【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检设备，具体涉及变配电站巡检机器人。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和社会用电量的增多，变配电站的用电负荷在不断增多，用电范围也在不断的扩大，需要及时的调整配电站的位置和负荷，需要加强对老旧设备的检测和监测，以保证变配电站设备的正常运行。为保证人员安全以及巡检的效率，现多采用机器人进行巡检，其中室内变配电站通常采用轨道式巡检机器人，以节省地面空间，同时避免地面潮湿对机器人造成损坏等情况出现。
2、为了对室内空间进行全面巡检，往往需要通过设置圆弧转弯点将轨道尽可能的铺设到需要巡检的区域，而转弯点的设置存在一定的缺陷：采用大半径的圆弧转弯轨道占用空间较大，采用小半径的圆弧转弯轨道，则容易导致机器人运行不稳定，甚至是冲出轨道；且利用转弯点布置轨道是将单条轨道弯曲进行排布的，仍会存在部分区域无法铺设到的情况，导致巡检不够全面，而设置多条轨道又需要机器人进行变轨动作，目前的变轨动作通过辅助变轨装置安装在轨道上实现，易出现轨道系统复杂、变轨效率低等问题，成本高且不易布置。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了变配电站巡检机器人，包括机器人本体、上轨道和下轨道，上轨道位于下轨道上方且与下轨道垂直分布，所述机器人本体包括上行机构、下行机构、对接机构以及检测设备，上行机构活动设置在上轨道上，上行机构底部通过伸缩件与对接机构固定连接，对接机构远离上行机构一端与下行机构可拆卸连接，所述下行机构活动设置在下轨道上，检测设备安装在下行机构底端。
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3、所述伸缩件固定在车架底端，伸缩件伸缩端延伸至车架下方与对接机构固定连接。
4、优选的，所述第一驱动轮包括第一电机架、第一电机和第一摩擦轮，第一电机通过第一电机架固定安装在车架上，第一电机输出端与第一摩擦轮连接。
5、优选的，所述上轨道侧边上设有红外发射器，红外发射器对应位于下轨道的中间位置，所述车架上安装有控制器，车架侧板内壁上安装有与红外发射器配合的红外接收器，控制器分别与红外接收器、伸缩件、对接机构以及第一电机连接。
6、优选的，所述对接机构包括驱动箱、固定杆、传动管、对接头以及对接口，伸缩件伸缩端与驱动箱顶端固定连接，驱动箱底端设有安装孔，所述传动管套设在固定杆外壁，传动管底端与固定杆转动连接，传动管和固定杆顶端穿过安装孔延伸至驱动箱内，固定杆顶端与驱动箱固定连接，传动管与驱动箱转动连接，所述驱动箱内设有用于驱动传动管转动的驱动电机；
7、所述对接头包括压力环、滑动插块以及限位滑轨，限位滑轨一端与固定杆底端侧壁固定连接，限位滑轨沿固定杆周向设置有多个，限位滑轨长度方向与固定杆径向一致，所述滑动插块滑动设置在限位滑轨上，滑动插块靠近固定杆的一侧为第一斜面，所述压力环内壁设有内螺纹，传动管外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，压力环通过内螺纹与外螺纹的配合螺纹连接在传动管外壁，压力环底端设有与滑动插块数量位置对应的压块，压块远离传动管的一侧设有与第一斜面匹配的第二斜面，压块通过两个斜面的配合压动滑动插块；
8、所述限位滑轨远离固定杆的一端设有挡板，限位滑块外壁套设有压力弹簧，压力弹簧一端与滑动插块固定连接，压力弹簧另一端与挡板固定连接；
9、所述对接口固定安装在下行机构顶端，对接口侧壁设有与滑动插块位置数量匹配的插孔，滑动插块插设在插孔中。
10、优选的，所述固定杆底部沿周侧设有多个导向杆，导向杆底端与固定杆固定连接，所述压力环上设有与导向杆位置数量匹配的导向孔，导向杆顶端穿设在导向孔中。
11、优选的，所述下行机构包括车体和第二驱动轮，第二驱动轮安装在车体的两侧，所述下轨道为两条间隔相对设置的平行轨道，车体位于两平行轨道之间，第二驱动轮与下轨道滚动接触。
12、优选的，所述第二驱动轮包括第二电机架、第二电机和第二摩擦轮，第二电机通过第二电机架固定安装在车体上，第二电机输出端与第二摩擦轮连接。
13、本技术具有的有益效果为：本技术的上轨道和下轨道可根据需求设置多条，通过设置相垂直的上轨道和下轨道，可形成较多的巡检路线，相对于传统的弯道式轨道，本技术检测路径的设置更为全面，从而使巡检区域更广，提高巡检效果，且本技术无圆弧转弯轨道，通过上行机构和下行机构的连接和分离即可实现变轨，避免了圆弧转弯轨道占用空间大等缺陷，且无需安装辅助变轨装置，巡检机器人更易于布置，变轨效率更高，同时避免了轨道系统复杂等情况的出现。
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1.变配电站巡检机器人，包括机器人本体、上轨道（1）和下轨道（2），上轨道（1）位于下轨道（2）上方且与下轨道（2）垂直分布，其特征在于：所述机器人本体包括上行机构（3）、下行机构（5）、对接机构（4）以及检测设备（6），上行机构（3）活动设置在上轨道（1）上，上行机构（3）底部通过伸缩件（7）与对接机构（4）固定连接，对接机构（4）远离上行机构（3）一端与下行机构（5）可拆卸连接，所述下行机构（5）活动设置在下轨道（2）上，检测设备（6）安装在下行机构（5）底端。
