【技术实现步骤摘要】
本技术涉及五金加工，具体为一种五金加工用零部件周转装置。
技术介绍
1、五金加工就是将原材料(不锈钢、铜料、铝料和铁料等)用车床、铣床、钻床或抛光等机械设备按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳和移动电源外壳等，五金加工过程中通常需要对原材料或半成品或成品进行搬运及转移，故需用到零部件周转装置进行周转。
2、例如中国专利技术专利公开号为cn108045413a的一种汽车零部件生产加工用周转装置，其具备基本的存放物品及周转的功能，但由于其不具备自动化装卸的机械手，导致人工在上下物料搬运过程中费时费力，且存在一定的安全隐患，如工人因体力不支易发生料箱滑落砸伤脚部或压伤手部等情况发生，故而提出一种五金加工用零部件周转装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种五金加工用零部件周转装置，具备自动化上下物料及安全性能高等优点，解决了例如中国专利技术专利公开号为cn108045413a的一种汽车零部件生产加工用周转装置，其具备基本的存放物品及周转的功能，但由于其不具备自动化装卸的机械手，导致人工在上下物料搬运过程中费时费力，且存在一定的安全隐患，如工人因体力不支易发生料箱滑落砸伤脚部或压伤手部的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述自动化上下物料及安全性能高的目的，本技术提供如下技术方案：一种五金加工用零部件周转装置，包括主框
5、优选的，所述驱动机构包括直线机构和交叉折叠支架，所述直线机构相对于直线导轨垂直设置于主框架上，所述直线机构的两个活动端分别与交叉折叠支架一侧的两个端点铰接，所述交叉折叠支架的另一侧的一个端点与副框架铰接，所述直线机构用于带动交叉折叠支架上两个端点相互靠近或相互远离并控制副框架相对于主框架相互远离并撑开或相互靠近并折叠。
6、优选的，所述直线机构包括直线滑轨、滑块、伺服电机和双向丝杆，所述直线滑轨相对于直线导轨垂直设置于主框架上，直线滑轨上滑动设置有两个滑块，两个滑块分别与交叉折叠支架一侧的两个端点铰接，所述直线滑轨上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有与直线滑轨平行的双向丝杆，双向丝杆分别与两个滑块螺纹啮合传动连接。
7、优选的，所述第一升降机构包括多个第一伸缩柱和第一电动液压推杆，多个第一伸缩柱竖直设置于主框架上，第一伸缩柱的底部设置有第一支撑板，第一电动液压推杆的一端设置于主框架上另一端设置于第一支撑板上；
8、第二升降机构包括多个第二伸缩柱和第二电动液压推杆，多个第二伸缩柱竖直设置于副框架上，第二伸缩柱的底部设置有第二支撑板，第二支撑板的一端设置于副框架上另一端设置于第二支撑板上。
9、优选的，第一支撑板包括第一骨架和第一防滑板，第一骨架设置于多个第一伸缩柱和第一电动液压推杆的底端，且第一骨架为一体式型结构，第一骨架的型结构开口朝向副框架，第一防滑板设置于第一骨架的底部。
10、优选的，第一防滑板为橡胶板，且第一防滑板的底部设置有防滑槽。
11、优选的，第二支撑板包括第二骨架和第二防滑板，第二骨架设置于多个第二伸缩柱和第二电动液压推杆的底部，且第二骨架为一体式环形结构，第二骨架的外径小于第一骨架的内径，第二防滑板设置于第二骨架的底部。
12、优选的，还包括集中控制器，集中控制器设置于主框架上并与机械手、驱动机构、第一升降机构和第二升降机构电连接。
13、优选的，还包括手持终端，手持终端与集中控制器通过无线通讯连接并用于控制机械手、驱动机构、第一升降机构和第二升降机构动作。
14、优选的，还包括折叠座、推杆和卡座，折叠座设置于主框架上，折叠座上设置有推杆，推杆上设置有卡座，卡座用于选择性对手持终端进行夹紧及固定。
15、(三)有益效果
16、与现有技术相比，本技术提供了一种五金加工用零部件周转装置，具备以下有益效果：
17、该五金加工用零部件周转装置，通过主框架上的机械手便于对原材料或半成品或成品进行自动化搬运，再通过驱动机构配合直线导轨调节副框架与主框架的折叠程度有利于调节该周转装置上表面的盛物面积以满足单次不同物料的运输，同时副框架与主框架在调节过程中相对改变机械手相对地面支撑受力点的位置，且机械手位于主框架的一侧的中部，即驱动机构配合直线导轨将副框架与主框架完全撑开后机械手位于整个周转装置的正中央，进而避免机械手在搬运吊装物料过程中发生重心侧移而倾倒的安全事故，最后通过第一升降机构和第二升降机构分别带动第一支撑板和第二支撑板与地面进行支撑，进一步增大该周转装置与地面的接触受力面积及支撑稳定性，达到简单方便自动化上下物料及安全性能高的效果。
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1.一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧且位于其中部设置有机械手(2)，所述主框架(1)上且位于设置机械手(2)的两侧平行设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的活动端上设置有副框架(4)，所述主框架(1)内预留有用于容纳副框架(4)的收纳腔，所述主框架(1)和副框架(4)的底部均设置有滚轮(5)，所述主框架(1)上设置有用于驱动副框架(4)沿直线导轨(3)轴向往返运动的驱动机构(6)，主框架(1)上竖直设置有第一升降机构(7)，所述第一升降机构(7)的底部设置有第一支撑板(8)，所述副框架(4)上竖直设置有第二升降机构(9)，第二升降机构(9)的底部设置有第二支撑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括直线机构(61)和交叉折叠支架(62)，所述直线机构(61)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，所述直线机构(61)的两个活动端分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述交叉折叠支架(62)的另一侧的一个端点(b)与副框架(4)
