【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种五金加工用柔性夹具机构。
技术介绍
1、五金加工流程就是根据生产需要将原材料(不锈钢、铜料、铝料......铁料等)，用车床、铣床、钻床、冲床、抛光等机械按客户的图纸或样品进行锣切或cnc加工处理成为各种各样的零件，如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳和移动电源外壳等，五金加工过程中通常需要采用夹具对待加工件进行夹持及固定。
2、传统的五金加工用夹具的夹板一般为固定式结构，对于不同形状的工件加工需要频繁更换夹板，导致加工效率低、劳动强度大和使用不方便等情况发生，故而提出一种五金加工用柔性夹具机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种五金加工用柔性夹具机构，具备适应于不同形状的工件快速稳定固定、吸附及转移等优点，解决了传统的五金加工用夹具的夹板一般为固定式结构，对于不同形状的工件加工需要频繁更换夹板，导致加工效率低、劳动强度大和使用不方便的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五金加工用柔性夹具机构，包括工作台，工作台上设置有调节机构，调节机构的活动端设置有基座，调节机构用于调节基座相对工作台的空间位置，所述基座上沿轴向滑动设置有数量为多个的支撑杆，多个所述支撑杆在基座上呈阵列分部，所述基座上开设有与支撑杆对应的多个导向孔，所述支撑杆的一端设置有吸附组件，所述支撑杆远离吸附组件的一端设置有限位盘
5、优选的，锁紧机构包括第一夹板、第二夹板、限位孔和驱动机构，驱动机构设置于基座上，驱动机构的活动端设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上均开设有限位孔，驱动机构用于同步带动第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离并使得第一夹板和第二夹板上的限位孔选择性同时对多个支撑杆与基座进行锁紧限位。
6、优选的，第一夹板的中部开设有与第二夹板相适配的第一滑槽，第一滑槽将第一夹板分隔为相互连接并平行且对称的第一抵持部和第二抵持部，基座上开设有与第一夹板相适配的第二滑槽。
7、优选的，驱动机构包括第一旋转模组、驱动杆和从动杆，第一旋转模组设置于基座上，第一旋转模组的输出轴上设置有驱动杆，驱动杆的两端分别通过从动杆与第一夹板和第二夹板铰接。
8、优选的，调节机构包括机械臂和双向运动直线模组，机械臂的固定端设置于工作台上，机械臂的活动端设置有双向运动直线模组，双向运动直线模组的两个驱动端上均设置有基座。
9、优选的，调节机构还包括第二旋转模组和第三旋转模组，第二旋转模组和第三旋转模组分别设置于双向运动直线模组的两个活动端上，第二旋转模组和第三旋转模组的活动端上均设置有基座。
10、优选的，吸附组件包括吸盘、导管和真空泵，每个支撑杆远离限位盘的一端均设置有吸盘，工作台上设置有真空泵，真空泵的进气口通过导管与吸盘连通。
11、优选的，吸附组件还包括单向阀，单向阀设置与导管内。
12、优选的，还包括plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器设置于工作台上，双向运动直线模组与真空泵、机械臂、第一旋转模组、第二旋转模组和第三旋转模组电连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种五金加工用柔性夹具机构，具备以下有益效果：
15、该五金加工用柔性夹具机构，通过调节机构带动基座上的多个支撑杆靠近待夹持的工件，由于工件与支撑杆相互抵持并带动复位弹簧拉伸并产生弹性势能，使得多个支撑杆能够对不同形状的工件进行不同平面的三维抵持及限位，从而避免频繁更换夹板的工序导致加工效率低、劳动强度大和使用不方便等情况发生，再通过锁紧机构将支撑杆与基座进行锁紧限位，进而使得该夹具机构能够适应于不同形状的工件快速稳定固定，最后通过吸附组件增大工件与支撑杆之间的阻力并通过调节机构调节工件相对工作台的空间位置，进一步提高该夹具机构对不同形状的工件快速固定、吸附及转移的稳定性，达到简单方便对不同形状的工件快速稳定固定、吸附及转移的效果。
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1.一种五金加工用柔性夹具机构，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有调节机构(2)，调节机构(2)的活动端设置有基座(3)，调节机构(2)用于调节基座(3)相对工作台(1)的空间位置，其特征在于：所述基座(3)上沿轴向滑动设置有数量为多个的支撑杆(4)，多个所述支撑杆(4)在基座(3)上呈阵列分部，所述基座(3)上开设有与支撑杆(4)对应的多个导向孔(5)，所述支撑杆(4)的一端设置有吸附组件(6)，所述支撑杆(4)远离吸附组件(6)的一端设置有限位盘(7)，所述支撑杆(4)的外壁设置有与限位盘(7)和基座(3)固定连接的复位弹簧(8)，所述基座(3)上设置有锁紧机构(9)，锁紧机构(9)用于选择性将多个支撑杆(4)与基座(3)进行锁紧限位。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：锁紧机构(9)包括第一夹板(91)、第二夹板(92)、限位孔(93)和驱动机构(94)，驱动机构(94)设置于基座(3)上，驱动机构(94)的活动端设置有第一夹板(91)和第二夹板(92)，第一夹板(91)和第二夹板(92)上均开设有限位孔(93)，驱动机构(94
