【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料装置，具体而言，涉及一种上下料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，利用机械手实现物料的抓取上下料工序，有利于提升加工效率。
2、机械手在上下料过程中，由于需要改变位置对物料进行抓取，因此在使用过程中机械手相互之间可能发生碰撞，或者机械手与周边物体发生碰撞，从而导致机械手损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种上下料机械手，用于解决在使用过程中机械手相互之间可能发生碰撞，或者机械手与周边物体发生碰撞，从而导致机械手损坏的技术问题。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供一种上下料机械手，具有支撑架，其中，所述支撑架上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂的一端，所述悬臂的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板，所述连接板下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个机械手本体，所述旋转机构用于驱动所述机械手本体在水平方向内实现角度变化，所述升降机构用于实现所述机械手本体垂直方向上的调整；
4、所述机械手本体的爪夹外壁上均设有防撞机构，所述防撞机构包括缓冲体，所述缓冲体上设有防护架，所述防护架包括位于所述缓冲体外侧的外框架以及内侧的固定座，所述外框架上设有多个朝向外侧的防护轮，所述外框架与所述固定座之间设有数个贯穿所述缓冲体的辅助件。p>
5、其中，防护轮均水平设置，即防护轮的滚动方向布置。
6、在上述技术方案的基础上，本技术的一种上下料机械手还可以做如下改进：
7、进一步，所述辅助件包括安装在所述固定座上的固定筒，所述固定筒内滑动连接有连接杆，所述连接杆底部与所述固定筒内底壁之间通过弹簧连接，所述连接杆的顶部与所述外框架连接。
8、进一步，所述缓冲体朝向所述机械手本体一侧设有多个凹陷部，所述凹陷部的横截面呈圆弧结构。
9、进一步，所述缓冲体远离所述机械手本体的一侧设有多个凸起部，所述凸起部呈凸出的球面结构。
10、进一步，所述旋转机构包括安装在所述支撑架上的限位架和旋转电机，旋转台位于所述限位架内且与所述旋转电机输出端连接，所述旋转台上固定安装有连接台，所述连接台上固定安装有所述悬臂的一端。
11、优选的，缓冲体为橡胶硫化制作而成。
12、进一步，所述升降机构包括升降气缸和气缸座，所述气缸座与所述悬臂的另一端固定连接，所述升降气缸通过固定销设置于所述气缸座上，升降气缸的输出端穿过气缸座底部与所述连接板连接。
13、进一步，所述爪夹上均设有齿痕和滑铲。
14、与现有技术相比较，本技术提供的一种上下料机械手的有益效果是：通过设置防撞机构，在碰撞发生时能够先通过防护轮减少冲击力，然后防护架压缩缓冲体，进一步实现的缓冲，减少对机械手本体的损伤，且能够避免机械手本体夹持物料时受到撞击导致物料脱落。
15、通过设置滑轨，便于调整两个机械手本体之间的间距；通过设置爪夹增加摩擦，对物料进行更好的夹持。
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1.一种上下料机械手，具有支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂(2)的一端，所述悬臂(2)的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个机械手本体(4)，所述旋转机构用于驱动所述机械手本体(4)在水平方向内实现角度变化，所述升降机构用于实现所述机械手本体(4)垂直方向上的调整；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述辅助件(66)包括安装在所述固定座(65)上的固定筒(68)，所述固定筒(68)内滑动连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)底部与所述固定筒(68)内底壁之间通过弹簧(69)连接，所述连接杆(67)的顶部与所述外框架(64)连接。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述缓冲体(61)朝向所述机械手本体(4)一侧设有多个凹陷部(60)，所述凹陷部(60)的横截面呈圆弧结构。
4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述缓冲体(61)远离所述机械手本体(4)的一侧
5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述支撑架(1)上的限位架(11)和旋转电机(12)，旋转台(13)位于所述限位架(11)内且与所述旋转电机(12)输出端连接，所述旋转台(13)上固定安装有连接台(14)，所述连接台(14)上固定安装有所述悬臂(2)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(32)和气缸座(33)，所述气缸座(33)与所述悬臂(2)的另一端固定连接，所述升降气缸(32)通过固定销设置于所述气缸座(33)上，升降气缸(32)的输出端穿过气缸座(33)底部与所述连接板(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述爪夹(40)上均设有齿痕(41)和滑铲(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，具有支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂(2)的一端，所述悬臂(2)的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个机械手本体(4)，所述旋转机构用于驱动所述机械手本体(4)在水平方向内实现角度变化，所述升降机构用于实现所述机械手本体(4)垂直方向上的调整；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述辅助件(66)包括安装在所述固定座(65)上的固定筒(68)，所述固定筒(68)内滑动连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)底部与所述固定筒(68)内底壁之间通过弹簧(69)连接，所述连接杆(67)的顶部与所述外框架(64)连接。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述缓冲体(61)朝向所述机械手本体(4)一侧设有多个凹陷部(60)，所述凹陷部(60)的横截面呈圆弧结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩松，窦懋伟，王宏吉，
申请(专利权)人：青岛博亚泽自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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