3.根据权利要求2所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述直线机构(61)包括直线滑轨(611)、滑块(612)、伺服电机(613)和双向丝杆(614)，所述直线滑轨(611)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，直线滑轨(611)上滑动设置有两个滑块(612)，两个滑块(612)分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述直线滑轨(611)上设置有伺服电机(613)，所述伺服电机(613)的输出端套接有与直线滑轨(611)平行的双向丝杆(614)，双向丝杆(614)分别与两个滑块(612)螺纹啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括多个第一伸缩柱(71)和第一电动液压推杆(72)，多个第一伸缩柱(71)竖直设置于主框架(1)上，第一伸缩柱(71)的底部设置有第一支撑板(8)，第一电动液压推杆(72)的一端设置于主框架(1)上另一端设置于第一支撑板(8)上；
5.根据权利要求4所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第一支撑板(8)包括第一骨架(81)和第一防滑板(82)，第一骨架(81)设置于多个第一伸缩柱(71)和第一电动液压推杆(72)的底端，且第一骨架(81)为一体式U型结构，第一骨架(81)的U型结构开口朝向副框架(4)，第一防滑板(82)设置于第一骨架(81)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第一防滑板(82)为橡胶板，且第一防滑板(82)的底部设置有防滑槽。
7.根据权利要求5所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第二支撑板(10)包括第二骨架(101)和第二防滑板(102)，第二骨架(101)设置于多个第二伸缩柱(91)和第二电动液压推杆(92)的底部，且第二骨架(101)为一体式环形结构，第二骨架(101)的外径小于第一骨架(81)的内径，第二防滑板(102)设置于第二骨架(101)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括集中控制器(11)，集中控制器(11)设置于主框架(1)上并与机械手(2)、驱动机构(6)、第一升降机构(7)和第二升降机构(9)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括手持终端(12)，手持终端(12)与集中控制器(11)通过无线通讯连接并用于控制机械手(2)、驱动机构(6)、第一升降机构(7)和第二升降机构(9)动作。
10.根据权利要求9所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括折叠座(13)、推杆(14)和卡座(15)，折叠座(13)设置于主框架(1)上，折叠座(13)上设置有推杆(14)，推杆(14)上设置有卡座(15)，卡座(15)用于选择性对手持终端(12)进行夹紧及固定。
...【技术特征摘要】
1.一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧且位于其中部设置有机械手(2)，所述主框架(1)上且位于设置机械手(2)的两侧平行设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的活动端上设置有副框架(4)，所述主框架(1)内预留有用于容纳副框架(4)的收纳腔，所述主框架(1)和副框架(4)的底部均设置有滚轮(5)，所述主框架(1)上设置有用于驱动副框架(4)沿直线导轨(3)轴向往返运动的驱动机构(6)，主框架(1)上竖直设置有第一升降机构(7)，所述第一升降机构(7)的底部设置有第一支撑板(8)，所述副框架(4)上竖直设置有第二升降机构(9)，第二升降机构(9)的底部设置有第二支撑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括直线机构(61)和交叉折叠支架(62)，所述直线机构(61)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，所述直线机构(61)的两个活动端分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述交叉折叠支架(62)的另一侧的一个端点(b)与副框架(4)铰接，所述直线机构(61)用于带动交叉折叠支架(62)上两个端点(a1、a2)相互靠近或相互远离并控制副框架(4)相对于主框架(1)相互远离并撑开或相互靠近并折叠。
3.根据权利要求2所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述直线机构(61)包括直线滑轨(611)、滑块(612)、伺服电机(613)和双向丝杆(614)，所述直线滑轨(611)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，直线滑轨(611)上滑动设置有两个滑块(612)，两个滑块(612)分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述直线滑轨(611)上设置有伺服电机(613)，所述伺服电机(613)的输出端套接有与直线滑轨(611)平行的双向丝杆(614)，双向丝杆(614)分别与两个滑块(612)螺纹啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括多个第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福建，
申请(专利权)人：深圳市联宏五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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