一种氧化铁皮抓具制造技术

本实用新型专利技术属于炼钢及轧钢技术领域，尤其涉及一种氧化铁皮抓具。尤其涉及轧钢厂沉淀池的氧化铁皮抓斗。其能够降低员工劳动强度、工作效率高、稳定性强。且能够提升氧化铁皮抓取能力，保证生产顺行。包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；所述安装板与其上方的一吊耳通过链条相连；每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。

【技术实现步骤摘要】
一种氧化铁皮抓具


[0001]本技术属于炼钢及轧钢
，尤其涉及一种氧化铁皮抓具。尤其涉及轧钢厂沉淀池的氧化铁皮抓斗。

技术介绍

[0002]炼钢、轧钢在生产过程中会产生氧化铁皮，氧化铁皮在脱落后掉入沉淀池或旋流井堆积，没有很好的抓取设备往往会出现氧化铁皮抓取不及时现象，抓取不及时堆积过多时会造成炼钢、轧钢直接停产。
[0003]原有的炼钢、轧钢氧化铁皮抓斗一般需要人工看护，每抓一次需人员拉动卡环进行抓取氧化铁皮，抓取过程中不但效率低，设备还经常会出现故障。这会造成氧化铁皮堆积严重现象，一段时间后需停产检修。
[0004]专利号202220913919.X、专利名称《一种用于炼钢车间的抓料装置》公开了一种抓料装置，通过料斗单元、杠杆单元、插接支撑轴单元、闭合链条以及张开链条起到了抓料效果。但其无法料斗单元两料斗体无法保证同步相向运动，所以有漏料现象，另外，利用杠杆单元实现料斗抓握，其抓握力有限，抓料不稳。

