一种轮胎液压抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮胎液压抓取机构，属于轮胎移动技术领域，该轮胎液压抓取机构具有基座、液压缸和抓斗，基座的上方固定安装有起吊机构，基座的上部沿圆周分布有多个上耳板，每个上耳板均通过转轴与液压缸的一端固定连接，基座的下部具有多个下耳板，下耳板与上耳板一一对应；抓斗包括多个一侧具有弧形凹面的抓板，抓板背面均设有加强梁，加强梁上具有上连接孔Ⅰ和上连接孔Ⅱ，每个下耳板均通过转轴与上连接孔Ⅱ连接，液压缸的另一端均通过转轴与上连接孔Ⅰ连接；弧形凹面的表面积由上至下先增大再减小；抓斗的底部固定安装有铲板，铲板的外侧呈斜面设置；解决现有抓取机构在移动过程中存在导致轮胎掉落或存在对轮胎造成损伤的技术问题。损伤的技术问题。损伤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎液压抓取机构


[0001]本技术属于轮胎移动
，具体而言，涉及一种轮胎液压抓取机构。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上；在大批量的轮胎生产过程中，经常会涉及到轮胎的移动问题，由于轮胎的体积较大，而且其重量也比较大，传统的人工移动方式，导致工人劳动强度大，而普通的夹具在抓取轮胎的过程中固定的不够稳定，经常会发生夹持力不够，移动过程中导致轮胎掉落的问题；若夹持力过高，则会存在对轮胎造成损伤的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种轮胎液压抓取机构，用于解决现有抓取机构在移动过程中存在导致轮胎掉落或存在对轮胎造成损伤的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供一种轮胎液压抓取机构，具有基座、液压缸和抓斗，其中，所述基座的上方通过螺栓固定安装有起吊机构，所述基座的上部沿圆周分布有多个上耳板，每个所述上耳板均通过转轴与所述液压缸的一端固定连接，所述基座的下部具有多个下耳板，所述下耳板与所述上耳板一一对应；
[0006]所述抓斗包括多个一侧具有弧形凹面的抓板，所述抓板另一侧均设有加强梁，所述加强梁上具有上连接孔Ⅰ和上连接孔Ⅱ，每个所述下耳板均通过转轴与所述上连接孔Ⅱ连接，所述液压缸的另一端均通过转轴与所述上连接孔Ⅰ连接。
[0007]本技术提供的一种轮胎液压抓取机构的技术效果如下：通过设置上耳板和下耳板用于安装液压缸和抓板；
[0008]通过设置液压缸，液压缸的伸缩能够带动对应的抓板做开启、闭合的动作，多个液压缸同时运动从而抓取或释放轮胎；通过设置抓板具有一定弧度，能适应不同尺寸轮胎的抓取；通过设置加强梁起到提高抓板的强度的作用。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术的一种轮胎液压抓取机构还可以做如下改进：
[0010]进一步，所述抓板的弧形凹面的表面积由上至下先增大再减小。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置弧形凹面的表面积由上至下先增大再减小，当多个抓板聚拢时能将抓取的轮胎包裹在抓斗内，避免移动过程中轮胎掉落。
[0012]进一步，所述抓斗的底部固定安装有铲板，所述铲板三角形结构，所述铲板的外侧呈斜面设置。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置铲板从轮胎底部将待抓取的轮胎铲起。
[0014]进一步，所述铲板远离所述加强梁的顶角做圆角设计。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果为：通过圆角设计避免抓取过程中划伤轮胎。
[0016]进一步，所述铲板内侧面上设置有多道凸起。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置凹痕可以增加抓取杆抓取物件时与物件之间的摩擦力，减少掉落的概率。
[0018]进一步，所述抓板的内侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧的一端与所述抓板固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲板固定连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果为：其中，缓冲板为柔性橡胶材质；
[0020]在抓取过程中若轮胎直径过大，抓板会对轮胎产生夹持挤压，存在导致轮胎挤压损坏的问题，通过设置缓冲组件的缓冲弹簧以及缓冲板，可以对轮胎进行柔性固定，避免损坏。
[0021]进一步，所述起吊机构上设有两个固定座，所述两个固定座之间安装有起吊杆。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置起吊杆可改变改机构的高度；
[0023]其中，起吊杆用于起吊该机构时使用。
[0024]与现有技术相比较，本技术提供的一种轮胎液压抓取机构的有益效果是：液压缸的伸缩能够带动对应的抓板做开启、闭合的动作，多个液压缸同时运动抓取或释放轮胎；通过设置抓板具有一定弧度，能适应不同尺寸轮胎的抓取；通过设置弧形凹面的表面积成由上至下先增大再减小，当多个抓板聚拢时能将抓取的轮胎包裹在抓斗内，避免移动过程中轮胎掉落；通过设置铲板从轮胎底部将待抓取的轮胎铲起；由于铲板外表面倾斜设计，则厚度从内向外逐渐增加，在抓取时最先接触轮胎的内部最薄，便于对轮胎进行抓取；通过圆角设计避免抓取过程中划伤轮胎。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为一种轮胎液压抓取机构的抓斗完全张开状态主视图；
[0027]图2为一种轮胎液压抓取机构的耳板结构示意图；
[0028]图3为一种轮胎液压抓取机构的抓板及缓冲结构示意图；
[0029]图4为一种轮胎液压抓取机构的液压杆结构示意图；
[0030]图5为一种轮胎液压抓取机构的抓斗内收状态仰视图；
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、基座；10、起吊机构；2、上耳板；21、下耳板；3、液压缸；4、抓斗；41、抓板；42、加强梁；43、上连接孔Ⅰ；44、上连接孔Ⅱ；45、铲板；51、缓冲弹簧；52、缓冲板。
实施方式
[0033]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎液压抓取机构，具有基座(1)、液压缸(3)和抓斗(4)，其特征在于，所述基座(1)的上方通过螺栓固定安装有起吊机构(10)，所述基座(1)的上部沿圆周分布有多个上耳板(2)，每个所述上耳板(2)均通过转轴与所述液压缸(3)的一端固定连接，所述基座(1)的下部具有多个下耳板(21)，所述下耳板(21)与所述上耳板(2)一一对应；所述抓斗(4)包括多个一侧具有弧形凹面的抓板(41)，所述抓板(41)另一侧均设有加强梁(42)，所述加强梁(42)上具有上连接孔Ⅰ(43)和上连接孔Ⅱ(44)，每个所述下耳板(21)均通过转轴与所述上连接孔Ⅱ(44)连接，所述液压缸(3)的另一端均通过转轴与所述上连接孔Ⅰ(43)连接。2.根据权利要求1所述的一种轮胎液压抓取机构，其特征在于，所述抓板(41)的弧形凹面的表面积由上至下先增大再减小。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金亮，韩松，窦懋伟，
申请(专利权)人：青岛博亚泽自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：