【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料装置，具体而言，涉及一种上下料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，利用机械手实现物料的抓取上下料工序，有利于提升加工效率。
2、机械手在上下料过程中，由于需要改变位置对物料进行抓取，因此在使用过程中机械手相互之间可能发生碰撞，或者机械手与周边物体发生碰撞，从而导致机械手损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种上下料机械手，用于解决在使用过程中机械手相互之间可能发生碰撞，或者机械手与周边物体发生碰撞，从而导致机械手损坏的技术问题。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供一种上下料机械手，具有支撑架，其中，所述支撑架上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂的一端，所述悬臂的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板，所述连接板下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动...
【技术保护点】
1.一种上下料机械手，具有支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂(2)的一端，所述悬臂(2)的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个机械手本体(4)，所述旋转机构用于驱动所述机械手本体(4)在水平方向内实现角度变化，所述升降机构用于实现所述机械手本体(4)垂直方向上的调整；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述辅助件(66)包括安装在所述固定座(65)上的固定筒(68)，所述固定筒(68)内滑动连接有连接杆(67...
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，具有支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂(2)的一端，所述悬臂(2)的另一端连接有升降机构，所述升降机构的底部安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个机械手本体(4)，所述旋转机构用于驱动所述机械手本体(4)在水平方向内实现角度变化，所述升降机构用于实现所述机械手本体(4)垂直方向上的调整；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述辅助件(66)包括安装在所述固定座(65)上的固定筒(68)，所述固定筒(68)内滑动连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)底部与所述固定筒(68)内底壁之间通过弹簧(69)连接，所述连接杆(67)的顶部与所述外框架(64)连接。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手，其特征在于，所述缓冲体(61)朝向所述机械手本体(4)一侧设有多个凹陷部(60)，所述凹陷部(60)的横截面呈圆弧结构。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：韩松，窦懋伟，王宏吉，
申请(专利权)人：青岛博亚泽自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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