横向滑槽的上方滑动连接有横板，所述横板的侧面转动连接有第一支杆，所述第一支杆的一端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的下方平行安装有第二转杆，所述第二转杆的一端转动连接有第二支杆，所述第二支杆的一端转动连接有竖板，所述竖板的下方滑动连接有竖向滑槽；所述推拉结构包括滑块，所述滑块的上方安装有气动杆，所述滑块的下方滑动连接有限位条，所述限位条的表面设有凹槽，所述凹槽的内部插接有限位块。
2、进一步优选的，所述第一支杆与横板设为一组，共设有两组，所述第二支杆与竖板设为一组，共设有两组。
3、进一步优选的，所述横板与竖板之间设为垂直结构。
4、进一步优选的，所述气动杆垂直安装横板的一侧，且气动杆与横板的之间采用卡接方式。
5、进一步优选的，所述第一转杆与第二转杆之间设为垂直结构，且第一转杆与第二转杆的表面插接有固定杆。
6、进一步优选的，所述限位块与滑块的之间采用滑动连接方式。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果：
8、本技术中，通过一个气动杆带动两块横板与两块竖板同步运动，气动杆带动一侧横板移动，该横板移动时带动另外一块横板向其靠靠近，第一转杆带动第二转杆运动，进步带动两个竖板靠拢，双侧限位夹紧固定，实现了将工件自动扶正定位，无需人工反复观察定位，加工效率更高。
9、本技术中，通过调整气动杆的位置，根据工件大小灵活调整横板与竖板的夹持面积，当工件较大时，将限位块沿着滑轨向上滑出凹槽，将滑动滑块，带动气动杆后移，气动杆的伸缩长度是固定的，气动杆后移后，带动横板与竖板向四周扩展，内部放置面积增大，反之面积则减小，实现了自动定位不同型号大小的工件，定位更加精准。
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1.一种可自动定位式激光焊接机，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的一侧安装有激光焊接头(2)，所述激光焊接头(2)的下方安装有工作台(3)，所述工作台(3)的内部活动连接有定位结构(4)，所述工作台(3)的表面安装有推拉结构(5)，所述工作台(3)的表面卡接有圆形盖板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述第一支杆(403)与横板(402)设为一组，共设有两组，所述第二支杆(406)与竖板(407)设为一组，共设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述横板(402)与竖板(407)之间设为垂直结构。
4.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述气动杆(502)垂直安装横板(402)的一侧，且气动杆(502)与横板(402)之间采用卡接方式。
5.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述第一转杆(404)与第二转杆(405)之间设为垂直结构，且第一转杆(404)与第二转杆(405)的表面插接有固定杆
6.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述限位块(505)与滑块(501)的之间采用滑动连接方式。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动定位式激光焊接机，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的一侧安装有激光焊接头(2)，所述激光焊接头(2)的下方安装有工作台(3)，所述工作台(3)的内部活动连接有定位结构(4)，所述工作台(3)的表面安装有推拉结构(5)，所述工作台(3)的表面卡接有圆形盖板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所述第一支杆(403)与横板(402)设为一组，共设有两组，所述第二支杆(406)与竖板(407)设为一组，共设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位式激光焊接机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪君，
申请(专利权)人：华创激光科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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