3.根据权利要求2所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：第一夹板(91)的中部开设有与第二夹板(92)相适配的第一滑槽(a)，第一滑槽(a)将第一夹板(91)分隔为相互连接并平行且对称的第一抵持部(911)和第二抵持部(912)，基座(3)上开设有与第一夹板(91)相适配的第二滑槽(b)。
4.根据权利要求2所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：驱动机构(94)包括第一旋转模组(941)、驱动杆(942)和从动杆(943)，第一旋转模组(941)设置于基座(3)上，第一旋转模组(941)的输出轴上设置有驱动杆(942)，驱动杆(942)的两端分别通过从动杆(943)与第一夹板(91)和第二夹板(92)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：调节机构(2)包括机械臂(21)和双向运动直线模组(22)，机械臂(21)的固定端设置于工作台(1)上，机械臂(21)的活动端设置有双向运动直线模组(22)，双向运动直线模组(22)的两个驱动端上均设置有基座(3)。
6.根据权利要求5所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：调节机构(2)还包括第二旋转模组(23)和第三旋转模组(24)，第二旋转模组(23)和第三旋转模组(24)分别设置于双向运动直线模组(22)的两个活动端上，第二旋转模组(23)和第三旋转模组(24)的活动端上均设置有基座(3)。
7.根据权利要求6所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：吸附组件(6)包括吸盘(61)、导管(62)和真空泵(63)，每个支撑杆(4)远离限位盘(7)的一端均设置有吸盘(61)，工作台(1)上设置有真空泵(63)，真空泵(63)的进气口通过导管(62)与吸盘(61)连通。
8.根据权利要求7所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：吸附组件(6)还包括单向阀(64)，单向阀(64)设置与导管(62)内。
9.根据权利要求7所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器(10)，PLC可编程逻辑控制器(10)设置于工作台(1)上，PLC可编程逻辑控制器(10)与真空泵(63)、机械臂(21)、双向运动直线模组(22)、第一旋转模组(941)、第二旋转模组(23)和第三旋转模组(24)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种五金加工用柔性夹具机构，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有调节机构(2)，调节机构(2)的活动端设置有基座(3)，调节机构(2)用于调节基座(3)相对工作台(1)的空间位置，其特征在于：所述基座(3)上沿轴向滑动设置有数量为多个的支撑杆(4)，多个所述支撑杆(4)在基座(3)上呈阵列分部，所述基座(3)上开设有与支撑杆(4)对应的多个导向孔(5)，所述支撑杆(4)的一端设置有吸附组件(6)，所述支撑杆(4)远离吸附组件(6)的一端设置有限位盘(7)，所述支撑杆(4)的外壁设置有与限位盘(7)和基座(3)固定连接的复位弹簧(8)，所述基座(3)上设置有锁紧机构(9)，锁紧机构(9)用于选择性将多个支撑杆(4)与基座(3)进行锁紧限位。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：锁紧机构(9)包括第一夹板(91)、第二夹板(92)、限位孔(93)和驱动机构(94)，驱动机构(94)设置于基座(3)上，驱动机构(94)的活动端设置有第一夹板(91)和第二夹板(92)，第一夹板(91)和第二夹板(92)上均开设有限位孔(93)，驱动机构(94)用于同步带动第一夹板(91)和第二夹板(92)相互靠近或相互远离并使得第一夹板(91)和第二夹板(92)上的限位孔(93)选择性同时对多个支撑杆(4)与基座(3)进行锁紧限位。
3.根据权利要求2所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：第一夹板(91)的中部开设有与第二夹板(92)相适配的第一滑槽(a)，第一滑槽(a)将第一夹板(91)分隔为相互连接并平行且对称的第一抵持部(911)和第二抵持部(912)，基座(3)上开设有与第一夹板(91)相适配的第二滑槽(b)。
4.根据权利要求2所述的一种五金加工用柔性夹具机构，其特征在于：驱动机构(94)包括第一旋转模组(941...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福建，
申请(专利权)人：深圳市联宏五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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