技术实现思路

[0005]本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种氧化铁皮抓具。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；所述安装板与（位于）其上方的一吊耳通过链条相连；每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。
[0007]进一步地，组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一与齿轮二；其中，齿轮一安装于左斗的安装板铰接轴上，且齿轮一与左斗的安装板铰接轴间通过键连接；齿轮二安装于右斗的安装板铰接轴上，且齿轮二与右斗的安装板铰接轴间通过键连接。
[0008]进一步地，所述吊耳采用吊环。
[0009]进一步地，所述安装板铰接轴与对应抓斗固连，且安装板底部固连支板，安装板铰接轴穿过对应支板，并且能够相对该支板自由转动。
[0010]更进一步地，所述安装板铰接轴穿出支板后，穿出的两端端部安装对应齿轮。
[0011]进一步地，所述油缸竖直设置，且缸杆伸出方向朝向抓斗。
[0012]进一步地，所述抓斗外壁开设有凹槽，所述油缸缸杆端部固连有一耳环，所述凹槽内设置有油缸耳环销轴，该油缸耳环销轴固连于凹槽内；所述耳环套于油缸耳环销轴上，且耳环能够相对油缸耳环销轴转动。
[0013]进一步地，所述油缸缸体通过一匚字型支耳与安装板铰接，所述匚字型支耳固连于安装板上，缸体通过支耳销轴铰接于匚字型支耳内，所述支耳销轴与匚字型支耳转动连接，所述缸体与支耳销轴固连。
[0014]进一步地，所述安装板为矩形板，矩形板通过四根链条与吊环相连；且吊装状态时，所述吊环位于安装板中心。
[0015]进一步地，所述安装板顶部设置有用于向油缸供油的液压站，安装板顶部、液压站一侧设置有为液压站供电的蓄电池组。
[0016]与现有技术相比本技术有益效果。
[0017]本技术能够降低员工劳动强度、工作效率高、稳定性强。且其能够提升氧化铁皮抓取能力，保证生产顺行。
[0018]本技术氧化铁皮抓具通过左右两侧的齿轮啮合实现左、右抓斗同步打开和闭合，抓料更稳、不漏料。且抓具采用蓄电池方式供电，可以离线情况下给抓斗动作提供动力，可实现人工无线控制。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0020]图1是氧化铁皮抓具整体结构示意图一。
[0021]图2是氧化铁皮抓具抓取时的示意图。
[0022]图3是氧化铁皮抓具打开时的示意图。
[0023]图4是氧化铁皮抓具侧视图。
[0024]图5是氧化铁皮抓具整体结构示意图二。
[0025]图6是铲斗的结构示意图。
[0026]图中，1为吊环、2为链条、3为蓄电池组、4为安装板、5为右油缸、6为匚字型支耳、7为耳环、8为油缸耳环销轴、9为支耳销轴、10为右斗、11为左斗、12为液压站、13为左油缸、14为啮合齿轮组、15为啮合齿轮组一、16为啮合齿轮组二、17为齿轮一、18为安装板铰接轴、19为支板、20为齿轮二。
实施方式
[0027]如图1
‑
6所示，本技术氧化铁皮抓具包括安装板4；所述安装板4底部设置有左右两个抓斗：左斗11、右斗10；左斗11与右斗10结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗。所述安装板4与位于其上方的一吊环1通过链条2相连；使用时，通过吊车、天车吊取吊环1后进行抓斗升降、转移等。
[0028]每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴18铰接于安装板4底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板4上，所述油缸竖直设置，且缸杆伸出方向朝向抓斗。油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接。所述左斗11与右斗10间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。油缸动作，带动与之相连的抓斗相对各自安装板铰接轴18旋转一定角度；两抓斗相向转动，实现抓取；两抓斗背向转动，实现卸料。捏合齿轮组的设置，能够使得左斗11与右斗10间同步开启或者同步闭合，使得抓斗抓握动作有效，抓握效率高。
[0029]实施例1、组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一17与齿轮二20；其中，齿轮一17安装于左斗11的安装板4铰接轴18上，且齿轮一17与左斗11的安装板铰接轴18间通过键连接；齿轮二20安装于右斗10的安装板铰接轴18上，且齿轮二20与右斗10的安装板铰接轴18间通过键连接。所述安装板铰接轴18与对应抓斗固连，且安装板4底部固连支板19，安装板铰接轴18穿过对应支板19，并且能够相对该支板19自由转动。所述安装板铰接轴18穿出支板19后，穿出的两端端部安装对应齿轮。
[0030]实施例2、所述抓斗外壁开设有凹槽，所述油缸缸杆端部固连有一耳环7，所述凹槽内设置有油缸耳环销轴8，该油缸耳环销轴8固连于凹槽内；所述耳环7套于油缸耳环销轴8上，且耳环7能够相对油缸耳环销轴8转动。所述油缸缸体通过一匚字型支耳6与安装板4铰接，所述匚字型支耳6固连于安装板4上，缸体通过支耳销轴9铰接于匚字型支耳6内，所述支耳销轴9与匚字型支耳6转动连接，所述缸体与支耳销轴9固连。油缸耳环销轴8与支耳销轴9的双铰接设置，使得油缸缸杆的上下移动，变为左斗11或右斗10的相对某个固定轴（即安装板铰接轴18）在一定范围内的转动。凹槽的设置，便于节省油缸占据的空间，使得结构更为紧凑。
[0031]实施例3、所述安装板4为矩形板，矩形板通过四根链条2与吊环1相连；且吊装状态时，所述吊环1位于安装板4中心。四根链条2中，每条链条2的一端与吊环1相连，链条2的另一端与矩形板其中一个底角相连。吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧化铁皮抓具，包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；其特征在于：所述安装板与其上方的一吊耳通过链条相连；每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。2.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一与齿轮二；其中，齿轮一安装于左斗的安装板铰接轴上，且齿轮一与左斗的安装板铰接轴间通过键连接；齿轮二安装于右斗的安装板铰接轴上，且齿轮二与右斗的安装板铰接轴间通过键连接。3.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述吊耳采用吊环。4.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述安装板铰接轴与对应抓斗固连，且安装板底部固连支板，安装板铰接轴穿过对应支板，并且能够相对该支板自由转动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷晶，冯磊，李凤敏，孟润泽，杨飞，刘钢，周扬，孔令强，佟鑫，
申请(专利权)人：乌海市包钢万腾钢铁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：