【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粉末冶金，特别是涉及一种粉末冶金用的机械手。
技术介绍
1、粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料,经过成形和烧结,制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方,均属于粉末烧结技术,因此，一系列粉末冶金新技术也可用于陶瓷材料的制备。由于粉末冶金技术的优点,它已成为解决新材料问题的钥匙,在新材料的发展中起着举足轻重的作用。
2、粉末冶金是一种特殊的材料加工方法，它涉及将金属或合金粉末加热至临界温度以下，然后通过压制和固化工艺来制造各种复杂的零部件。在这个过程中，机械爪在处理和抓取粉末冶金过程中的物体起着关键的作用。
3、传统的粉末冶金设备中，机械爪的设计常常面临一些技术问题。例如，由于粉末冶金过程中造成的粉尘和高温环境，机械爪需要具备耐高温、耐磨损和抓取稳定的特性。此外，不同形状和大小的零件需要适应性强的机械爪来完成抓取和处理操作。
4、为了解决这些技术问题，亟需一种新的粉末冶金用的机械手。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术要解决的技术问题是提供一种粉末冶金用的机械手，它采用可调节的机械爪内形，可以根据抓取的物体的外形进行内形替换，提供更好的抓取稳定性和适用性。
2、第一方面，本技术实施例提供一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，包括：安装部，所述安装部包括背板、一对侧板和底板；所述一对侧板分别设于所述背板一面的两侧；所述底板设于所述背板设有侧板的一面
3、作为本实施例的优选技术方案，所述安装部还包括挂板，所述挂板设于所述背板设置所述底板相对的一端；所述背板在设置所述侧板的一面相背的一面设有若干的安装孔；所述挂板通过所述安装孔与所述背板固定安装。
4、作为本实施例的优选技术方案，所述挂板成“7”型，所述挂板的顶部也设有安装孔。
5、作为本实施例的优选技术方案，所述伸缩杆包括四根；所述四根伸缩杆成矩形分布于所述底板和侧板围成的区域中；所述气缸设于所述四根伸缩杆的中间部分。
6、作为本实施例的优选技术方案，所述移动部还包括一“凹”状伸缩杆连接板；所述四根伸缩杆通过所述伸缩杆连接板连接，使所述伸缩杆的运动路径保持统一。
7、作为本实施例的优选技术方案，所述气缸杆和四根伸缩杆均与所述连接板的一端连接。
8、作为本实施例的优选技术方案，所述机械爪可基于所述抓取主体进行位移，完成张开和收紧的动作。
9、作为本实施例的优选技术方案，所述机械爪的内侧设有安装区域，所述安装区域可根据抓取的物体的外形进行所述机械爪的内形替换。
10、综上所述，本技术的有益效果如下：
11、为了解决上述的技术问题，本技术实施例提供一种粉末冶金用的机械手，根据上述内容描述，这种粉末冶金用的机械手及机械手具有以下有益效果：
12、1.紧凑设计：安装部的背板、侧板和底板之间的固定连接以及挂板的使用，使得整个装置具有紧凑的结构，占用空间较少。
13、2.多功能移动部：移动部包括平移部件和旋转部件，通过连接板固定连接。这种设计使得机械手具备平移和旋转功能，灵活且适应各种操作需求。
14、3.稳定抓取：抓取部包括抓取主体和机械爪，它们可动连接。机械爪具有可调节的位移功能，能够稳定地抓取粉末冶金过程中的物体。
15、4.方便更换：机械爪的内侧设有安装区域，可以根据抓取的物体的外形进行内形替换，方便适应不同形状的物体抓取需求。
16、综上所述，这种机械手及机械手设计具有紧凑、灵活、稳定和方便更换的优点，能够提高粉末冶金设备的操作效率和产品质量。
17、参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
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1.一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述安装部还包括挂板，所述挂板设于所述背板设置所述底板相对的一端；所述背板在设置所述侧板的一面相背的一面设有若干的安装孔；所述挂板通过所述安装孔与所述背板固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述挂板成“7”型，所述挂板的顶部也设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述伸缩杆包括四根；所述四根伸缩杆成矩形分布于所述底板和侧板围成的区域中；所述气缸设于所述四根伸缩杆的中间部分。
5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述移动部还包括一“凹”状伸缩杆连接板；所述四根伸缩杆通过所述伸缩杆连接板连接，使所述伸缩杆的运动路径保持统一。
6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述气缸杆和四根伸缩杆均与所述连接板的一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述机械爪可基于所述
8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述机械爪的内侧设有安装区域，所述安装区域可根据抓取的物体的外形进行所述机械爪的内形替换。
...【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述安装部还包括挂板，所述挂板设于所述背板设置所述底板相对的一端；所述背板在设置所述侧板的一面相背的一面设有若干的安装孔；所述挂板通过所述安装孔与所述背板固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述挂板成“7”型，所述挂板的顶部也设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用的机械手，其特征在于，所述伸缩杆包括四根；所述四根伸缩杆成矩形分布于所述底板和侧板围成的区域中；所述气缸设于所述四根伸缩杆的中间部分。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭崴，
申请(专利权)人：四川崴锐崎新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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