2.根据权利要求1所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述上行机构（3）包括车架（31）和第一驱动轮（32），车架（31）呈U型，车架（31）两侧板内侧的顶端均安装有承重轮（33），所述上轨道（1）位于车架（31）两侧板之间，承重轮（33）滚动设置在上轨道（1）顶部，所述第一驱动轮（32）有两个，两个第一驱动轮（32）分别安装在车架（31）的两个侧板上，第一驱动轮（32）与轨道侧面滚动接触；
3.根据权利要求2所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动轮（32）包括第一电机架（322
4.根据权利要求3所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述上轨道（1）侧边上设有红外发射器，红外发射器对应位于下轨道（2）的中间位置，所述车架（31）上安装有控制器，车架（31）侧板内壁上安装有与红外发射器配合的红外接收器，控制器分别与红外接收器、伸缩件（7）、对接机构（4）以及第一电机（321）连接。
5.根据权利要求1所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述对接机构（4）包括驱动箱（41）、固定杆（43）、传动管（42）、对接头以及对接口（47），伸缩件（7）伸缩端与驱动箱（41）顶端固定连接，驱动箱（41）底端设有安装孔，所述传动管（42）套设在固定杆（43）外壁，传动管（42）底端与固定杆（43）转动连接，传动管（42）和固定杆（43）顶端穿过安装孔延伸至驱动箱（41）内，固定杆（43）顶端与驱动箱（41）固定连接，传动管（42）与驱动箱（41）转动连接，所述驱动箱（41）内设有用于驱动传动管（42）转动的驱动电机（8）；
6.根据权利要求5所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述固定杆（43）底部沿周侧设有多个导向杆，导向杆底端与固定杆（43）固定连接，所述压力环（44）上设有与导向杆位置数量匹配的导向孔，导向杆顶端穿设在导向孔中。
7.根据权利要求1所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述下行机构（5）包括车体（51）和第二驱动轮（52），第二驱动轮（52）安装在车体（51）的两侧，所述下轨道（2）为两条间隔相对设置的平行轨道，车体（51）位于两平行轨道之间，第二驱动轮（52）与下轨道（2）滚动接触。
8.根据权利要求7所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述第二驱动轮（52）包括第二电机架（522）、第二电机（521）和第二摩擦轮（523），第二电机（521）通过第二电机架（522）固定安装在车体（51）上，第二电机（521）输出端与第二摩擦轮（523）连接。
...【技术特征摘要】
1.变配电站巡检机器人，包括机器人本体、上轨道（1）和下轨道（2），上轨道（1）位于下轨道（2）上方且与下轨道（2）垂直分布，其特征在于：所述机器人本体包括上行机构（3）、下行机构（5）、对接机构（4）以及检测设备（6），上行机构（3）活动设置在上轨道（1）上，上行机构（3）底部通过伸缩件（7）与对接机构（4）固定连接，对接机构（4）远离上行机构（3）一端与下行机构（5）可拆卸连接，所述下行机构（5）活动设置在下轨道（2）上，检测设备（6）安装在下行机构（5）底端。
2.根据权利要求1所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述上行机构（3）包括车架（31）和第一驱动轮（32），车架（31）呈u型，车架（31）两侧板内侧的顶端均安装有承重轮（33），所述上轨道（1）位于车架（31）两侧板之间，承重轮（33）滚动设置在上轨道（1）顶部，所述第一驱动轮（32）有两个，两个第一驱动轮（32）分别安装在车架（31）的两个侧板上，第一驱动轮（32）与轨道侧面滚动接触；
3.根据权利要求2所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动轮（32）包括第一电机架（322）、第一电机（321）和第一摩擦轮（323），第一电机（321）通过第一电机架（322）固定安装在车架（31）上，第一电机（321）输出端与第一摩擦轮（323）连接。
4.根据权利要求3所述的变配电站巡检机器人，其特征在于：所述上轨道（1）侧边上设有红外发射器，红外发射器对应位于下轨道（2）的中间位置，所述车架（31）上安装有控制器，车架（31）侧板内壁上安装有与红外发射器配合的红外接收器，控制器分别与红外...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑婉莹，陈金，朱建亚，齐芳涛，李岩，曹大鹏，高亚楠，
申请(专利权)人：山东高速建筑设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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